唐初，朝鮮半島仍為高麗、新羅、百濟三國鼎立。北部為高麗，南部東為新羅，西為百濟。三國皆遣使與唐往來，武德五年（622）唐高祖賜書高麗王高建武，使其遣還隋末戰士流亡於高麗者；亦令各州縣索流亡之高麗人，遣其歸國。高麗遣還中國流亡人口近萬人。武德七年（624），唐遣使冊高建武為遼東郡王、高麗王，以百濟王扶餘璋為帶方郡王，新羅王金真平為樂浪郡王。三國互相攻擊，唐遣使諭止。時唐朝正鞏固內部，無暇他顧，唐高祖無意用兵朝鮮半島，故說：“何必令其稱臣以自尊大。”①貞觀五年（631），唐太宗遣使去高麗，毀高麗用隋戰亡士卒屍骸所築的京觀，收葬戰亡骸骨並致祭奠。高麗懼，自扶餘城（故址在今吉林四平）西南行至海修築長城一千餘裏，以資防禦。貞觀十六年（642）高麗東部大人泉蓋蘇文②殺高麗大臣百餘人，又殺國王高建武，立建武弟之子高藏為王，自任莫離支（猶唐之兵部尚書兼中書令），專擅國政。唐遣使冊高麗主高藏為上柱國、遼東郡王、高麗王。貞觀十七年（643）百濟攻取新羅四十餘城，又與高麗連兵，謀斷絕新羅入朝之路。新羅遣使求援，唐太宗遣相裏玄獎出使高麗，諭以各自收兵，勿攻新羅，否則唐將出兵攻討。泉蓋蘇文卻說：“高麗、新羅，怨隙已久。往者隋室相侵，新羅乘釁奪高麗五百裏之地，城邑新羅皆據有之。自非反地還城，此兵恐未能已。”③玄獎說：“既往之事，焉可追論。至於遼東諸城，本皆中國郡縣（遼東，戰國燕置郡，轄境相當今遼寧大淩河以東，漢魏皆為郡縣，十六國後燕末地入高勾麗，中國尚且不言，高麗豈得必求故地。”④泉蓋蘇文不聽，唐太宗聞之曰：“蓋蘇文弑其君，賊其大臣，殘虐其民，今又違我詔命，侵暴鄰國，不可以不討。”⑤時唐已滅東突厥，吐穀渾、高昌、焉耆等亦相繼內屬，西突厥在西域勢力也已大為衰落，西北邊疆漸趨穩定，國內社會經濟迅速恢複發展，唐太宗開始著手解決遼東問題，轉而東向進攻高麗。泉蓋蘇文違命與新羅求援，使其獲得出兵的時機與借口。貞觀十八年（644），決定親征高麗。群臣多上書勸阻，褚遂良建議派二、三猛將率兵四、五萬，即可成事，不必親征。太宗不聽，並對侍臣說：“遼東本中國之地，隋氏四出師而不能得。朕今東征，欲為中國報子弟之仇，高麗雪君父之恥耳。且方隅大定，惟此未平，故及朕之未老，用士大夫餘力以取之。”⑥是年七月遣將作大匠閻立德等往洪州（治今江西南昌）、饒州（治今江西波陽）、江州（治今江西九江）造船四百艘，以供運輸軍糧。以太常卿韋挺為饋運使，轉運糧餉，自河北諸州皆受其節度。命太仆少卿肖銳運河南諸州糧入海，作進攻遼東的準備。前宜州刺史鄭元惠，已年老致仕，太宗以其曾從隋煬帝攻高麗，特召而問之。對日：“遼東道遠，糧運艱阻，東夷善守城，攻之不可猝下。”簡短數語，道出雙方的長短和戰爭的前途。惜太宗對此未作認真考慮，隻說是今非昔比，仍然大舉出兵。十一月以刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，率江淮等地勁旅四萬，長安、洛陽募士三千，戰艦五百艘自萊州（今山東掖縣）渡海趨平壤；以李世勣為遼東道行軍大總管，率步騎六萬及部分西北胡兵趨遼東，水陸兩軍並進合擊。又令新羅、百濟、奚、契丹配合唐軍分路擊高麗。貞觀十九年（645）二月，太宗親率諸軍自洛陽出發至前線督戰。四月李世勣軍渡遼水，高麗大駭，城邑皆閉門自守。李世勣、李道宗攻克蓋牟城（在遼東城，即今遼寧遼陽東北）⑦俘獲兩萬餘人，糧十餘萬石。以其地為蓋州。五月，張亮率舟師拔卑沙城（在今遼寧金縣東大黑山），獲男女八千口，兵抵鴨綠水。唐水陸兩軍皆獲戰果。李世勣軍至遼東城（今遼寧遼陽）下，高麗步騎四萬救遼東，李世勣、李道宗，引兵大敗之，斬首千餘級。時太宗率兵渡遼水，撤橋以示決心。李世勣攻遼東城，晝夜不息，太宗引精兵與其會師城下，圍城數百重，喊聲震天地。唐軍因風縱火。焚其城樓，火延城中。將士登城，守軍力戰不敵，遼東遂下。殺萬餘人，得降兵萬餘人，男女四萬口，以其城為遼州。繼而進軍自岩城（在今遼寧遼陽東北），右衛大將軍李思摩中弩矢，太宗親為吮血，將軍契苾何力中槊，裹傷力戰大破高麗兵。六月，白岩城降，得男女萬餘口，以其城為岩州。
六月，太宗自遼東出發，進軍攻安市城（今遼寧海城南營城子）。高麗北部耨（nòu）薩（類都督）高延壽、高惠真率高麗、靺鞨兵十五萬救安市。直抵城東南八裏，依山布陣長四十裏。李道宗建議：高麗傾國來戰，平壤守備必弱，願率精兵五千，取平壤覆其根本，餘眾可不戰而降。太宗未用其策，親自指揮李世勣、長孫無忌等諸軍鼓噪並進，奮擊安市救兵。適雷電交作，薛仁貴著奇服，大呼陷陣，所向無敵。大軍猛攻，高麗兵大潰，斬首二萬餘級。高延壽、高惠真率餘眾三萬六千八百人請降。太宗對二人說：“東夷少年，跳梁海曲，至於摧堅決勝，故當不及老人，自今複敢與天子戰乎?”⑧是役獲馬五萬匹，牛五萬頭，鐵甲一萬領，高麗舉國震動。薛仁貴以功拜遊擊將軍。太宗寫信給太子和留守大臣高士廉等說：“朕為將如此，何如?”⑨
太宗以安市城險兵精，守將善戰能守，謂李世勣曰：“建安（在今遼寧營口東南）兵弱而糧少，若出其不意，攻之必克。公可先攻建安，建安下，則安市在吾腹中，此兵法所謂‘城有所不攻者也。”⑩李世勣以為軍糧皆在遼東，若越安市南攻建安，恐被截斷糧道，遂先攻安市。七月，太宗徙營於安市城東嶺，八月徙營於安市城南。高麗憑城堅守，人自為戰，唐軍久攻不下。九月，高延壽、高惠真獻計先取烏骨城（在今遼寧丹東西北），其他小城必望風奔潰。然後收其資糧，直取平壤。群臣亦皆讚同，獨長孫無忌以為天子親征，必取萬全之策，建安、新城高麗軍猶有十萬之眾，若先攻烏骨，易致腹背受敵，不如先破安市，再古代皇帝取建安，然後長驅直人，始為萬全之策。諸軍繼續猛攻安市，李道宗督眾於城東南築土山，高出城牆數丈，俯視城中。高麗兵出城奪據土山，唐軍攻之不能下，李道宗傷足。太宗以遼東氣候早寒，草枯水凍，且糧食將盡，大軍難於久留，九月下詔班師，渡遼水。十月太宗人臨渝關（故址即今河北秦皇島市東山海關），十一月至幽州。是役計拔玄菟、蓋牟、遼東、白岩、卑沙等十城，徙遼、蓋、岩三州戶口七萬人人內地，斬首四萬級，戰士死者近兩千人，戰馬死者十七八。太宗深悔之，歎曰：“魏征若在，不使我有是行也!”並對薛仁貴說：“朕諸將皆老，思得新進驍勇者將之，無如卿者，朕不喜得遼東，喜得卿也。”
貞觀二十年（646）三月，太宗始還長安。高麗王高藏及莫離支泉蓋蘇文雖遣使謝罪，但仍侵攻新羅不止。貞觀二十一年（647）太宗將再攻高麗，朝臣建議：高麗善守城，短期難於攻破，不如派遣偏師，輪番攻擾，使其民不得耕種，數年之間，千裏蕭條人心不固，鴨綠江以北可不戰而得。太宗用其議，三月以牛進達為青丘道行軍大總管，率兵萬餘人，泛海攻高麗。以李世勣為遼東道行軍大總管，率三千人與營州都督兵自陸路攻擾。貞觀二十二年（648），太宗見高麗困弊，準備明年發大軍三十萬一舉滅高麗。有人以為大軍東征，須備經歲之糧，陸路難於運載，必由水運。劍南道（治所在今四川成都）百姓富庶，應令其造舟艦。於是太宗派人於劍南道伐木造舟艦，大者長百尺，寬五十尺。劍南道所屬雅、邛、眉三州僚人苦於造船之役，群起反抗，遣張士貴、梁建方率兵二萬前往鎮壓。蜀人苦於造艦之役請納船庸（一船一艘，庸絹二千二百三十六匹）雇潭州人造船。“州縣督迫嚴急，民至賣田宅、鬻子女不能供，穀價踴貴，劍外騷然”。貞觀二十三年（649）唐太宗死，戰事暫時停止。
唐高宗永徽六年（655）高麗與百濟、靺鞨連兵，侵新羅北境，攻取三十三城。新羅王遣使求援，高宗遣程名振、蘇定方等發兵攻高麗，殺獲千餘人，焚其外郭及村落而還。顯慶五年（660）百濟得高麗支援屢侵新羅，新羅王金春秋上表求救。三月，以左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率水陸軍十萬渡海攻百濟；以金春秋為蝸夷道行軍總管，率新羅兵配合作戰。八月蘇定方破百濟兵於熊津江口，殺數千人，餘皆潰走，唐軍水陸並進，直指其都城。百濟傾國來戰，又大敗，死萬餘人，百濟王扶餘義慈及太子扶餘隆逃至北部邊境。蘇定方圍其都城，國王次子扶餘泰自立為王，率眾固守。太子隆之子逾城投降，百姓皆從之，扶餘泰不能禁，唐軍登城，扶餘泰開城請降，國王、太子及諸城主皆降。以其地置熊津等五都督府，分統其原有五部，三十七郡，二百城，七十六萬戶，以其酋長為都督、刺史。留劉仁願等駐守百濟，蘇定方等轉攻高麗。龍朔元年（661）百濟人起兵抗唐，立故王子扶餘豐為王，收複大部國土，唐將劉仁願、劉仁軌守熊津城。龍朔二年（662）蘇定方久圍平壤不下，解圍班師，高宗以“平壤軍回，一城不可獨固”，令劉仁願、劉仁軌撤往新羅。劉仁軌以為欲滅高麗，必先誅百濟以牽製敵軍。今平壤既解圍班師，熊津又守兵盡撤，百濟餘燼複燃，高麗何時可滅?劉仁願、劉仁軌守熊津城不走。龍朔三年（663）高宗遣孫仁師率兵渡海助之。百濟王扶餘豐引倭國救兵以拒唐軍，孫仁師與劉仁願、劉仁軌合軍，遇倭兵於白江口，四戰四捷，焚倭船四百艘，煙焰衝天，海水皆赤。百濟王豐逃奔高麗，王子等率眾降。唐軍占領百濟全境。聯合新羅威脅高麗南方，高麗處於腹背受敵之困境。
乾封元年（666）五月，高麗泉蓋蘇文死，長子泉男生代為莫離之，其弟泉男建、泉男產起而爭權。男建自為莫離之，發兵討男生，男生遣其子獻誠到唐求救。六月以契苾何力為遼東道安撫大使，龐同善、高侃為行軍總管，率兵攻高麗，使泉獻誠為響導。泉男生率眾與龐同善會合。十二月以李陋為遼東道行軍大總管兼安撫大使，龐同善、契苾何力並為遼東道行軍副大總管，水陸諸軍總管統歸李勣指揮，河北諸州租賦悉送遼東供軍用。乾封二年（667）九月，李勣軍攻克新城，泉男建遣兵襲唐營，左武衛將軍薛仁貴擊破之。高侃進軍金山，接戰失利，高麗乘勝追擊，薛仁貴引兵大破之，斬首五萬餘級，連克南蘇、木底、蒼岩三城與泉男生會師。總章元年（668）二月，薛仁貴率三千人攻扶餘城，大破之，殺獲萬餘人，遂克扶餘城。扶餘川中四十餘城皆望風降服。九月李勣會諸道軍進至鴨綠江，大破高麗守軍追奔二百餘裏，沿途諸城相繼逃遁或投降。契苾何力引兵先至平壤城下，李勣大軍繼至，圍平壤月餘。高麗王高藏遣泉男產率諸首領九十八人降。泉男建繼續抗拒，出戰屢敗，唐軍登城，泉男建自刺不死被擒，高麗全境皆平。計五部，八百七十六城，六十九萬餘戶。置九都督府，四十二州，百縣，置安東都護府於平壤以統之，以其有功酋帥為都督、刺史、縣令。以右威衛大將軍薛仁貴檢校安東都護，統兵二萬駐守。
總章二年（669），高麗民眾起兵反唐，令遷高麗民三萬八千二百戶於江淮之南及山南、京西諸州空曠地，留貧弱者使守安東。鹹亨元年（670），高麗酋長劍牟岑立高藏外孫安舜為主起兵反唐。以高侃為東州道行軍總管，發兵討之，安舜奔新羅，此後高侃、李謹行不斷用兵高麗。新羅王法敏既納高麗逃亡民眾，又占據百濟故地，領導朝鮮半島人民反抗唐朝。上元元年（674）以劉仁軌為雞林道大總管，李謹行副之，發兵攻新羅，新羅乃遣使入貢。儀鳳元年（676）遷安東都護府於遼東故城，遷熊津都督府於建安故城。儀鳳二年（677）以高藏為遼東州都督，封朝鮮王，遣歸遼東安輯高麗餘眾。以扶餘隆為熊津都督，封帶方王，遣歸安輯百濟餘眾。皆由安東都護府統率。高藏謀叛召還，扶餘降不敢歸故地，高麗、百濟遂亡，新羅逐步統一朝鮮半島。開元二十三年（735）新羅遣使於唐，唐賜以高麗膹水（今大同江）以南地。唐末五代初，朝鮮半島再分裂為新羅、高麗、後百濟，五代後唐時，高麗並新羅滅後百濟，統一朝鮮半島。
注釋
①《舊唐書》卷一九九上《高麗傳》。
②姓泉名蓋蘇文。舊傳作“西部大人”。今從《實條》。
③《舊唐書》卷一九九上《高麗傳》。
④⑤《資治通鑒》唐太宗貞觀十八年。
⑥《資治通鑒》唐太宗貞觀十九年。
⑦據《資治通鑒》唐太宗貞觀十九年胡注及譚其驤主編《中國曆史地圖集》第五冊50—51頁。另一說：範文瀾《中國通史》第三冊350頁作今遼寧蓋平縣，《辭海·地理分冊·曆史地理）244頁作今遼寧蓋縣，並注明轄境相當今遼寧蓋縣、莊河縣、岫岩縣及營口市部分地區。這樣蓋牟城不僅跑到了遼東城西南，而且也跑到了安市城（今遼寧海城南營城子）西南。已達渤海沿岸。李世勣軍於645年四月戊戌自通定鎮（在今沈陽西北遼河西岸）渡遼水，副大總管李道宗兵逼新城（今沈陽東北），他們活動於遼東城東北。四月壬子李世勣、李道宗攻蓋牟城。在渡遼水後十三天，即越過遼東城、安市城南下至今營口一帶去攻蓋牟城，無可能也無必要，後說當誤。
⑧⑨⑩《資治通鑒》唐太宗貞觀十九年。
⑩《資治通鑒》唐太宗貞觀二十二年。
《資治通鑒》唐高宗龍朔二年。
諸城位置參閱譚其驤主編《中國曆史地圖集》第五冊50、5l頁。
唐代“職官未實授之時、則上冠‘試’、‘攝’、‘權’、‘判’或‘檢校，等字樣以示別……中唐後，‘檢校’猶之虛銜，用法與初唐不同。”（岑伸勉《隋唐史》下冊557頁）例如《資治通鑒》6323—6338頁載：661年三月“詔起劉仁軌檢校帶方州刺史”，因功於663年9月“加仁軌六階正除帶方州刺史”。