靺鞨是中國古代東北民族名。兩漢時稱“挹婁”，北朝魏時稱“勿吉”，隋唐時稱靺鞨。靺鞨分為數十部，互相並不統屬。各部有酋長，父子世襲。隋末，酋長突地稽率部千餘家內附，居住在營州。唐初突地稽立下戰功，唐太宗（627～649）命突地稽改姓李。其子李謹行，唐高宗（650～683）時為守邊名將。諸部中黑水部最為強大，開元十年（722），黑水靺鞨酋長倪屬利稽入朝於唐，受命為勃利（即伯力，今俄羅斯哈巴羅夫斯克）州刺史，並設置長史對其監督。開元十三年，唐朝在黑水靺鞨地區設置黑水軍，次年又設置黑水都督府。以黑水部酋長為都督，賜姓李，名獻誠。以諸部酋長為州刺史，受都督統率。此後，靺鞨不斷向唐朝貢，唐朝文化也自然要影響靺鞨社會，都督、刺史的設立，有助於靺鞨諸部趨向於統一。
七世紀時，棘揭粟末諸部役屬於高句麗。唐太宗李世民討伐高句麗，粟末部眾大都入唐，部分粟末靺鞨人南移至營州（今遼寧朝陽市）定居。武則天（684～704）時，粟末靺鞨人在其首領乞乞仲象率領下東歸故地，武後聖曆元年（698）乞乞仲象之子大祚榮，在鬆花江上遊、長白山北麓一帶建立了政權，自立為振（一作震）國王。振國居民以靺鞨人為主體，也有部分漢人、高句麗人。唐玄宗開元元年（713），派崔忻冊封大祚榮為渤海郡王，以其所統地區為忽汗州，加授忽汗州都督。從此不稱靺鞨，而以“渤海”為號。大祚榮死後，其子大武藝即位。大武藝擴大疆土，成為東北方強國。渤海與唐保持朝貢關係，經常派遣學生到長安，入太學讀書，學習唐朝製度，渤海在東北方又成為文化最高的強國，公元926年，被遼所滅。