鐵勒是中國古代北方民族名。秦漢到魏晉南北朝時稱為“敕勒”、“丁零”，北魏到隋唐時則稱為“鐵勒”。唐初，鐵勒由十餘部落組成，即：薛延陁、回紇、都播、骨得幹、多覽葛、拔野古、仆骨（仆固）、同羅、渾部、契苾、思結、阿跌、奚結、斛薛、白霫等部。其中實力較強的是薛延陁和回紇。

薛延陁是鐵勒諸部中最強的一部。部眾有七萬帳，風俗大抵與突厥相同。唐太宗曾封薛延陁酋長夷男為可汗。夷男役屬於鐵勒諸部及靺鞨、白霫等部，是漠北大國，有軍隊約二十萬。貞觀十五年（641），夷男出兵到漠南攻打李思摩的突厥國，唐大將李勣等大破薛延陁軍。夷男死後，國內發生戰亂，貞觀二十年，唐軍滅薛延陁。鐵勒諸部酋長請求內附於唐朝。貞觀二十一年，唐朝置六個都督府、七個州，以各部酋長為都督或刺史。置燕然都護府於西受降城（今內蒙古自治區五原）東南的古單於台，統率六府七州。諸酋長奏請在回紇以南、突厥以北開一條驛路，稱為參天可汗道，分置六十八驛，備馬和酒肉供使者往來，各部每年貢貂皮作為賦稅。唐太宗應允了各部的請求，從此唐勢力達到漠北廣大地區。