家庭性教育對孩子的成長有著至關重要的作用，但是如何進行這種教育，很多父母是沒有這方麵知識的，更不用說經驗了。其實，它可遵循以下原則：
1、盡早原則。家庭性教育越早越好，尤其對女孩的自我保護意識，應該盡早灌輸。在青春期前進行相關的性教育，可以減少孩子的尷尬和衝動。
2、循序漸進。在孩子的不同階段按照其生理、心理的發展特征，根據孩子的接納能力和成熟程度進行相應的教育，是培養孩子人生觀和性價值觀的必要過程。
3、柔性教育。不要對孩子一本正經地進行強硬的“教育”。應該把相關的知識和理念貫穿於日常生活之中，在不知不覺中向孩子“滲透”你的主張。
4、以人格塑造為目的。性教育不僅是為了避免受到傷害，最終的目的是把孩子教育成人格健全的人。所以應該強化自尊自愛和責任教育，讓孩子能夠辨識哪些可以做，哪些不可以做，並有能力去掌控。
5、明確本能。應該讓孩子明白，每個人都是有性欲的。出現一些生理和心理的反應都是正常的。這可以讓一些青春期初期的孩子減少因性生理發展而帶來的焦慮和恐懼。
6、避免性醜化。性本非惡。應該讓孩子明白，一切因性產生的不良後果，錯誤不在於性，而在於人。引導孩子明白，命運是掌握在自己手中的，而不是任由他人操縱或者嚐試去操縱他人的。
7、強調責任。教育孩子懂得以負責任的態度處理性和情感問題。應該讓孩子明白，在對待與性有關的事情上，孩子有權自己選擇和做主。但這種選擇和做主，應該是負責任的、明智的、顧及自己也顧及他人利益的。
在具體做法上我們可有從以下方麵入手：
1、讓孩子了解生命由來等科學知識。父母可以開誠公布地與孩子討論性及性器官的基本常識，讓孩子知道大人對此所持的態度。告訴孩子性器官與身體的其他器官一樣，都是健康人所不可缺少的重要器官。它們擔負著重要的生理功能，我們有責任好好對待它們，保護它們。能夠通過大人的語氣、眼神和表情，讓孩子察覺到，知道成人對生命的尊重與愛護。
2、讓孩子認知自己的性別角色。父母要引導孩子自我認知性別角色，明白自己是男的還是女的，並初步了解男女的區別，樹立起自我保護意識。父母可以讓孩子適當地理解男女的不同，學會尊重對方的身體，獲得充實感和安定感，這對孩子健康性意識的形成至關重要。
3、清潔身體和養成良好的行為習慣。清潔身體也是性教育的內容。包括：手紙的使用方法、擦屁股的方法、內衣的清潔等。比如，女孩子擦屁股必須從前往後擦，而決不能弄反了，否則會引起性器官的炎症；男孩子不能用剛玩過玩具的手去摸小雞雞，不以顯露和玩弄**作為玩耍和逗樂的手段，以免“傷害”這個“最重要的地方”。養成良好的衛生習慣和生活習慣，勤換內衣，不穿太緊的褲子，不蓋太暖的被子，采取正確的睡姿，避免俯臥位姿勢，學會使用衝水便器。
4、不要隨意給孩子貼上“**”標簽。如果孩子有“**”的動作，父母可以不露聲色地轉移孩子的注意，借助科普圖片(如細菌、病毒的圖片)使孩子逐漸明白玩**的種種弊端，充分理解孩子隻是出於好奇而想了解性器官的心理狀態，用愛心、耐心使孩子在無意識中改掉這個習慣。
5、父母要以身作則、為孩子樹立榜樣。孩子的性教育主要在於父母，父母的言談舉止時刻在影響著孩子。父親要多和兒子接觸，也要多和女兒接觸，母親也是同樣，使孩子同時在父愛和母愛中涉取雙親氣質中的良好方麵，具有“雙性向度”，對父母的良好同化是孩子健康成長的影響根源。
父母還可以在許多生活小節中鼓勵孩子，如：當男孩勇敢完成一項任務時，表揚他：“你真是個勇敢的男子漢！”引導他看見自己性別角色的發展，觀察自己的進步，感受到自己的價值，建立自信。
6、教導孩子保護自己。父母在以自然方式跟孩子談“性”及“生兒育女”的情形時，同時也要注意自己在家中的言行和隱私，且讓孩子養成良好習慣，並時常提醒、教導孩子如何保護自己，以免受到不肖之徒的傷害，這包括：父母在穿衣、更衣的時候，應注意到個人隱私的問題；而且父母本身的親密關係和舉動，也要有所避諱，以免孩子錯誤聯想，有樣學樣。教導孩子如何保護自己身體，如“不讓陌生人隨便觸摸自己的身體”。對於孩子有不當觸摸身體行為及舉動時，父母應予以製止，並向其解說此行為不當的原因：“有禮貌的孩子，是不會隨便把裙子掀起來，也不會**身體的。”如當孩子有玩脫衣服遊戲等不雅觀的行為時，不應立刻采取高壓政策，強迫孩子停止或處罰孩子，而不予以解釋問題症結所在，此舉動容易引來反效果。發現孩子有不當行為時，找出一些有趣、更吸引注意力的事，來轉移孩子的目標；平常假日或空閑時間，可以帶孩子到郊外和公園，接觸大自然或增加和其他小朋友接觸的機會。不要讓幼兒隻待在封閉的室內空間，接觸麵越廣，可轉移注意力的事件越多。
中國的家庭型教育也是在摸索中進行的，因為長期的傳統觀念使的人們缺乏這方麵的意識，父母們可以在平時聊天中多和朋友溝通，互相學習借鑒好的教育方法，目的都是促進孩子的健康成長。