處理他人的抗拒行為或限製性信念時，要用到一個很重要的、也很有效的原則—“正麵動機”原則。
簡單來說，“正麵動機”原則就是：每個行為背後都有一個“正麵的動機”。“正麵動機”原則認為，抗拒行為或限製性信念實際上也是源自某種隱藏的正麵動機。比如，說“激勵我的被領導者並非我的責任”這樣話的正麵動機可能是為了自己好—“保護”自己不超負荷工作。“不可能讓組織中每一個人的行為都一致”這種說法的正麵動機可能是為了讓自己或他人不陷入虛假的幻望或者做出徒勞的努力。
要想徹底扭轉限製性信念，我們就必須認識到這些隱藏的想法，或者說正麵動機，並且加以解決。對存在限製性信念的人，我們可以直接對限製性信念背後的正麵動機進行處理，也可以幫助他們拓寬心智地圖，使他們看到存在滿足自己正麵動機的其他選擇，而不是隻有抗拒或者幹擾這一種方法。
事實上，由正麵動機引起的抗拒行為往往都來源於限製性（而且是沒有意識到的）假設。比如，一個人反對承擔“激勵其他被領導者的責任”，可能是他覺得自己沒有相應的技能去成功履行這一職責，或者自己得不到支持。為他們提供和這一新職責有關的技能培訓和教練課程，就可以化解這種擔憂。也可以想辦法讓他相信自己已經具備相應的能力，而且他是會得到足夠的支持的。
正麵動機的原則之下還有個更深層的假設，即“地圖不是真實的疆域”。大概意思是，我們對世界的感受和世界本身是有區別的。我們通過自己的感官接收信息，將這些信息和個人記憶及經驗相結合之後，我們繪製了自己理解中的周圍現實的地圖。因此，我們的所思所想是基於內在的地圖，而非現實的世界。
沒有“正確的”或者“錯誤的”世界地圖—尤其是當這幅地圖描繪了未知的或尚未發生的現實，比如未來時。我們都有自己的世界觀，它們是基於我們自己的心智地圖形成的。正是這些內在的地圖，決定了我們如何解讀周圍的世界，並對其做出回應。相比“客觀”事實，感知世界給我們的行為和經驗賦予的意義更多。因此，限製我們、約束我們、給我們授權的並非外界的事實，而是我們對於事實的認知。
所以，人們做出的最優選擇，其實是他自己在內在地圖中找出的最大可能性和最強能力。信念評估過程可以幫助人們拓寬內在地圖，看到其他的選擇和方案。
在處理抗拒行為或者限製信念時，既要分析或者詢問背後的正麵動機，也要理解到這是這個人在他的內在地圖中找出的最優選擇。具體做法是，我們先認可反對者的正麵動機，然後才試著引導其進入更廣闊的認知空間或思考空間。尤其重要的是，要把個人的身份及正麵動機和他們的行為區分開，你可以將這件事或這個問題作為單一的事件來處理。
人們可以理解另外一個人的觀點，而並不一定要同意。也就是說，“我理解你的這種看法”和“我同意你”之間是不同的。你可以說“我明白你的擔憂”或者“這個問題很重要”，表明你認可這個人或他們的動機，但這不意味著他們的世界地圖是對的。
本書最後的附錄詳細介紹了怎麽使用這些原則。
領導者在處理人們的抗拒時，下列做法是非常重要也是十分有效的：
1.假設所有的行為（包括抗拒行為和限製性信念）都具有正麵動機。
2.將行為的消極方麵和其背後的正麵動機區分開。
3.確認抗拒者或者有問題的人們具有什麽正麵動機，並對其進行回應。
4.向這些人提供其他的行為選擇，以滿足同樣的正麵動機。
信念評估過程可以幫到領導者：
·采用一個不同的視角來重構該問題或者目標。
·轉變關注點的“層次”。
·確認限製性的（或者沒有意識到的）假設。
·“將目標分解成不同的分目標，解決認知空間中的部分區域。
·鼓勵“假設”的思維方式。