楊成武說：“與毛澤東的接觸，是我一生中最重要的機遇，也是我一生中最為榮幸的。”給楊成武留下最深印象的，是毛澤東關鍵時刻的幾次召見。

楊成武第一次見到毛澤東，是在1929年3月。

楊成武早年在福建長汀省立第七中學讀書，他的國文教師兼班主任張赤男是地下共產黨員，1929年1月，張赤男組織赤衛隊發動農民暴動，楊成武參加赤衛隊並擔任少年武裝先鋒隊大隊長。張赤男多次向楊成武介紹毛澤東的事跡，在楊成武的心目中，早就有了一個毛澤東的形象，他渴望著能早日見到毛澤東。

1929年3月11日，毛澤東、朱德率紅4軍進入長汀縣境內，張赤男得知毛澤東要來看望赤衛隊員，立即把這個消息告訴了楊成武。

在明亮的月光下，隻見毛澤東身材高大，身穿一套灰布軍裝，頭戴八角帽，正中綴著一個紅布五星，衣領上綴著紅布領章，腰間係著牛皮腰帶，打著整整齊齊的綁腿，腳踏一雙麻草鞋。他微笑著說：“聽說你們吃了不少的苦，現在大家都好嗎？”

“好，都好……”大家情不自禁地流下了熱淚。

毛澤東逐個和大家握手、問話。當他聽說楊成武是少年武裝先鋒隊大隊長時，詢問了他的姓名、年齡、讀過幾年書之後，還問道：“你繳過敵人的槍沒有？”

“我和大家一起繳過民團的兩次槍……”楊成武不好意思地說。

這時，毛澤東把他的手握得更緊了，讚揚道：“好哇！真是人小鬼大呀！繳過民團的槍，還要繳白軍的槍啊！”

幾十年後，楊成武多次回憶起第一次見到毛澤東的情景，他還說：“在毛澤東離開長汀前，我們十多個赤衛隊員與毛澤東一起，到汀州唯一的一家照相館合影留念。以後，我就把這張照片視為珍寶，裝在公文包裏，不論行軍、打仗，我始終把它帶在身邊。後來，在‘文革’期間抄家時丟失了……真是太可惜啦！”

不久，楊成武所在赤衛隊編入中央紅軍，在反“圍剿”作戰中、在長征中、在陝北、在東征前、在“紅大”，以及在抗日戰爭、解放戰爭和新中國成立後，楊成武雖然多次接觸毛澤東，但給他印象最深的，還是第一次被毛澤東召見的經曆。