1935年5月初，中央紅軍強渡金沙江之後，繼續北上，來到大渡河邊的安順場。5月25日，紅1師第1團在安順場勝利地渡過了大渡河。但是這裏水流太急，不能架橋，渡口隻有幾隻小船，數萬紅軍主力難以靠這幾隻小船來渡河。同時，蔣介石正在命令四川軍閥楊森等部堅守大渡河，並命令薛嶽、周渾元部銜尾猛追。太平天國的石達開就是在安順場被清兵最後消滅的，蔣介石也夢想著把紅軍變成第二個石達開。

在紅1團的十七勇士一舉從安順場勝利過河，打開第一條通路後，毛澤東於27日清晨，命令紅4團政委楊成武，率部從安順場出發，沿大渡河西岸，向瀘定橋奔襲，以保證中央主力紅軍渡過大渡河。

安順場至瀘定橋全程320裏，毛澤東命令楊成武3天趕到。可這段路，有的是絕壁上硬鑿出來的棧道，有的是蜿蜒纏繞、忽起忽伏的羊腸小道，左邊是懸崖峭壁，右邊是洶湧澎湃的大渡河，雖是5月份天氣，半山腰上還堆滿了積雪。

更沒料到的是，駐守在大渡河東岸的楊森的4個旅和劉文輝的4個團，共抽出2個旅的兵力，也在向瀘定橋增援，楊成武幾乎是與敵人隔岸賽跑。

大渡河兩岸，敵我雙方的火把在夜空中焚燃，隔水相望，就像在山穀裏盤動的兩條火龍，把幾米外的大渡河水映得通紅。

伴著呼嘯的風雨聲和大渡河的波濤聲，楊成武率領指戰員打著火把冒雨前進，雨越大，夜越深，走得越來勁，經過整整一夜的急行軍，第2天早晨按照軍委指定的時間趕到了目的地——瀘定橋。

楊成武帶領營連幹部來到河邊，仔細察看地形。

瀘定橋果真是地形險要，它飛架於大渡河上。西岸連著貢嘎山，雪峰聳入碧空，如一把冰刀倒立著。東岸是二郎山，山壁陡峭。奔騰的大渡河水，衝擊著河底參差聳立的礁石，濺起丈多高的水柱，發出雷鳴般的轟響。從高處俯瞰，隻見惡浪滔滔，濃霧升騰，滿河都是銀色的浪花。顯然，在這樣的河裏，徒涉、船渡都是不可能的。

要搶占的瀘定橋，沒有橋墩，隻有13根鐵索，每根有碗口粗，9根作為橋麵，4根作為扶手，約有80丈長，8尺寬。橋麵原來鋪的木板，敵人已經全部抽掉。橋東岸，敵人用沙袋壘起了橋頭堡。東岸的敵人有2個團，大部分龜縮在瀘定城裏。

為了順利奪橋，不讓敵人增援，楊成武立即組織1個營的火力，專門負責封鎖河對岸那條通向瀘定城的小路，緊接著又組織了突擊隊。

下午4時，總攻開始，幾十名司號員吹響了衝鋒號，楊成武手握短槍，站在橋頭指揮戰鬥。22名經過精心挑選的突擊隊員，手持衝鋒槍，背插馬刀，腰纏十來顆手榴彈，冒著對岸射來的槍彈，踩著搖晃的鐵索，如飛箭離弦，撲向敵人。戰士們背著槍，腋下挾著木板，一手抓著鐵索鏈，邊爬邊鋪橋板。

敵人被英勇的突擊隊嚇呆了，像丟了魂一樣，紛紛從橋頭工事裏鑽出來，掉頭就跑。

突擊隊加快了前進速度。他們迎著敵人的槍林彈雨，在激流奔騰的江麵上，攀援鐵索，奮勇前進。突然，西城門燃起熊熊烈火，火光衝天。“這是怎麽回事呢？”衝到敵人橋頭的突擊隊員瞅著這突如其來的熊熊烈焰，頓時愣住了。

這時，楊成武在橋這頭情不自禁地站起來，振臂高呼：“同誌們，衝過去！莫怕火！衝呀！敵人垮了！衝呀！”

突擊隊員身上衣服著火了，然而，他們仍不顧一切地向火裏撲去。

楊成武從橋頭一躍而起，帶著3連在22個勇士後麵一邊鋪橋板，一邊向橋東衝去。橋板剛鋪時，隔一步鋪一塊，人在上麵走，下麵的鐵索猛烈地搖晃著，就像篩篩子一樣。然而，誰也不顧這些，在3連後麵，第2梯隊也像潮水般地湧上了橋頭。

此時22個勇士衝進城裏，正與敵人作殊死的搏鬥。他們的子彈快打光了，手榴彈也快要用完了，敵人開始向他們反撲了。就在突擊隊員眼看支持不住時，楊成武帶著3連趕到了。一陣衝殺，把敵人的反撲壓了下去。不一會兒，後續部隊也投入了戰鬥。激烈的巷戰打了整整兩個小時，終於殲滅敵人大半，餘下的散兵遊勇紛紛向城北逃竄。

當滔滔的大渡河水映著初升的一輪明月時，紅4團已全部占領瀘定城，戰士們興奮地登上巍峨的城樓鳴槍歡呼勝利。

楊成武率部隊在橋頭迎接毛澤東、周恩來、朱德和中央紅軍主力部隊。數萬名紅軍戰士，終於在數十萬敵軍的圍追堵截之下，在蔣介石及其數百名高級將領預料不到的時間和地點，突出了包圍圈，轉向安全地帶。

美國前國家安全事務助理布熱津斯基說：“瀘定橋一戰，在長征史上意義巨大。如果這次戰鬥失敗，如果紅軍在炮火麵前畏縮不前，或者，如果國民黨軍炸斷了鐵索橋，那麽中國隨後的曆史可能就不同了。”