古人並不隻對天神頂禮膜拜，他們也會悼念和供奉少數的人間英雄和道德高尚者，以表示對他們的羨慕與尊敬。在這些英雄中，名聲最大的是人間王子赫丘利，他是朱庇特和阿耳克墨涅的兒子。
當赫丘利出世的消息傳到奧林匹斯山時，朱諾就開始謀劃，如何處死這個她的情敵的孩子。她派遣兩條長有毒牙的大蟒蛇去攻擊這個搖籃裏的孩子。大蟒蛇悄無聲息地爬進了宮殿，用它們的身軀纏繞著搖籃，想把孩子擠死在搖籃中。在仆人不知所措的驚恐的叫喊聲中，赫丘利一躍而起，左右開弓，用手快速抓住蛇的頸部，用力把兩條蛇給勒死了。這件事不僅第一次證明了他的力量，並且還給他帶來了好名聲。
朱諾發覺赫丘利輕易就逃脫了對他生命的威脅。她就知道，再用其他手段取他性命，將是一無所獲。於是她決定從精神上打擊他，給他製造麻煩，增加他的煩惱，死不了，但也享受不到安寧和幸福。
為達到此目的，她先從朱庇特那裏獲得一道命令。讓赫丘利服務於他的表兄弟歐律斯透斯，服務期限長達數年。歐律斯透斯雖身為管轄著整個阿耳戈斯王國的國王，卻是一個卑鄙而怯懦的男人。
赫丘利是由一個有知識的、半人半馬的喀戎教育長大的。喀戎教他如何使用各種兵器，並通過各種運動形式，訓練他的耐力。眨眼間，時間就這麽快快樂樂地過去了。當最後的時刻到來時，赫丘利學成本領，他的麵前展開了一個新的世界。這是一個充滿歡樂的世界，到處是財富的**。
年輕的赫丘利，辭別了老師，走向世界，去迎接命運的挑戰。沒走多遠，他碰見了兩個美麗的婦女，她們與他攀談起來，從他口中得知，他是出來冒險的。這兩個婦女，一個是美德阿瑞特，一個是邪惡卡基亞，兩人都提出做他的指導，讓他自己選擇寧願跟誰。
卡基亞對他許諾財富、悠閑、思考和關愛，**他跟隨她的指導。而阿瑞特告訴他，隻要她醒著，他必須忍受無盡的艱難困苦，不停地對罪惡發動攻擊，日出而作，日落而息，一生窮困潦倒。
赫丘利靜靜地考慮著這兩個截然不同的建議。老師經常重複的教訓在他的腦子裏翻動著。在路邊坐著的他從地上站了起來，轉向阿瑞特，宣布願意選擇她。勇敢的赫丘利，堅定地藐視**婦的媚笑，他要用勤奮的勞作，練就堅定的意誌，讓他的頭腦永遠裝滿美好的東西。
他朝著阿瑞特指引的路義無反顧地走去，路上雖坎坷不平，荊棘叢生，但是，他沉著鎮靜地完成了她分配的任務，解放被壓迫者，保衛弱小者，鏟除一切不平事。
他的善行獲得了好報，底比斯國王克瑞翁的女兒麥格拉與他結為了夫妻。她給他生了三個孩子，他對她更是恩愛有加。然而，朱諾得知他過著如此平靜而美滿的生活。心頭很不是滋味，想要打破他的舒適悠閑的生活，從而想把他更進一步逼成瘋子。
在癔病的發作中赫丘利將他的孩子拋進了火裏，另一說法是他殺了妻子。當他清醒過來時，他才意識到自己無意中犯下了不可饒恕的罪孽，為此他承受著悲哀和痛苦的煎熬。痛苦的他，退居到了山林。如果不是墨丘利的到來，也許他將在這裏耗盡餘下的生命。墨丘利使他獲得了解脫，條件是要他為阿耳戈斯國王歐律斯透斯服務十二個月。
就在此時，天神的信使主動提出幫他尋找他命定了的主人。然而，當赫丘利知道自己將成為一個奴隸時，陷入了悲痛的深淵，險些又喪失了他的理性。不過，這次他沒有殺死可惡的野獸，也沒有以自己的善行贏得人民的讚許，他漫無目的地四處遊**。最後，他終於醒悟過來，自己與命運搏鬥，不會有什麽結果。於是，他接受引導者的催促，自願替歐律斯透斯幹活。國王告訴他，要想獲得自由，必須要做完十二件事情，任務確定後，赫丘利就出發了。在納米亞大森林裏，第一樁事是發現了一頭獅子，他得把獅子殺掉，遠遠近近，左鄰右舍，被這家夥騷擾遍了。這怪物到處掠奪，拖走牛、羊、男人、女人、孩子，然後悠閑自得地把他們吃掉。大家警告赫丘利，他承擔的是多麽危險而又困難的任務。大家都在設想他殺死怪物時可能遭到的種種失敗，而且預言壯士將有去無回，不論怎麽勸告，都說服不了這位英雄。他毅然進入森林，順著獅子足跡，追蹤到了巢穴。他出其不意，一把抓住獅子喉頭，就像他孩提時代掐死蟒蛇那樣，掐死了獅子。他剝下了獅子皮，然後用這毛茸茸的皮，為自己做了副盔甲。
在返回阿耳戈斯、報告他成功完成第一個任務的途中，赫丘利被告知，他要轉道勒耳那沼澤地，去那裏殺掉蟄伏著的一條七頭蛇許德拉。這條蛇吞噬人和獸類，他必須殺掉它。赫丘利手握長劍連續砍掉了蛇的七個頭，然而，第七個頭剛落地，從鮮血淋淋的頸部又突然冒出新的七個頭。這令英雄心頭很煩躁，赫丘利的朋友伊俄拉俄斯，一直陪伴著他，觀察他的威力。此時，為了防止七頭蛇再長出新的頭，赫丘利告訴伊俄拉俄斯，取一根燃燒著的棍棒，當他砍傷蟒蛇時，立刻烙燒它的傷口。就這樣，七頭蛇終於被殺死了，盡管朱諾派出一隻螃蟹去幫助許德拉而死纏住赫丘利的腳踝，赫丘利憤怒地砸碎了螃蟹，但是，這死螃蟹受到了天後的嘉獎，被放置在了天上星宿當中。赫丘利在離開被殺死的七頭蛇時，把他用的箭頭，插進許德拉的毒血中浸泡。因為他知道，那條蛇的血有毒，凡被毒箭射殺者，無論傷勢怎樣輕微，都是必死無疑。
第三件事是去捕捉金角銅腳的公鹿克瑞尼阿，它的飛毛腿跑起來，像在飛一樣。赫丘利要抓住這動物，實在不是件容易的事，他奔跑得精疲力竭，花了一年的時間，最後終於趕上並捉住了它。他把這頭鹿趕到遙遠北方的一塊漂浮的冰層上，用箭射中了它的腳踝，使它無法跑動。
然後，他到阿耳卡地亞的厄裏曼托斯山捕捉住野豬，成功地完成了他的第四項任務。在捉野豬時時，赫丘利遭到馬人的襲擊，於是他將毒箭射向他們，想不到他的老師喀戎就在其間，而且受了傷。這樣也好，由喀戎出麵，調解好了他們之間的衝突。盡管赫丘利作了很多努力，用了不少治傷的藥物，對喀戎精心治療，可是，效果不大。因為傷口致命，喀戎死了。天神念喀戎行為良好，就把他提拔升天並位列星座，天文學稱之為人馬座。
赫丘利又被派往厄利斯，厄利斯的國王是斯奧革阿斯，他擁有的牛不計其數。牛群擠滿了圍欄，積糞多年未打掃，其肮髒惡臭程度，實在令人難以置信。赫丘利的任務就是清洗牛圈，將那些肮髒的東西，牛糞、爛草、斷木、破磚等統統運走，徹底清潔幹淨。然而，要在規定時間內，打掃幹淨，就不那麽容易了。
緊靠牛欄的地方有一條河，叫阿爾甫斯河。赫丘利看見後，心頭便想該如何利用這嘩嘩的河水。他阻斷河流，使河水改道，讓它直接流過牛圈，聰明的英雄，利用流動的河水衝走了所有汙穢雜物，最後，將牛圈清洗得幹幹淨淨。
清掃工作徹底完成後，赫丘利再使河水流到原來的河道。然後他回去告訴國王，他的第五個任務完成了。赫丘利清掃牛圈的這種創造性思維，至今仍廣為流傳，“斯奧革阿斯牛圈”成為常用語。
赫丘利的第六項任務是去克裏特島，殺死迷宮裏的瘋牛。那頭牛是涅普頓送給島上國王米諾斯的。天神送給米諾斯這頭牛時，指令把它當作祭祀犧牲貢獻。然而，米諾斯被這家夥的龐大和剽悍迷惑，決心保留住它，換用他圈裏的另一頭普通牛，做了宗教祭祀品。
看到米諾斯如此不講信義，涅普頓非常生氣。一氣之下，他把公牛變成瘋牛，在島上狂奔，踐踏莊稼和人群，製造了很多災難。赫丘利憑他超凡的力量和驚人的本領，迅速地將瘋牛捆綁起來，這樣，他順利完成了第六項任務。
赫丘利快速趕往特瑞斯，因為國王狄俄墨得斯有一批戰馬是用人肉喂養的。為了獲得足夠的人肉飼養馬群，狄俄墨得斯宣布，凡有無所顧忌的陌生人走進他的王國，一律要抓起來。他讓被捉的人吃好，睡好，長得膘肥體壯，然後殺了他們，用來喂他的馬。赫丘利懲罰了心腸惡毒、長期殺戮無辜的狄俄墨得斯，然後將他毫不留情地拿來喂了吃人肉的馬，完成了第七件大事。
歐律斯透斯的女兒阿德墨托斯，是個美麗而虛榮心很強的女子。她喜歡服飾和珠寶，除了用珍珠瑪瑙裝飾和打扮自己，沒有什麽能使她感受到幸福。有一天，阿德墨托斯聽一個過路者說，阿瑪宗國的王後希波呂忒佩戴的那條腰帶是稀世瑰寶。她就一心想占有它。
她將自己的欲望，告訴了歐律斯透斯。他很樂意滿足她的願望，隻是不想因此而傷及任何人，或者生出事端。於是，他就派出赫丘利前往索取令公主羨慕的珍寶。阿瑪宗國是著名的好戰女性的王國，到那裏，要走一段漫長而充滿險惡的路。赫丘利勇往直前，一刻也不停留，偶爾休息也是為了養精蓄銳。他來到女兒國的領地，見到王後，大膽表明他的來意。希波呂忒擺出一副傲慢的王後架勢，聽了他的解釋和請求，她答應考慮此事，並宴請了他，還安排他在宮裏住了下來。
若不是朱諾忽然想起他的存在，並且決心迫害他的話，赫丘利不需費力便可達到目的。本來順利的事，卻來了個節外生枝。朱諾變成一個阿瑪宗婦女，混雜在人群中間，狡詐地散布流言。她說，赫丘利來的真正意圖是綁架王後，而討取腰帶，純粹是欺騙，目的在轉移人們的視線，以達到他的目的。阿瑪宗的婦女們，稀裏糊塗地就聽信了這些謠言，並拿起武器，將她們的王後團團圍著，保護起來。
婦女們武裝起來，向赫丘利發動進攻，麵對她們的殺戮，赫丘利赤手空拳將她們一一擊敗，最後帶走了自己用生命換來的寶物。在他遙遠的回家途中，他把將被吞食的赫西俄涅從海怪的口中營救了出來。她是國王拉俄墨冬的女兒，是特洛亞許多犧牲少女中的一個幸存者。
歐律斯透斯對赫丘利完成的八件任務十分滿意。他現在又吩咐赫丘利，前去殺死青銅足爪的怪鳥，鳥群飛翔在斯第慕琺連湖水麵上。在廝殺中，毒箭幫了赫丘利的忙，使他能夠很快要了這些鳥的命。
赫丘利被告知的下一個任務是到厄律提亞島去捕捉巨人革律翁的聖牛。在回家的路途中，赫丘利帶著輝煌戰果——虜獲的聖牛群。晚上，赫丘利停留在阿汶汀山上，可惡的巨人卡科斯偷了他的牛。為了懲罰巨人的偷盜行徑，赫丘利攻進巨人的洞穴，連續襲擊，經過超乎想象的搏鬥，最終斬殺了巨人。聖牛最後到了歐律斯透斯的手中，赫丘利又被分派外出去尋找赫斯珀裏得斯的金蘋果。
這樁差事對赫丘利來說有些困難，因為他壓根就不知道在哪可以找到這些金蘋果。據他了解，那是當年作為婚禮的禮物，送給朱諾的。後來，朱諾將這份禮物委托給西方天神，赫斯珀魯斯的女兒赫斯珀裏得斯保管。走了很遠的路，問了很多人，赫丘利才發現，金蘋果被轉運到了非洲。金蘋果掛在了花園裏的樹梢上，樹下有一條叫做拉冬的龍，在日夜守衛著。非常遺憾，沒有誰能告訴赫丘利，赫斯珀裏得斯的花園在非洲的哪個地方。就這樣，他還是冒險出發了，並決心一直走下去，直到查出金蘋果的下落。沿途走來，他遭遇了許多艱難險阻，看到了很多奇幻美景。他首先見到的，是厄裏達諾斯河的仙女們。他向她們詢問金蘋果的下落，她們讓他詢問老年海神涅普頓，也許，他能告訴他一點兒消息。
赫丘利嚇壞了這位睡在海岸的老神靈，他牢牢地抓住海神。海神在他手中頻繁改變容貌，想嚇跑這位強行與他對話的陌生人，結果失敗了。在回答赫丘利的問題時，盡管不是心甘情願，但他還是讓赫丘利去找普羅米修斯，因為隻有普羅米修斯能向他指明正確的方向。
聽完忠告後，赫丘利就來到了高加索山，並在懸崖峭壁邊，找到了普羅米修斯。普羅米修斯仍然被結實的鐵鏈捆綁著，禿鷹一直啄食他的肝髒。赫丘利隻花了幾分鍾時間，就躍上岩邊，殺死了殘酷的鷹，砸碎了堅硬的鐵鏈，解放了人類的救主普羅米修斯。普羅米修斯多年盼望的事，經各種努力無結果，今日竟然實現了，真是“有意栽花花不開，無心插柳柳成蔭”。感慨之餘，他要赫丘利去找他的兄弟阿特拉斯，他肯定知道金蘋果被放在何處。
赫丘利徒步來到非洲，阿特拉斯就居住在那裏。當他路過名叫俾格米的部落時，發現這裏的人個子很低，他們長期在擔驚受怕中生活著，因為他們的鄰居比他們高大強壯。不時還會有一群群的烏鴉降落下來，掃**他們田裏的莊稼。
為了避免這不時的侵擾，俾格米人接受了該亞的兒子——巨人安泰俄斯的慷慨援助，保衛他們不受敵人的傷害。這些矮小人看見赫丘利強壯身軀形成的巨大陰影，誤以為他有傷害他們的陰謀，便因驚恐而大聲呼叫，請求安泰俄斯出戰，將敵人消滅在國門外。
對自己的力量十分驕傲的安泰俄斯，前來應戰赫丘利。激烈戰鬥殺得塵埃飛揚，雙方旗鼓相當，誰勝誰負，難以預料。到了最後，赫丘利感到力氣耗盡。然而，就在這時，他卻發現了他的對手每次隻要腳觸大地渾身就增添了新的力量。這樣看來，不可硬拚，隻可智取。於是他改變主意，試著用謀略去製服敵人。他看準時機，雙手緊箍著安泰俄斯的腰，將安泰俄斯從大地上提起來，使出渾身力氣，高高地舉在空中。
安泰俄斯離開了大地母親，立刻軟如泥，在赫丘利手中，他的頭耷拉著，四肢散了架，靈魂在空中飄**。現在，俾格米人的保護者再無法擋住赫丘利的去路，赫丘利繼續尋找阿特拉斯。總算被他找到了，阿特拉斯正用他寬闊的肩膀背負著蒼天。阿特拉斯認真地聽了赫丘利的陳述後說，他知道在什麽地方可以找到金蘋果。如果英雄願意代替他承擔一下他肩頭的重負的話，阿特拉斯願意為赫丘利效勞，摘取金蘋果。想到如此輕易就完成任務，赫丘利同意把蒼天的重量放在自己的肩頭上。阿特拉斯被替換下來，去履行他的諾言。
從很遠很遠的地方，巨人阿特拉斯就看見金色蘋果在陽光中閃閃發光。他偷偷地竄進了花園，殺死了睡夢中的巨龍。巨人摘下蘋果，返回赫丘利代替他負重的地方。然而，他的步子越來越慢，快回到英雄身邊時，他內心的恐懼更加嚴重。想到肩負著蒼天的沉重已有幾個世紀了，於是，他便想把這個擔子永遠放在赫丘利的肩頭。
這個念頭折磨著他。自由是這麽甜蜜，他要保留住它。他走向赫丘利，冷冷地對他說：“你就別去了，我去把金蘋果獻給歐律斯透斯。”他叫赫丘利繼續替他頂著蒼天。英雄不僅要勇武，而且更要有聰明和智慧。麵對小人的狡詐和複雜局麵，赫丘利的頭腦總會綻開智慧的花朵。赫丘利假裝同意阿特拉斯的安排，其實，他內心翻騰著怒火。他故意問問題，拖著阿特拉斯，然後求阿特拉斯暫時替他支撐一下天幕，讓他在肩頭放上一塊墊肩。好脾氣的阿特拉斯沒有意識到這是英雄的計謀，便把金蘋果扔在旁邊的草地上，把肩頂了上去。然而他想再推卸責任，已是不可能的了，因為赫丘利撿起地上的金蘋果邁開大步走了。以騙別人開始，又以自己被騙結束，害人反害己，這就是騙子的下場。
在一次艱巨的勞動過程中，赫丘利用他的雙臂，掰開一座大山，讓海水從中穿流而過，再奔流西去。從此以後，在直布羅陀海峽兩岸，人稱赫丘利擎天柱。
第十二件，也是最後一件大事，是歐律斯透斯提出的眾多曆險中最為難完成的一項。他命令赫丘利帶回地獄裏刻耳柏洛斯三個腦袋的狗，並安全地拴著它。
提起三頭狗，歐律斯透斯就不寒而栗。從這家夥口裏流出的唾液，有毒龍葵花便長了出來。在去地府的路上，赫丘利做了一件好事，那就是解救了受困的忒修斯，同時，射傷了阻擋他進入地府的普魯托，最後普魯托同意他帶走三頭狗。得到了三頭狗的歐律斯透斯，才知道這頭惡狗，朱庇特的強有力的兒子，是不好消除掉的。他曾經為躲避它的襲擊，鑽進壇子不出來，直到赫丘利將這個怪物帶回老巢為止。
十二件大事全辦完了，服役的時間也到了。赫丘利，一個自由人，憑著自己的意願，可以周遊世界，享受自由幸福了。從生存習慣看，周遊世界已經成為一種需要。英雄第一次旅行，就是去奧林匹亞。在那裏創辦運動會，每隔五年舉行一次，以此紀念他的父親朱庇特。而後，他從一個地方到另一個地方，四處做好事。當來到阿德墨托斯的家時，他驚呆了，因為整個宮廷處於極度悲痛之中，他很快知道了阿耳刻提斯犧牲自己的性命保全丈夫不死的感人故事。英雄同情於國王的孤獨，再次麵對地獄的恐怖，把阿耳刻提斯從墳墓裏解救出來，讓她重回到丈夫的懷抱。
在後來的許多英雄業績中，赫丘利都有突出的表現。他參加了阿耳戈的遠征，加入了馬人和拉庇泰人的戰爭，投身於天神與巨人的火並，還有圍攻特洛亞城，等等。
英雄在不久前，好不容易擺脫了奴役，可是轉眼之間，他又墜入奴隸的處境之中。赫丘利在暴怒之下殺了一個人，經天神會議研究決定，懲罰他做利底亞王後翁法勒奴隸數年。
赫丘利從此再不那麽積極的表現自己，他的魄力已被新的女主人的美貌削弱，他傾慕於她，聽她的話，服從她的管製。他忙碌於一個男人不應該幹的瑣碎事務，例如紡線之類的活兒。他用最華麗獅子毛皮裝扮他的主人，揮舞他那根聞名遐邇的棍棒也僅僅是為了討她歡心。
一位英雄整天忙碌於這些針線活，完全埋沒了自己。但是，就赫丘利而言，他高興，因為他已經愛上了他的女主人。他似乎覺得，沒有什麽能夠比留在她身邊永世為奴、消磨在這歡快中更好了。無論如何，偉大的事業需要他那力量超凡的臂膀去開拓。終於有一天，天神解放了他，免除了他作為利底亞王後的奴隸身份，他獲得自由了。天神吩咐他繼續前進，盡他之力所能及，為人們造福。
在前行的途中，他遇見了厄紐斯的女兒得伊阿尼拉，並且一見鍾情，他表達了和她結婚的願望。但不幸的是，她已經有了另一個追慕者——大河神阿刻羅俄斯，而且得伊阿尼拉的父親已經同意了這門親事。她說，“我的父親同意了大河神把我擁進懷裏”。
赫丘利對自己的魅力信心十足，他不認為得伊阿尼拉有必要在他麵前保持矜持，事實也是如此。當赫丘利對她表白了自己的感情，得伊阿尼拉表示如果赫丘利能幫助她擺脫父親強加於她的婚姻的話，她將立刻許諾和赫丘利結婚。於是，赫丘利向阿刻羅俄斯發出挑戰，也就是世界上的第一次摔跤比賽。阿刻羅俄斯和赫丘利實力相當，何況，阿刻羅俄斯的優勢在於他隨心所欲的變形能力，而這樣的能力起初竟把我們堅定勇武的英雄搞得方寸大亂。最後，阿刻羅俄斯變成一頭結實的公牛，低下他的頭，牛角對著赫丘利，凶猛的直奔過去，意在將對手挑起來。赫丘利靈巧地避開了他的第一回攻擊，乘勢抓住他鋒利的角，赫丘利握力之大，盡管這牛用盡了渾身力氣也沒有從英雄的抓握中掙脫出來，直到牛角被折斷。
命運女神，雅典的福爾圖那，目睹了這場罕見的比賽。看得出，搏鬥雙方都使出了渾身解數，無論哪一位求愛者，都一心想贏得勝利，隻為牽住美麗少女得伊阿尼拉的手。
兩人經過了漫長的消耗比賽，赫丘利最終贏得了勝利。不過赫丘利不敢久留，他很快帶著新娘離開，因為他的使命不允許他在一個地方逗留太長時間。過去是孤身一人闖**，而今有得伊阿尼拉做伴。不知過了多少天，夫妻二人來到埃溫羅斯河。往昔平靜的河流因為近日一場橫掃大地的暴風雨變得浪濤翻滾。
赫丘利停頓了一會兒，望河凝思，想找到一個安全的方式把得伊阿尼拉擺渡過河。正當他思考的時候，馬人涅索斯來了，伸出了援助的手。馬人告訴赫丘利，如果不介意的話，讓年輕的新娘騎在他的背上過河，那是絕對安全的。
赫丘利欣然接受了馬人的好意，迅速地把得伊阿尼拉上了馬人的背，目睹他們一步步跨入水中，自己緊跟在後，他將弓箭用一隻手高高舉起，另一隻手劃著水。
馬人涅索斯還從來沒有背著像得伊阿尼拉這樣美麗的姑娘過河。他一邊泅水，一邊在心頭暗打主意，隻要一登彼岸，就背著這個美麗的姑娘跑掉。主意已定，身上的勁頭更大。快速地向河岸遊去，上了岸，他不讓漂亮的姑娘離開他的背，反而加快腳步，試圖在赫丘利發現之前逃走。
這個時候，得伊阿尼拉的一聲驚人的尖叫引起了赫丘利的注意，第二聲剛叫出來，赫丘利的毒箭已經射穿了馬人的心，搶劫者應聲倒地。馬人涅索斯死前以顫抖的聲音，表達了自己的悔恨，請得伊阿尼拉拿上他的袍子，上麵沾了少許的從他箭傷處流出來的血。馬人對她囑咐說，好生保管它，它具有一種魔力。倘若她一旦發覺她丈夫愛的熱情在冷卻，就勸說他穿上，所有從前的**又會重新點燃，而且更純潔、更熾熱，就像當初度蜜月。他的話是這樣說的：“請你捎上這白袍，袍子無價。瞧吧，上麵有我的血跡，不多，隻是一點點。我幹了傻事，我知道，我後悔。啊，幾乎所有的流浪的英雄們，都不能讓他們的愛穩定恒久。如果有一天，他的愛在冷卻，你就給他穿上，他就會重燃愛火。”
得伊阿尼拉十分感激馬人送給她的禮物，保證珍惜它，雖然她並不希望哪一天能用上它。多少年過去了，赫丘利常常丟下得伊阿尼拉一個人，前去解放被壓迫者，解脫那些從遠方來求幫助的人的痛苦。雖然有時他在外日子很長，但是，他總要回到她的身邊，一如既往，她沒有發牢騷指責的理由。最後他們回到歐律托斯的宮廷，見到了伊俄勒。伊俄勒是他事業開始時見過並愛上了的姑娘，也是他為了完成艱巨的任務，不得不拋棄的姑娘。她仍然年輕，魅力四射，他一眼瞥見她甜蜜可愛的臉蛋時，心中愛情之火就又被重新點燃了。日複一日，他周旋在她的身邊，忘記了他的任務，忘記了得伊阿尼拉，忘記了所有，沉浸在他初戀的幸福夢中。
當他不在時，得伊阿尼拉很少不聽見他在外的豐功偉績。可是這一次，唯一傳進她耳朵裏的消息說，他和初戀情人舊情複燃，互表忠心。這使沉悶多時的她，嫉妒之心油然而生。
不久，當聽說赫丘利正繞道回家，她滿心歡喜。但很快又憂傷起來，人們告訴她，伴他回來的有伊俄勒和大隊人馬，此刻，她一下想起了差點被遺忘了的馬人的禮物。她用顫抖的手，找出閃亮的袍子，把它交給傳令官，吩咐他快快去見赫丘利，就說因為他的凱旋歸來，要穿上這件袍子。傳令官利卡斯翻身上馬，去執行她的命令。得伊阿尼拉心跳似打鼓，等待著她冒險的勝利。她心想：“我隻希望美貌發揮它的魅力，讓赫丘利重燃對我初戀的愛，我敞開我的雙臂，歡迎他投入我的懷抱。”
利卡斯忠實地完成了他的使命，赫丘利打量著價值連城的袍子，急於要在伊俄勒的那雙明亮的眼睛前展示自己的風姿，一下子就將袍子穿在了身上。
他一穿上袍子，馬人的毒血立刻發揮了可怕的魔力。剛開始，一種燒灼的疼痛像一團火順著他的血管擴散。他想撕掉身上的袍子，但這隻是白費氣力。袍子緊貼著他的身體，毒液鑽入他的皮膚，使他痛苦不堪。
對在他身上玩弄的惡作劇，他火冒三丈，一把抓住無辜的送毒袍來的利卡斯的腳，從奧達山的高處扔進了大海，利卡斯葬身於大海。
赫丘利決心了結這難以忍受的痛苦，就算為此而死也值得。於是他便吩咐仆人們，在高山頂峰，給他修築一座陵墓。但是，仆人們淚水漣漣，拒絕那樣去做，因為他們舍不得自己熱愛的主人。命令，懇求，都一樣難動他們的心。事到如今，他獨自爬上了山頂，連根拔倒巨大的橡樹，一根壓著一根，直到壘成堆，他躺在上麵展開巨大的被疼痛包裹著的肢體，求他的朋友菲羅克忒忒斯放火點燃木材。
最初，菲羅克忒忒斯拒絕他的請求，但是，經不住可以得到具有世界聲譽的毒箭的**，他同意按照赫丘利所希望的那樣做。一股火焰升起來，熊熊燃燒，木柴爆裂著，燃燒著，英雄被火焰包裹，凡人軀體得到全麵淨化。朱庇特從他的光燦奪目的宮殿走下來，用他充滿力量的雙手握住赫丘利高貴的靈魂，把他帶上了奧林匹斯山。赫丘利和青春女神赫柏結了婚，彼此永遠恩愛幸福地生活著。
赫丘利，體操、運動、耐力的偶像，受到眾多年輕人的崇拜。在藝術形象中，他高大健碩，頭不大，臉上長滿了胡須，從肩頭而下披著獅子的毛皮，手執一根巨大的棍棒。
以他的名字命名的奧林匹克運動會，是用來紀念他父親朱庇特的。而在他完成第一件大功的現場納米亞大森林裏所進行的納米安競技活動，則是為了紀念他的高尚行為。