在曆史認識論中，實踐反思理論便具體化為“從後思索法”。“從後思索法”，是馬克思在《資本論》中分析商品拜物教的性質及其秘密時提出來的。按照馬克思的觀點，商品早在古亞細亞和古希臘羅馬社會中就已經存在了，並“取得了社會生活的自然形式的固定性”，但是，人們對商品的科學認識卻是在“後來”，即資本主義社會中才獲得的。究其原因，這是因為，商品生產在古亞細亞和古希臘羅馬社會中“處於從屬地位”，而在資本主義社會中卻占統治地位，並達到了“典型的形式”。
由此，馬克思明確地提出了“從後思索法”，即“對人類生活形式的思索，從而對它的科學分析，總是采取同實際發展相反的道路。這種思索是從事後開始的，就是說，是從發展過程的完成的結果開始的”[19]。當《資本論》第1卷譯成法文時，馬克思又對這段話作了修訂：“對社會生活形式的思索，從而對它的科學分析，遵循著一條同實際運動完全相反的道路。這種思索是從事後開始的，是從已經完全確定的材料、發展的結果開始的。”[20]這兩段話沒有本質的區別，隻是法文版的論述更精確了，並在思索的出發點上增加了“已經完全確定的材料”這一內容。
馬克思的“從後思索法”雖然是在分析商品拜物教的性質及其秘密時提出來的，但它卻是馬克思一貫主張的思維方法。
在《博士論文》中，馬克思就采取了“從後思索法”來分析古希臘哲學，即“從伊壁鳩魯哲學追溯希臘哲學”。之所以如此，是因為自我意識哲學是古希臘哲學發展的最高形態，“在伊壁鳩魯派、斯多葛派和懷疑派那裏自我意識的一切環節都得到了充分表述，不過每個環節都被表述為一個特殊的存在，而且這些體係合在一起看正形成了對自我意識的完備的結構”，所以，“這些體係是理解希臘哲學的真正的曆史的鑰匙”[21]。正因為如此，馬克思在《博士論文》中不是把伊壁鳩魯之前的這種或那種哲學放在“首位”，而是相反，“從伊壁鳩魯哲學追溯希臘哲學”[22]。
在《〈黑格爾法哲學批判〉導言》中，馬克思認為，1843年的德國社會製度低於當時世界曆史水平，這是因為，“在法國和英國行將完結的事物，在德國才剛剛開始”。“那裏，正在解決問題；這裏，矛盾才被提出。”用馬克思在《資本論》中的話來說就是，“在資本主義生產方式的對抗性質在法國和英國通過曆史鬥爭而明顯地暴露出來以後，資本主義生產方式才在德國成熟起來”[23]。因此，如果僅僅“從德國的現狀本身出發”去否定當時的德國製度，依然要犯時代錯誤。為了正確而全麵地把握德國的曆史發展，必須從“在法國和英國行將完結的事物”，即當時的先進實踐出發反過來思索。這同樣是一種“從後思索”的方法，即從時代的先進實踐出發來理解較為落後民族或國家的發展。
在《1857—1858年經濟學手稿》中，馬克思明確指出，“作為生產過程的曆史形式的資產階級經濟，包含著超越自己的、對早先的曆史生產方式加以說明之點”，“這些啟示連同對現代的正確理解，也給我們提供了一把理解過去的鑰匙”[24]。按照馬克思的觀點，“早先的生產方式”、過去的社會關係往往以萎縮或發展的形式存在於現實社會中。資本主義是曆史上最發達的和最複雜的社會組織，“社會、曆史所創造的因素占優勢”，社會關係得到了充分發展、充分展現，它以“萎縮的或者完全歪曲的形式”包含著“早期形式的各種關係”，“總是在有本質區別的形式上，包含著這些社會形式”[25]。
“資產階級社會是最發達的和最多樣性的曆史的生產組織。因此，那些表現它的各種關係的範疇以及對於它的結構的理解，同時也能使我們透視一切已經覆滅的社會形式的結構和生產關係。”“人體解剖對於猴體解剖是一把鑰匙。反過來說，低等動物身上表露的高等動物的征兆，隻有在高等動物本身已被認識之後才能理解。因此，資產階級經濟為古代經濟等等提供了鑰匙。”[26]馬克思的這一論述形象地說明了對曆史的科學認識是從“事後”、從“完成的結果”開始的原因所在。
可見，馬克思始終認為，隻有從現實出發才能找到正確理解曆史的“鑰匙”。換言之，對於曆史認識來說，“從後思索法”具有普遍的意義。所以，馬克思指出：對於曆史認識來說，“從後思索”是“更為重要”的方法，“也是我們希望做的一項獨立的工作”[27]。