齊桓公的爭霸路上少有敗績，但是他和魯國在長勺的一場戰爭，卻是以失敗告終。而且，魯國負責指揮戰鬥的還是一個沒有官職、沒有戰場指揮經驗的民間人士。
奇人來訪
公元前684年，齊桓公即位的第二年，他決定攻打魯國。之前在爭奪王位的鬥爭中，公子糾得到了魯莊公的幫助，齊桓公對此懷恨在心。加上魯國緊鄰齊國，對於一心想要擴張領土、成為霸主的齊桓公來說，拿下魯國對齊國的發展有十分重要的意義。
魯莊公得知齊國要來攻打自己，覺得齊國欺人太甚，實在是忍不下去，便決心和齊國決一死戰。但是得知對方的統帥是齊國大夫鮑叔牙，魯莊公心裏就有些虛了。自己這邊可沒什麽打仗的能人，這仗該怎麽打？他感到很茫然。
這時候，宮人來報說有一個平民求見。魯莊公這會兒正是焦頭爛額(67)的時候，哪有心情見什麽平民，不過聽宮人說這人是為齊魯兩國即將爆發的戰爭而來，就點頭讓他進來。
來拜訪的正是隱士曹劌(68)。他也不客氣，一見到魯莊公就問道：“請問主公打算用什麽來抵抗齊國呢？”
魯莊公想了想，“我不藏私，平時有什麽好吃的都分給大家一起享用。”
曹劌搖搖頭，“小小恩惠，少數人受惠，沒有用。”
“我祭祀上天的時候十分虔誠，從不欺瞞祭品的數量。”
“這會兒等上天來幫您，也不現實啊！”
“平時老百姓有官司的時候，我都盡可能地查明真相，絕不冤枉好人。”
曹劌點點頭，“這倒是不錯，我想我們可以和齊國打一仗了！”
魯莊公見他很有信心的樣子，心裏很高興，“那我和曹先生一起去戰場指揮戰鬥吧！”
獨特戰術
齊魯兩國在長勺這個地方對上了。雙方擺開陣勢，魯莊公和曹劌坐在同一輛戰車上，遠遠地望著戰場對麵的齊軍。
魯莊公很激動，“曹先生，你看對麵的齊軍，軍容齊整、氣勢高昂、兵器鋒利，看起來很強的樣子，咱們真的能打贏他們嗎？”
曹劌笑了笑，“主公不可長他人誌氣，滅自己威風啊！”
魯莊公點頭道：“曹先生說得對！”
這時候，對麵齊軍陣地傳來驚天動地的戰鼓聲，原來是齊軍準備發動進攻了。
“曹先生，我們也擂鼓準備進攻吧！”
曹劌擺擺手，“不著急，還不到時候！”
齊軍又擂響了第二通戰鼓，齊軍一陣大喊，曹劌還是命魯軍按兵不動。
鮑叔牙見對方始終不動，還以為對方見自己這邊士氣高昂，膽怯怕戰了，就立刻擂響第三通戰鼓，齊軍隨之向魯軍衝過去。
曹劌轉頭對魯莊公說道：“我們也可以進攻了！”
魯莊公立刻命人擂響戰鼓，之前被對方耀武揚威的樣子氣得火冒三丈的魯軍，得到進攻命令，就像下山的猛虎一樣撲向齊軍。齊軍沒想到魯軍竟然發起如此勇猛的攻勢，很快便敗下陣來，轉頭就撤。
魯莊公十分高興，一揮手就打算乘勝追擊，卻被曹劌攔住了，“別著急，等我看一看！”
他下車看了看齊軍撤退的車轍(69)，又爬上車看了看遠退的齊軍，然後肯定地對魯莊公說：“主公可以命人追擊了！”
魯軍兵士聽到追擊的命令，個個奮勇當先，乘勝追擊，終於把齊軍趕出魯國國境。
一鼓作氣
魯軍大勝，魯莊公心裏非常高興，也對在戰場上指揮若定的曹劌十分佩服。不過他對曹劌采用的戰術十分好奇，一回到宮裏就迫不及待地詢問起來。
“曹先生，齊軍頭兩次擊鼓的時候，你為什麽不讓我反擊呢？”
“打仗的時候，士氣最重要。齊軍擊第一次鼓的時候，他們的士兵士氣是最足的，這個時候我們反擊就等於直接撞在刀口上；我們不反擊，是避其鋒芒。”
“齊軍第二次擊鼓的時候，咱們還是不反擊，他們的士兵就有些泄氣了；到第三次擊鼓的時候，他們的士兵已經不耐煩了，哪裏還有士氣？而我們這邊，也正是因為不允許出擊，士兵們都憋著一口氣呢，所以一擊鼓他們就士氣高昂地衝出去，打贏已經鬆懈的齊軍，自然是沒問題的。”
魯莊公點點頭，“原來如此，曹先生真是厲害。那既然齊軍已經戰敗，為什麽不下令立刻追擊呢？”
“齊軍雖然敗退，但他們是個大國，兵力強大，說不定他們假裝敗退，在什麽地方設下埋伏，我們不能不防著點兒。後來我看到他們的旗幟東倒西歪，車轍也亂七八糟，才相信他們陣勢亂了，所以才請您下令追擊。”
魯莊公這才恍然大悟，稱讚曹劌想得周到。經過長勺一戰，齊國對魯國的實力有了新的認識，擴張計劃也發生了變化。過了兩年，齊魯終於談和，兩個國家進入和平共處的階段。
相關鏈接：
鮑魚為什麽叫鮑魚？
鮑魚，其實並不是魚類，它的本名應該叫盾魚，是和貝殼類動物中的蠔一樣的軟體動物。那它為什麽被稱為鮑魚呢？
原來這鮑魚的得名源於鮑叔牙。鮑叔牙一輩子隻喜歡做兩件事：一是吃盾魚；二是喝玲瓏茶。管仲當了國相之後，為了報答鮑叔牙對他的知遇之恩，專門建造了玲瓏園，專供鮑叔牙一生享用盾魚和玲瓏茶這兩種美味。
盾魚從那之後也就被稱為鮑魚了。