曆史上，除了著有《孫子兵法》的孫武之外，還有一個著名的軍事家孫臏，他的《孫臏兵法》也深受後世的追捧。但是，這個軍事家卻是一個沒有雙腳的殘疾人，他是如何以其殘疾之身成為齊國軍師的呢？
慘遭陷害
孫臏，原名孫伯靈，乃是孫武的後世子孫。因為被人陷害，遭受臏刑，膝蓋以下全被砍掉，成了一個殘疾人，所以世稱孫臏。
孫臏跟隨鬼穀子(7)學習兵法的時候，有一個同窗叫龐涓。龐涓這個人心胸狹窄，且手段毒辣。不過在和孫臏一同求學期間，兩人相處十分融洽，還結拜成了異姓兄弟。
三年學成之後，龐涓決定下山去投奔明主，一展才學，孫臏卻想再跟著鬼穀子多學一點東西，隻能依依不舍地送龐涓離去。
龐涓下山之後，很快就得到了魏惠王的重用，成了魏國的元帥。他也確實有些真本事，帶領著魏國的軍隊不斷進攻周邊的小諸侯，取得了很多場勝利，甚至還打敗過當時的強國齊國的軍隊。這讓他在魏國取得了很高的威望，魏國從上至下都很認可他，他也覺得自己是一個無人能比的帥才，心裏十分得意。
不過，他心裏一直有一個隱憂，那就是還在跟著鬼穀子學習兵法的孫臏。他心裏很清楚，孫臏在和他一起求學的時候就十分認真踏實，在兵法方麵的領悟力也比他強。他很擔心孫臏將來出山之後會得到重用，奪走自己的地位，於是他就開始想辦法要除去孫臏。
孫臏哪裏知道龐涓的想法，他心裏還把龐涓當作兄弟，所以當龐涓讓人送信來叫他去魏國的時候，他欣然同意了。他本以為龐涓叫自己去魏國是打算向魏王舉薦自己，然後兩兄弟一起為魏國效力，建功立業。哪知道龐涓卻在魏王麵前捏造罪名陷害他，魏王聽信龐涓的話，不但對孫臏施了臏刑(8)，還在他臉上刺了字。龐涓覺得孫臏這下子完了，沒有哪個國家的君王會重用一個殘疾人，孫臏再也不可能勝過自己了。
田忌賽馬
可惜，天不從人願，孫臏並沒有如龐涓期望的那樣一蹶(9)不振，反而在齊國派使者到魏國來訪的時候，悄悄地求見了齊國使者，並以自己的才學遊說他。齊國使者對這個身體殘疾，才情一流的人十分感興趣，就悄悄地把他帶回了齊國。一到齊國，孫臏就受到了齊國大將軍田忌的優待，並留他在家裏居住。
孫臏在田忌家裏雖然受到很好的照顧，但是卻一直沒機會展示自己的才能。直到有一天，田忌家裏來了許多尊貴的客人。他們是齊國的諸位王子，想要和田忌來一場賽馬。
田忌很發愁，他是齊國的將軍，如果在賽馬場上輸了實在是有些難看，但是家裏的馬和諸位王子的馬比起來，實在又差了那麽一點點。孫臏仔細看過雙方的馬匹後，對田忌說：“你盡管下大賭注，我包你能贏。”
田忌相信了他，和諸位王子下了千金重注。等到要比賽的時候，孫臏對田忌說道：“你用你的下等馬和對方的上等馬比；然後用你的上等馬和對方的中等馬比；最後用你的中等馬和對方的下等馬比。這樣就可以贏對方了。”
田忌按照他的方法和諸位王子進行比賽，果然如孫臏所料，輸了一場贏了兩場，最後贏了賽馬。田忌對孫臏的智慧十分佩服，就向齊王舉薦了他。齊王和孫臏談論了一番兵法，認為他的確是個有才能的人，就任命他為齊國的軍師。
圍魏救趙
沒多久，魏國攻打趙國，趙國派人來向齊國求助。齊王派田忌為大將，孫臏作為軍師輔佐。田忌原本想直接率兵前往趙國與魏國正麵交鋒，解除趙國的困境。孫臏卻攔住了他，“想解開一團亂絲，不能使勁去扯；想拉開兩個打架的人，不能跳進去硬拉。現在魏國已經把精銳部隊派去攻打趙國了，魏國國內肯定都剩些老弱病殘的士兵，為什麽不率領軍隊去攻打魏國？魏國一旦被攻，那些前去攻打趙國的軍隊肯定要立刻掉頭回來救魏國，趙國的困境不就解開了嗎？”
田忌聽了孫臏的意見，前去攻打魏國，魏軍得訊後立刻離開趙國，轉回頭來保衛自己的國家，最終與齊軍在桂陵相遇，並在這裏進行了一番大戰，最後被齊軍打得大敗。這就是有名的“圍魏救趙”。
就這樣，孫臏用他的軍事智慧為齊國贏得了多場大戰的勝利，雖是殘疾之身，卻能成為齊國的肱(10)股之臣，也最終幫助齊國成就了霸主地位。
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龐涓之死
據史書記載，孫臏和龐涓這一對仇人最終在馬陵之戰中相遇。孫臏知道龐涓是一個十分狂傲輕慢的人，為了迷惑他，就命人每日減少埋灶的數量，造成齊軍在魏國大敗，傷亡慘重的假象。龐涓果然上當，一路猛追，最終被孫臏引到了馬陵。
馬陵道路狹窄，兩旁又有很多可以埋伏士兵的地方，孫臏就讓人把路邊一棵大樹的枝葉砍掉，挖掉樹皮，然後在上麵刻著：“龐涓死於此樹之下”。龐涓到了樹下，看到這幾個字，怒火衝天，舉起火把就要把這棵樹燒掉。哪知道孫臏早就預料到他會有此舉，便命令左右埋伏的士兵，一旦看到火就萬箭齊射，龐涓根本來不及躲藏，立刻就被射死在樹下。
龐涓和孫臏的故事證明了一句話：最了解你的人是你的敵人。正是因為對龐涓性格的了解，孫臏才會料事如神，將仇人殺死，為自己報了大仇。