戰國時期，諸侯為了強大自身，都紛紛進行改革，其中，在軍事方麵改革力度最大的就是趙武靈王。他一改漢族傳統觀念，學習塞外少數民族，對傳統的兵製、兵服進行改革，在曆史上留下了深遠的影響。
中山國的啟示
公元前325年，十五歲的趙武靈王登基。趙武靈王年紀雖小，但是有理想有氣魄，在他還是太子的時候，就在托孤(23)大臣肥義的協助下，以不惜同歸於盡的氣勢，和表麵上是來吊唁(24)死去的趙肅侯，實際上是想要趁趙國君位空懸的時候滅掉趙國的魏、楚、秦、燕、齊五國進行了殊死的鬥爭，最終保住了趙國。
經過這場鬥爭，趙武靈王登基後，就一心想要改變趙國的現狀，複興趙國。
公元前307年，趙武靈王率軍進攻中山，卻被中山國打得節節敗退，還丟了幾個重要的城池。最讓趙武靈王想不通的是，他和中山國打仗的時候，燕國也來湊熱鬧，從另外一個方向攻打中山國，依然被中山國打退了。
中山國位於趙國和燕國的中間，是一個小國，居然能同時抗擊兩個大國的攻擊，這實在是太不可思議了。趙武靈王不由得去思考這背後的原因。
經過仔細分析，他發現了問題所在。趙軍在戰場上表現得十分笨拙，戰車不靈活，在山地更是寸步難行。而士兵，都穿著長袍大袖加上厚厚的盔甲，想動一下都累得很，又哪裏是那些騎著戰馬、穿著輕便、行動自如的中山士兵的對手。對方一衝過來，趙國士兵就隻有丟盔棄甲逃跑的份兒。
於是趙武靈王做了一個決定，他要改變趙國的兵製、兵服。他找到大臣樓緩商量此事：“我們現在四麵都是敵人，往中原擴張是不可能的，那裏大國太多，我們的實力根本不夠，所以隻能往北邊的胡地想辦法。不過以我們目前的狀況是不可能的，我們和胡兵比起來實在太不靈活了，根本不是對手。所以我打算讓全體將士改穿胡服，學習騎射。你看如何？”
樓緩點頭道：“大王英明！穿胡服，學騎射，的確能改變我們的劣勢！我們一定可以扭轉局勢，打敗胡人。”
胡服騎射
趙武靈王想要通過穿胡服、學騎射來改變趙國的軍事狀態，這種想法是美好的，但是現實卻很殘酷，因為命令一出，迎麵而來的是各種反對意見。
“我們怎麽能穿胡服呢？那可是那些山林裏的野蠻人穿的衣服，太失身份了！”
“就是，中土禮儀之邦，怎麽能自降身價去向那些胡人學習呢？”
趙武靈王不管大家的議論，率先穿起了胡服。大家見國君都穿上了胡服，就不好多說什麽，但還是不願意穿胡服。
趙武靈王有一個叔叔叫公子成，是一個很有影響但是思想保守的老臣。他一直都反對趙武靈王胡服騎射的想法，見趙王堅持要穿胡服，就幹脆不去上朝，以此表示抗議。
趙武靈王親自去找公子成談話。
“您是我朝的老臣，朝內朝外都很有聲望，請您支持我的決定！”
公子成施禮道：“請大王原諒，老臣不敢支持。我們中原地區一直都是聖人教化之地，行的禮樂法度是胡人們十分向往的。現在，我們不堅持這樣好的傳統，反而去向那些野蠻的胡人學習，這不是倒退嗎？老百姓也不會支持，請您三思！”
“穿胡服、學騎射正是我三思的結果。我們和中山國的戰鬥您也看到了，區區中山國就能把我們打得節節敗退，我們的老百姓落在他們手裏就得受盡屈辱。我作為趙國的君王，實在是不想看到這樣的局麵。胡服騎射並不代表就丟掉了祖宗的禮樂法度，隻是學習胡人比較好的部分，為我們所用而已。”
中山國之戰給了公子成巨大的震動，所以趙武靈王的話說服了他。他第二天就穿著趙王賜給他的胡服上朝了。公子成都接受了胡服騎射的政令，其他人也就沒什麽好反對的。於是趙國人不分貴賤，都穿起胡服來。再過一段時間，大家都發現胡服的確比以前的衣服方便很多，也對趙武靈王的決定心悅誠服(25)了。
趙武靈王用胡服騎射的政策建立了一支人數眾多、訓練有素的騎兵隊，然後他率領這支騎兵隊襲擊中山國，攻破林胡和樓煩，把趙國的疆土擴展到了北胡之地。
趙武靈王的胡服騎射，改變了中原各國的軍事作戰方式，從此戰車這種作戰方式退出了曆史舞台，被騎兵所取代。趙國也逐漸變得更強，成為六國中唯一能與秦國抗衡的大國。
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被餓死的太上王
趙武靈王提倡胡服騎射，提升了趙國的軍事實力，讓趙國的國土得以擴張，實力增強。為了能更專心地征戰四方，擴張趙國領土，他決定提前把自己的王位傳給太子。
趙武靈王一共有兩個兒子，一個叫趙章，一個叫趙何。趙何是趙武靈王的第二個妻子吳娃所生，因為趙武靈王很疼吳娃，所以便把原太子廢掉，立趙何為太子。他傳位給趙何，也就是趙惠文王，而隻是給了趙章一塊封地，在代地。
趙武靈王把朝政交給了太子趙何，自己被稱為太上王。他領著軍隊四處征戰，為趙國奪取了廣闊的領土，便有了一統天下的心，就想把王位從兒子手中奪回來。
趙何的王位坐得好好的，自然不願意還回去。趙章本來應該是太子，卻莫名其妙被廢，也不甘心，一直意圖造反。於是趙武靈王利用兩個兒子之間的矛盾，讓他們先爭鬥，然後自己坐收漁翁之利。
但是由於趙惠文王治理國家有方，得到了很多大臣的支持，趙武靈王重奪王位的計劃失敗。最後被關在沙丘的宮中活活餓死，成為曆史上有名的被餓死的太上王。