後記

明朝中葉時期，“戚家軍”的聞名於世源自於一代名將戚繼光練兵之英明神武，他從明軍衰弱、缺乏戰鬥力以及抗倭鬥爭的實際情況出發，積極進行改革，募組新軍，創建陣法，明賞峻罰。但最大的突破在於從嘉靖三十九年起，戚家軍為了充分發揮武器，尤其是火器的威力，先後研製了佛郎機炮、虎蹲炮、三眼銃、六合銃、連子銃、飛雲霹靂炮、神機箭、雙飛弩等火器，同時將武器和使用武器的人恰當結合起來，創建了鴛鴦陣、兩儀陣、大小三陣等陣法。

在與倭寇數十年的作戰中，戚繼光不僅是總指揮，還是一名軍火專家，這是他與一般將領的區別所在。

戚繼光還組建了一支擁有福船、海艙船、開浪船、網船以及聯環舟、子母舟、鴛鴦槳船、赤龍舟、火龍船等各種戰船的艦隊。這些船隻雖然大小不同，適用於深水、淺水區域，但最大的特點是，戚繼光根據不同情況分別給所有的戰船裝備了各種火器，但每艘船上都按有青色的雙飛弩。

各路軍隊將士們在戚繼光的指揮與率領下，與倭寇的戰役中屢屢獲勝，有勢如破竹之猛，次次重創入侵者，令倭寇聽聞“戚家軍”之名便聞風喪膽，喪魂落魄，史冊記載：“軍威未有若此之震，軍功未有若此之奇”。