根據古代作家李維和佐納拉斯等人的記載，古羅馬曆史上“王政時代”的第六個國王塞爾維是拉丁城市科尼庫魯姆的貴族婦人奧斯裏西亞的兒子。

在拉丁城市和羅馬的戰爭中，奧斯裏西亞被俘為奴，並留在宮中為羅馬國王老塔克文服務，入宮後生下了塞爾維。一天，塞爾維正在酣睡時，許多人看到他的額頭突然燃燒起來，這一奇景引起了國王和王後對他的關注與喜愛，並把他當作自己的兒子那樣培養教育。當塞爾維成年以後，國王讓自己的女兒與他訂了婚，使他加入了貴族和元老的行列。

這一切引起了前國王安庫斯的兒子們的憤憤不滿，於是，他們秘密策劃推翻國王老塔克文的陰謀。他們派兩個牧人帶著斧子和鐮刀，來到王宮門口假裝大聲爭吵並請求國王為他們評理。當他們被帶到國王麵前時，一個人滔滔不絕地慷慨陳詞，以吸引國王的注意力；另一個人則趁機掄起斧頭，殺死了國王。

事情發生後，沉著冷靜的王後命令衛兵關上宮門，並積極派人收集藥品，做出為國王治病的假象，使人們相信國王還活著。與此同時，她叫來塞爾維商量，決定現由塞爾維接過王權，等塔克文的兒子成年後再把權力還給他們。

接著，王後告訴百官大臣們說，國王的傷勢並不很重，但為了能盡早地恢複健康，需要好好休息，所以將國事暫時委托給塞爾維管理。於是，塞爾維穿上了國王的服裝，由侍從官伴隨在某些場合坐在國王的座位上處理國事，並設法使人相信，他的決定絕大多數是根據國王的命令做出的。

就這樣，以國王的代理人身份統治了數日之後，塞爾維的實力逐漸加強，地位也鞏固起來。在這種情況下，他才把國王的死訊告訴眾人。一切既成事實，元老們一致讚成把王權授予塞爾維。於是，這個拉丁貴婦人的兒子便登上了羅馬國王的寶座。

塞爾維是一個很有魄力的國王。在位期間，他順應曆史潮流，對羅馬社會進行了大刀闊斧的改革。首先，他把羅馬居民不論貴族平民一律按照財產分成五個等級。第一等級最低財產額為10萬阿司；第二等級為7．5萬阿司；第三、四、五等級依次為5萬、2．5萬、1．1萬阿司。低於第五等級的，稱為“無產者”，不列入等級。每個等級按照規定提供不同數量的軍事百人隊，以百人隊會議取代以前的人民大會(庫裏亞會議)。其次，他把羅馬原來的三個氏族部落劃分為四個地域部落，從而破壞了以個人血緣關係為基礎的舊的社會製度，基本完成了羅馬由氏族製度到國家的過渡。

除此之外，塞爾維還授予許多被工商業吸引到羅馬來的人以公民權。建造了堅固的城牆，創建了對維納斯女神的禮拜，把羅馬的影響擴大到了拉丁姆，並同加布人達成和平等等，可見他的政績是顯赫非凡的。

對於李維和佐納拉斯等人的說法，有的人十分讚同。現代曆史學家科瓦略夫和斯卡拉德也認為，塞爾維是拉丁人。但許多曆史學家對此則一直持有不同的意見。

他們認為，塞爾維不是拉丁人，而是伊達拉裏亞人，他的名字叫馬斯塔爾納。他從伊達拉裏亞被驅逐，後來移居到羅馬。在那裏，他奪取了王位，並改名叫塞爾維。他們的根據是，公元48年，羅馬帝國皇帝克勞狄在一次演說中，提到了這個在伊達拉裏亞人中廣泛流傳著的說法，而且這一說法從19世紀中葉，弗朗索瓦在烏爾西發掘的屬於公元前3世紀的古墓壁畫中能夠得到一定程度的證實。壁畫反映的是，公元前6世紀馬斯塔爾納在兩名同僚的幫助下，同幾個伊達拉裏亞城市和羅馬結成的同盟進行戰鬥的場麵。

現代曆史學家布勞克和胡司根據希臘拉丁文獻的解釋也堅持認為，塞爾維就是伊達拉裏亞人馬斯塔爾納。

以上是承認羅巴王政時代確有塞爾維其人的學者們之間展開的激烈爭論。對於古羅馬的普通民眾來說，羅馬人往往認為塞爾維是拉丁人，他們十分崇拜塞爾．維，平民甚至每月都舉行奠禮來紀念他，而伊達拉裏亞人則認為塞爾維是自己的同胞。

在一些曆史學家對羅馬曆史上存在過塞爾維這個國王確信無疑的同時，也有一些曆史學家對此持否認的態度。他們認為，塞爾維僅是後來編年史作家虛構出來的夾在兩個塔克文之間的人物，出於狹隘的愛國熱情，他們不願意把王政時代的改革成就歸功於伊達拉裏亞出身的塔克文諸王。

因此，對曆史上是否真有塞爾維其人，如果有這個人的話，他究竟是拉丁人還是伊達拉裏亞人，至今還沒有得到完滿的解答。如果解決了這一曆史的懸案，將有助於對羅馬起源這個重大問題的研究。