1976年5月以後，毛澤東就沒有在公開場合露麵。他已重病纏身，正與死神作最後的鬥爭，病情和搶救情況都被限製在一個極小的範圍內。身為政治局委員的許世友，因人在外地，一點不知內情。
9月9日淩晨，許世友正在廣州。突然，他接到了中共中央關於毛澤東逝世的通知，同時召他立即進京。麵對如此噩耗，他大悲大慟，把工作安排一下，特別強調了部隊調動權限，就帶上把手槍，乘車急急駛往白雲機場。
許世友和韋國清一起乘坐專機飛往北京。這兩位老將軍進入機艙，落座良久，專機還不起飛。
許世友叫秘書去問，回說天氣不好；再問，還說天氣不好。第三次問，機長才道出真情：“中央有指示，不準帶槍進京。”
“媽的，你問是哪個王八蛋的指示？”許世友勃然大怒，“叫他發電報來！”
結果，許世友一發脾氣，專機起飛了。
許世友上北京帶的是一支美式五星左輪手槍。這支槍是從國民黨一個軍長手裏繳來的，被許世友視為心愛之物，整天別在腰上，槍不離人，人不離槍，走到哪裏帶到哪裏。人們從沒見他擦過，他也不讓別人摸。子彈也是多年前的，不知還能不能打得響。
這次他帶槍進京，專機在南苑機場降落，許世友在京西賓館住下。
毛澤東的靈堂設在人民大會堂，政治局委員輪流守靈。輪到許世友時，靈堂門口的衛兵把他擋住了。
衛兵給許世友敬了個禮：
“首長，您帶槍了？”
許世友給衛兵還了個禮：
“我怎麽不能帶槍？”
衛兵說：
“首長，這裏有規定，進去不能帶槍。”
許世友問：
“誰規定的？”
衛兵答：
“中央規定的。”
“我是政治局委員，我怎麽不知道？”
許世友虎著一張黑臉，邊說邊往裏走，衛兵沒有一個敢伸手阻攔的。
在所有進入毛澤東靈堂的黨政軍領導中，身上帶槍的隻有許世友一個人。