康叔封衛，州籲亂國
周武王同母的兄弟共有10人。周武王滅掉商紂王朝之後，他分封了自己的眾多弟弟。當時九弟康叔和十弟冉季載年齡很小，所以沒能擁有哥哥們那樣的封地。武王去世後，成王繼承了王位，因為他年齡幼小，國政由周武王的四弟周公旦來代理，分封在管地的管叔鮮和分封在蔡地的蔡叔度對此極為不滿，發動叛亂，史稱“三監之亂”。周公親自率領軍隊東征，曆經三年的艱苦奮戰終於平定了叛亂，殺死了武庚，處死了管叔鮮，流放了蔡叔度。武庚被殺死後，周公旦就把殷朝的遺民及所在地劃出一塊，分封給了康叔，所轄之地為黃河、淇水一帶的殷朝故土，國號為衛。
這個時候，康叔的年齡還不大，周公旦擔心他難以承擔如此重要的責任。在康叔臨行前告誡他說：“你這次去封國，一定要把它治理好，你年齡還小，沒有太多的經曆，經驗不足，你需要尋訪當地的賢能的有品德的人，以及德高望重的老年人，虛心地向他們了解殷朝興起的原因以及滅亡的緣由，把它當作前車之鑒。最為重要的是，你一定要愛護當地的百姓，隻有贏得了百姓的尊敬，你才能夠治理好國家。”然後周公旦又向康叔講了殷朝滅亡的原因：“商紂王之所以滅亡，是因為他沉溺於酒，貪杯之後，又寵信婦人，疏遠賢臣，殘害忠良，使商朝一步一步地走向滅亡。從這種角度上可以說商朝的滅亡是因為飲酒造成的。”所以周公旦勸誡康叔一定不能沉溺於酒色之中。康叔對哥哥的教誨一一牢記在心。為了時刻提醒康叔，周公旦寫成了《康誥》、《酒誥》、《梓材》三篇文章，交給康叔，希望他能記住自己的囑托。康叔來到衛國以後，根據周公旦的教誨，推行仁政，百姓生活美滿，紛紛讚美康叔的美德。
康叔去世之後，他的後代一直繼承他的基業，做衛國的國君。十幾代後，衛國國君之位傳給了衛莊公。衛莊公娶了一個美貌的齊國女子作為夫人，但是夫人卻沒有生育。後來他又娶了一個陳國的女子，她生了一個兒子，但是孩子不久就夭折了。陳國女子的妹妹也被衛莊公寵幸，她生了一個兒子叫做衛完，孩子生下不久她就死了。於是衛莊公讓齊國夫人來撫養孩子，並把衛完立為太子。衛莊公還有一個非常寵愛的小妾，生有一個兒子，叫做衛州籲。衛莊公十八年（公元前740年），衛州籲已經長大成人，他身體強壯，喜歡動用武力，對行軍作戰有濃厚的興趣，莊公因此任命他為將軍。大臣石碏反對衛莊公的做法，他勸誡莊公說：“您的小兒子州籲喜歡動用武力，而您卻任命他為將領，恐怕衛國的禍患從此就要開始了。”莊公不聽。石碏預料到衛國以後不會有安寧的日子，便主動告老還鄉了。
衛莊公二十三年（公元前735年），莊公去世。太子衛完即位，稱為衛桓公。衛桓公二年（公元前738年），身為將軍的衛州籲蠻橫霸道，生活極度奢侈，不把衛國的國君和臣子放在眼裏。百姓對他極度不滿，衛桓公也無法容忍弟弟的放肆行為，罷免了他的職位，還準備懲罰他。衛州籲非常害怕，馬上逃亡到外國。衛桓公十三年（公元前727年），鄭國國君的弟弟公子段企圖刺殺自己的哥哥，沒有取得成功，也逃亡在外國，和衛州籲相識，兩個人同病相憐，又臭味相投，結成了好朋友。衛州籲對衛桓公恨之入骨，一直想伺機報複，他聯合公子段，又網羅了一些衛國的逃犯。衛桓公十六年（公元前724年），衛州籲率領這些亡命之徒回到衛國，殺死了衛桓公。衛州籲自立為衛國國君。衛州籲即位後，好勇鬥狠的老毛病越發嚴重了。為了幫助公子段殺掉鄭國國君，衛州籲決定發兵攻打鄭國。他請求宋國、陳國和蔡國配合他的行動，三個國家都答應了他，準備聯合發兵討伐鄭國。
衛州籲殺死自己的哥哥篡奪了王位，本來就引起衛國人的不滿，剛剛即位後就打算發動戰爭，衛國百姓更是心懷怨恨。石碏足智多謀，對衛國忠心耿耿，想除掉霸道的衛州籲。為了達到目的，石碏派人去見衛州籲，向他表示友善。石碏在衛國百姓中很有威望，並且他的兒子石厚也參與了刺殺衛桓公的行動，衛州籲就相信了他。衛桓公的母親是陳國人，陳國人對州籲殺死衛桓公的做法一直很不滿，而石碏與陳桓公關係很要好，於是，石碏說服了陳桓公支持自己。衛、陳、宋、蔡聯軍征討鄭國，進攻到鄭國國都的近郊。石碏與陳桓公派右宰醜去向衛州籲進獻食品，乘機殺死衛州籲，除掉了這個暴君。衛國臣民從邢國把衛桓公的弟弟公子衛晉接回來，立為國君，這就是衛宣公。
惠公與懿公
衛宣公荒**無道，為人處事非常不檢點。在他做衛國公子的時候，就和他父親衛莊公的小妾夷薑通奸，還生下了一個叫衛伋的兒子，把他寄養在民間。他繼承王位之後，夷薑名正言順地得到了寵信，公子衛伋也被接到宮中，還被立為太子。公子衛伋成人後，衛宣公派右公子為他迎娶齊僖公的女兒宣薑作為妻子。誰知道，還沒等到兒子成親，荒**好色的衛宣公見到容貌出眾的宣薑，非常喜歡，竟把她從兒子手裏奪走，作為自己的夫人。隨後，他為公子衛伋另外娶妻。宣薑為衛宣公生了兩個兒子，分別叫做衛壽和衛朔。衛宣公派遣衛國的左公子教導這兩個兒子。
衛壽和衛朔雖然是同母所生的親兄弟，但是德行卻截然不同，衛壽天性善良、敬愛長輩，和公子衛伋親如手足；衛朔天生狡猾，心裏存有非分的想法，不僅嫉妒憎恨公子衛伋，甚至記恨親哥哥衛壽。公子衛伋的母親夷薑去世以後，衛夫人宣薑和衛朔在衛宣公麵前說公子衛伋的壞話，企圖陷害他。衛宣公因為自己奪走了公子衛伋的妻子，懷疑他對自己不滿，一直都在防範。現在聽到夫人宣薑的讒言，信以為真，準備殺死公子衛伋。他設下毒計，派公子衛伋出使齊國，暗中買通盜匪在公子衛伋的必經之路上襲擊截殺。公子衛伋臨行前，衛宣公送給他一麵帶有白旌標誌的旗幟，暗中通知盜匪殺掉手持這種旗幟的人。衛壽知道這個消息之後，趕忙告訴了公子衛伋，阻止他的齊國之行。善良孝順的公子衛伋卻說：“作為兒子，隻有聽從父親的命令才稱得上孝順。違背父親命令的話，就不能算是一個好兒子，即使父王真的要殺死我，我也要服從他的安排。”衛壽知道公子衛伋不會聽從自己的勸告，隻好偷偷拿走那麵帶有白旄標誌的旗幟，趕在公子衛伋出發前，代替他出使齊國。路上的盜匪看到衛壽拿著那麵旗幟，就把他殺死了。此時公子衛伋恰恰從後麵趕到這裏，看到衛壽代替自己死於非命，悲傷地大哭起來，他對盜匪說：“你們殺錯人了，我才是你們要殺的公子衛伋！”盜匪聽到之後，把他也殺死了。
兩個哥哥同時死在一樁事件裏麵，衛朔感覺非常滿意，這樣就沒有人和他爭奪王位了。果然，衛宣公得知兩個兒子的死訊以後，就把衛朔立為太子。衛宣公去世以後，衛朔繼位當了國君，這就是衛惠公。當時衛國的左公子和右公子在朝廷中擁有很大的權勢。他們對衛惠公采用陰謀殺死兩個哥哥、篡奪政權的事情非常清楚，對他的即位感到憤憤不平。衛惠公四年（公元前696年），左公子和右公子起兵攻打衛惠公。一直受到衛國百姓鄙夷的衛惠公自然無法戰勝仁義之師，兵敗後逃亡到齊國。一直不忘重返衛國，他請求齊襄公幫助他討伐衛國。齊襄公出於自己的利益答應了他。於是在衛黔牟即位8年後，齊襄公率領各路諸侯，假借周天子的命令，大舉討伐衛國，衛國戰敗，左公子和右公子被殺死，國君衛黔牟逃亡到了周王那裏。衛惠公終於如願以償地回到衛國，再次坐上了國君的位置。
衛惠公二十五年（公元前675年），衛惠公對周王收留安置衛黔牟非常不滿，聯合燕國共同討伐周王。此時的周王室實力已經非常衰弱，抵擋不住兩個諸侯國的聯軍，周惠王逃亡到溫地，衛國和燕國共同擁立周惠王的弟弟公子頹為周王。直到衛惠公二十九年（公元前671年），鄭國才護送周惠王回到周朝。衛惠公三十一年（公元前669年），衛惠公去世，他的兒子太子赤繼承了國君的位置，也就是衛懿公。
衛懿公是一個昏庸而又荒唐的君主，他即位後，荒**無道。他非常喜歡鶴，整天以鶴為伴，喪失了進取之心，荒廢了朝政，也不體察民情。他封給鶴不同的爵位，讓鶴乘坐比國家大臣所乘的車輛還要高級豪華的車輛。為了飼養鶴，耗費了大量的人力、財力，大臣們對此此相當不滿，百姓也怨聲載道。衛國大夫石祁子是名臣石碏的後人，他為人忠厚正直，當時他和寧莊子都是朝廷的重臣。兩個人都很賢明，曾經多次勸誡衛懿公不要玩物喪誌，然而衛懿公卻把他們的忠言當作是耳邊風，依舊不思悔改。衛懿公九年（公元前660年），北方少數民族狄進攻衛國，衛懿公命令衛國軍隊前去抵抗。將士們氣憤地回應他說：“既然鶴享有如此高的地位和待遇，現在就讓它去打仗吧！”衛懿公沒有辦法，隻好親自帶兵出征，和狄的軍隊在熒澤進行了交鋒，由於軍心不齊，衛軍慘敗，衛懿公死在亂軍之中。
衛靈公選立太子
衛靈公三十九年（公元前469年），太子蒯聵和衛靈公的夫人南子之間產生矛盾，他打算殺死南子。蒯聵設下一計，讓家臣戲陽在朝會時殺死夫人。事到臨頭，戲陽後悔了，遲遲不動手。蒯聵看到後非常著急，不停地向他使眼色。蒯聵的反常行為被南子察覺到了，她意識到蒯聵是要指使人殺死自己。南子夫人非常恐懼，大聲叫喊：“太子要殺我！”衛靈公聽到之後勃然大怒。太子蒯聵知道自己闖下大禍，為了逃避衛靈公的懲罰，趕忙逃到宋國。不久他又從宋國跑到晉國投靠了趙氏。
衛靈公四十二年（公元前466年）春季裏的一天，衛靈公怨恨太子蒯聵背叛自己，對他的小兒子公子衛郢說：“你哥哥蒯聵背叛了衛國，太子的位置空缺三年了，我準備把你立為太子，我死以後由你來繼承君位。”公子衛郢回答父親說：“我既沒有治理國家的才能，也沒有讓百姓敬服的德行。如果您讓我治理衛國的話，恐怕會把這樣一個大國耽誤了。您還是另外挑選合適的人吧！”衛靈公沒再勉強。就在這一年的夏天，衛靈公去世，夫人南子準備立公子衛郢為國君，遭到拒絕。南子對公子衛郢說：“這是你父親的命令。”公子衛郢依然不為所動，他說：“太子蒯聵雖然逃亡在外，但是他的兒子公子衛輒還在衛國，我怎麽敢當國君呢？”衛國擁立公子衛輒即位，這就是衛出公。
衛靈公與衛靈公夫人東晉顧愷之
蒯聵逃亡到晉國後，一直依附趙簡子。他聽到衛靈公去世、新君即位的消息後，懇求趙簡子護送他回國即位，趙簡子答應了他的請求。為了讓蒯聵名正言順地回國，趙簡子讓家臣陽虎找來了十幾個人裝扮成衛國人的樣子，身穿孝服裝作給衛靈公服喪，讓他們來迎接蒯聵回國。隨後，趙簡子護送蒯聵返回衛國。衛國百姓聽到了這個消息以後，都不願意讓蒯聵即位。衛國發兵阻擊蒯聵，蒯聵無法進入衛國的境內，隻好撤退到宿邑以求自保，衛國軍隊沒有乘勝追擊，收兵回朝。
衛國孔文子娶了蒯聵的姐姐，生下孔悝。孔文子家裏的仆人渾良夫相貌非常英俊，在孔文子死後，孔悝的母親就一直和渾良夫通奸。蒯聵退守宿邑之後，孔悝的母親派遣渾良夫去看望他，蒯聵覺得自己複位的機會來了。他采用威逼利誘的方式從渾良夫身上打開突破口，向渾良夫承諾說：“如果你能想辦法讓我回國即位的話，我一定會重重報答你，讓你享受大夫的待遇，免除你三項死罪，再把孔悝的母親許配給你為妻。”渾良夫答應了他的請求，把蒯聵帶回衛國，先把他藏在孔家外麵的園子裏。天黑以後，兩個人裝扮成女人，乘車趕奔孔家。孔家的家臣欒寧盤問他們，趕車人謊稱他們是孔氏親戚家裏的侍妾，得以蒙混過關。二人進入孔悝母親的房間，與她一起謀劃如何奪取衛國政權。吃過晚飯後，孔悝的母親手持長矛走在前麵，蒯聵則帶了5名身穿鎧甲、手拿兵器的士兵進入孔悝的房間。孔悝母親把孔悝逼到牆角裏，蒯聵強迫孔悝配合自己的行動，劫持他登上高台，讓他召集衛國的大臣們。這時孔家的家臣欒寧正準備喝酒，下酒的肉還沒有烤熟，當他聽到蒯聵叛亂的消息之後，害怕蒯聵會對衛出公不利，趕忙準備車輛一邊喝酒一邊吃肉，趕到宮廷裏通知衛出公，並把他送到了魯國避難。
在孔悝等人的擁護下，蒯聵如願以償地當上了衛國的國君，這就是衛莊公（與衛國第12任國君的諡號相同，故稱“後莊公”）。即位後，他責怪衛國大臣在他流亡在外的時候，沒有人迎接他回衛國，於是想把大臣全部殺光，以發泄心中的怨恨。他怒氣衝衝地質問大臣們：“我在國外居住了這麽多年，難道你們不知道嗎？”大臣們聽到後，察覺到衛莊公會對他們下毒手，與其坐以待斃，還不如先下手為強，於是他們聯合起來，準備作亂。衛莊公得知消息後，害怕引起眾怒，隻好改變了對群臣的態度，群臣才作罷。
衛莊公三年（公元前478年），衛莊公登上衛國的城牆，向遠方的戎州望去，詢問身邊的大臣說：“戎虜為什麽要建造這座城池呢？”戎州的人們聽到這件事之後，害怕衛莊公會攻打自己，趕忙向晉國的趙簡子求援。趙簡子發兵討伐衛國。衛國戰敗，衛莊公再次逃亡到外國，衛國的公子斑師即位。