太尉周勃帶將印進入軍門。對全軍說：“要替呂氏效忠的，請**右胸；願意替劉氏效忠的，**左胸!”軍中士卒全都**左胸，表示願意替劉氏效忠。
呂後被安葬以後，左丞相審食其擔任皇帝的太傅。
朱虛侯劉章強壯有力，而且有英勇氣概，東牟侯劉興居是他的弟弟，兩人都是齊哀王的弟弟，住在長安。當時，那些姓呂的人準備作亂，但是由於害怕高帝時候的大臣，如絳侯周勃、灌嬰等人，所以一直不敢輕舉妄動。朱虛侯劉章的妻子，是呂祿的女兒，無意中得知了他們的陰謀，恐怕事敗受到牽連，就暗中把這件事告訴了他的哥哥齊哀王，建議齊王發兵，誅殺那些呂家人，然後自立為帝。朱虛侯也準備和大臣們在朝中作內應，配合齊王。齊王想要發兵，他的國相不聽從他的命令，齊王因此殺了他的國相，然後發動軍隊向東進攻，詐取了琅邪王的軍隊，率領著兩國軍隊向西進發。
齊哀王對各位諸侯說：“高皇帝平定天下之後，封自家子弟為王，悼惠王被封在齊國。悼惠王去世之後，孝惠帝派留侯張良來，立我為齊王。孝惠帝逝世後，高皇後(即呂後)處理國政，她年紀太大，有些糊塗，所以聽任那些呂家人發號施令，還擅自廢除少帝，另立他人，並且接二連三地殺害了三任趙王，把梁、趙、燕等封國從劉氏手中奪走，把他們的土地都封給了那些呂家人，齊國也被一分為四。忠臣們進言勸諫，皇上糊塗，就是不聽。現在高後逝世，皇帝還小，不能治理天下，本來應該依靠各位大臣和諸侯。但是，那些呂家人掌握著龐大的軍隊，強迫大家屈服，假冒詔令號令天下，劉氏宗廟社稷因此而危在旦夕。寡人迫不得已，於是率軍入朝，來誅殺那些不該稱王的人。”
漢朝廷聽說了，相國呂產等人就派灌嬰去迎擊齊王。但灌嬰考慮這不合道義。於是派使者通知齊王以及各位諸侯，表示願意與他們聯合，靜待呂氏發動變亂，然後一起去討伐他們。
呂祿、呂產想要在關中發動叛亂，但是，在朝內他們畏懼絳侯周勃、朱虛侯劉章等人，在朝外又擔心齊、楚的軍隊，而且覺得灌嬰會反叛他們，所以想要等灌嬰的軍隊跟齊國交戰以後，再發動叛亂。主意總是拿不定，處在猶豫不決當中。
太尉絳侯周勃沒有軍權。曲周侯酈商年老有病，他的兒子酈寄和呂祿私交很好。絳侯周勃於是和丞相陳平謀劃，派人去劫持了酈商，脅迫他的兒子酈寄去欺騙呂祿說：“高皇帝和呂後共同平定了天下，劉家人被封了九位國王，呂家人被封了三位，這些都是大臣們商議決定的，而且都已經通告諸侯，諸侯們都認為沒什麽不妥。現在太後去世，皇帝年幼，而您佩戴著趙王大印，卻不馬上前往封國去鎮守藩地，而是仍然做上將軍，帶著軍隊留駐長安，這樣下去，肯定會被大臣諸侯們猜疑。為了避免猜疑，您為何不歸還將軍的印信，把軍權交給太尉?所以，請求梁王盡快歸還相國印信，跟大臣們訂立盟約，前往封國，這樣～來，齊國軍隊隻能撤回，大臣們也就安心啦!那麽您就可以高枕無憂地統治千裏王國，這可是千秋萬代的基業啊!”呂祿覺得他的計策不錯，準備奉還將軍印信，把軍隊交給太尉。他派人向呂產以及呂家的其他長輩通報這事，有人認為這樣做對，有人說這樣做不對，猶豫不定。
郎中令賈壽從齊國出使回來，把灌嬰和齊、楚結盟，準備誅殺呂家人的事，詳詳細細地告訴了呂產，催促呂產盡快進宮。平陽侯曹窗得知了他們的談話，馬上急馳通知丞相和太尉。太尉想闖入北軍，但被攔在門外。襄平侯紀通主管皇帝的符節印信，於是太尉就讓他拿著皇帝的符節，假傳聖旨，說要讓太尉進入北軍。同時，太尉又命令酈寄去勸導呂祿說：“皇帝派太尉去統領北軍，想讓您回封國去，希望您能立即歸還將印，辭職回家。如果不這樣做，那麽可就大禍臨頭了。”呂祿認為酈寄不會欺騙自己，就把軍權交給了太尉。太尉馬上佩帶將印進入軍門，對全軍說：“替呂氏效忠的，請**右胸；願意效忠劉氏的，**左胸!”軍中士卒全都**左胸，表示願意替劉氏效忠。就這樣，太尉統率了北軍。
呂產不知道呂祿已經離開北軍，所以按照原計劃進入未央宮，準備作亂。朱虛侯攻擊呂產，當時狂風大作，呂產的隨從官吏大亂，沒有人敢抵抗。呂產逃跑，在郎中府的吏廁中被殺。
朱虛侯殺死呂產以後，想要奪取皇帝的符節印信，皇帝的謁者不肯交給他，朱虛侯於是就與謁者一起乘車，帶著皇帝的節信飛奔，斬殺了長樂官衛尉呂更始。回來後，又飛馳進入北軍，向太尉報告。太尉起身，向朱虛侯行禮祝賀說：“我擔心的隻有呂產，現在他已經被殺掉，天下總算可以安定了。”然後，派人把呂家人全都抓起來，無論老幼，一律處死。
朝廷中的各位大臣聚在一起，共同商議說：“少帝和梁王、淮陽王、常山王，都不是惠帝真正的兒子。呂後使用欺詐手段，把別人的兒子搶來假冒，殺了他們的生母，在後宮中把他們養大，讓惠帝認他們為兒子，立他們為繼承人，封為諸侯王，借以增加呂家勢力。現在，呂家勢力都被消滅了，但是呂家所立的人，還沒有受到處置，如果他們長大成人而掌握政權，那麽我們這些人可就危險了。不如從各個封王中選出一位最賢明的，立他為皇帝。”有人說：“從血統上說，齊悼惠王是高皇帝的嫡長子；現在他的嫡子就是齊王，從血統上說，他就是高皇帝的嫡長孫，應該扶立他為皇帝。”也有大臣說：“呂氏不是皇族，他們作惡多端，幾乎毀了國家。如今齊王的母家姓駟，家族中有個駟鈞，是個惡人。如果扶立齊王，差不多是重新造出一個呂家叛亂。”大家又想要立淮南王劉長，可是劉長年少，他母家的人也不好。
最後，大家決定：“代王是高帝的兒子，是年紀最長的一位宗室王，而且，他為人仁慈而寬厚，值得信賴。另外，太後娘家薄氏也善良恭敬。再說，擁立長子，本來就符合禮法，代王又以仁慈孝順聞名天下，立他為帝最合適。”商定之後，大家就暗地裏派人去召代王，代王派人前來辭謝。使者再次去迎請，然後代王抵達長安，住在代王駐京的府邸。大臣們都去拜見，把天子的璽印呈現給代王，共同尊立他為天子。代王多次謙讓，但群臣堅持請求，代王就答應了。
東牟侯劉興居說：“消滅呂氏的時候，我沒有立功，請允許我去清理皇宮。”就和滕公等人進入皇宮，對少帝說：“您不是劉氏後代，不應當做皇帝。”說完，就揮手示意在少帝左右持戟護衛的衛兵，讓他們放下兵器離去。然後，滕公用車載著少帝出了皇宮。少帝先是被安置在少府。隨後，兩人就恭請天子車駕，到代王府去迎請代王。代王在當天傍晚進入未央宮，開始執政。當夜，主管部門分別誅殺了梁王、淮陽王、常山王以及少帝。
代王即位為天子，在位二十三年，死後諡號為孝文皇帝。