魯僖公飲於泮宮並舉行受俘儀式，此詩讚頌他有德有威。
思樂泮pàn水 薄采其芹
魯侯戾止 言觀其旂qí
其旂茷pèi茷 鸞聲噦huì噦
無小無大 從公於邁
思樂泮水 薄采其藻
魯侯戾止 其馬蹻jiǎo蹻
其馬蹻蹻 其音昭昭
載色載笑 匪fēi怒伊教
思樂泮水 薄采其茆mǎo
魯侯戾止 在泮飲酒
既飲旨酒 永錫cì難老
順彼長cháng道 屈此群醜
穆穆魯侯 敬明其德
敬慎威儀 維民之則
允文允武 昭假gé烈祖
靡有不孝 自求伊祜hù
明明魯侯 克明其德
既作泮宮 淮夷攸服
矯矯虎臣 在泮獻馘guó
淑問如皋gāo陶yáo 在泮獻囚
濟濟多士 克廣德心
桓huán桓於征 狄彼東南
烝zhēng烝皇皇 不吳不揚
不告於訩xiōng 在泮獻功
角弓其觩qiú 束矢其搜
戎車孔博 徒禦無斁yì
既克淮夷 孔淑不逆
式固爾猶 淮夷卒獲
翩彼飛鴞xiāo 集於泮林
食我桑黮shèn 懷我好音
憬jǐng彼淮夷 來獻其琛chēn
元龜象齒 大賂lù南金
思：發語詞。泮水：水名。薄：語助詞。芹：即水芹菜。
戾止：到達。 言：語助詞。旂：繪有龍形圖案的旗幟。
茷茷：飄揚貌。 鸞：車鈴。噦噦：鈴和鳴聲。
無小無大：指隨從官員不分尊卑。 公：即詩中魯侯。於邁：以行。
蹻蹻：馬強壯貌。 昭昭：指聲音洪亮。
色：指和顏悅色。
匪怒伊教：不怒對下臣，而是諄諄教誨。
茆：即今蓴菜。
旨酒：美酒。錫：同“賜”。難老：長壽意。
順彼長道：二句大意為，順著這條大道，征服叛亂的淮夷。
穆穆：舉止莊重貌。
允：信，確實。
昭假：招請來，指請來列祖的神靈。
孝：同“效”，效法。 伊祜：此福。
明明：同“勉勉”。
淮夷：淮水流域不受周王室控製的民族。攸：乃。
矯矯：勇武貌。 馘：殺敵割下的敵屍左耳以記功。
淑問：善於審問。皋陶：相傳堯時負責刑獄的官。
桓桓：威武貌。 狄：征服。
烝烝皇皇：眾多盛大貌。吳：喧嘩。揚：高聲。
訩：訟，指因爭功而產生的互訴。
角弓：兩端鑲有獸角的弓。觩：彎曲貌。
束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
孔博：很寬大。
徒：指步兵。禦：駕禦馬車，指戰車上的武士。斁：厭。
式固爾猶：堅定執行魯公的謀略。式，語助詞。固，堅定。猶，謀。
鴞：鳥名，即貓頭鷹，古人認為是惡鳥。
桑黮：即桑葚。 懷：歸，贈送。好音：好聽的聲音。
憬：覺悟。 琛：珍寶。
元龜：大龜。象齒：象牙。 賂：通“璐”，美玉。