視卒如嬰兒，故可與之赴深溪；視卒如愛子，故可與之俱死。厚而不能使，愛而不能令，亂而不能治，譬若驕子，不可用也。
知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也；知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也；知敵之可擊，知吾卒之可以擊，而不知地形之不可以戰，勝之半也。故知兵者，動而不迷[17]，舉而不窮[18]。故曰：知彼知己，勝乃不殆[19]；知天知地，勝乃不窮[20]。
將帥對待士卒就如同對待嬰兒一樣，才可以率領他們共赴患難；對待士卒如同對待愛子一樣，才能夠與他們同生共死。如果一味厚待士卒而不使用他們，一味溺愛士卒而不使用他們，違法也不加以懲治，就像驕縱慣了的孩子，是不能用來作戰的。
知道自己的部隊可以一戰，但不知道敵人的作戰能力，獲勝的可能隻有一半；知道敵人的作戰能力，卻不知道自己的隊伍可不可以打仗，獲勝的可能隻有一半；知道自己的部隊可以打仗，又知道敵人的作戰能力，卻不了解地形條件如何，獲勝的可能也隻有一半。所以懂得用兵的人，行動果斷而不迷惑，舉措得當而變化無窮。所以說，既了解敵人，又了解自己，才能獲勝而沒有危險；既懂得天時，又懂得地利，克敵製勝才能萬無一失。
[17]動而不迷：迷，即迷惑，孤疑，猶豫不決。全句的意思是說行動起來不迷惑，不盲動。
[18]舉而不窮：軍事行動舉措自如，戰術變化無窮無盡。
[19]知彼知己，勝乃不殆（dài）：殆，危險的意思。不殆，就是沒有危險。全句意思是說了解敵人，又了解自己，獲勝不會遇到危險。“知彼知己，勝乃不殆”是《孫子兵法》關於戰爭知行關係最著名的觀點。它包括：第一，知是戰的前提和基礎。打仗不能糊塗、莽撞，敵情不明。“明君賢將所以動而勝人，成功出於眾者，先知也。”（《用間篇》）隻有了解影響戰爭的諸要素情況，才能作出正確的戰爭決策，奠定勝利的基礎，將帥也才能真正成為“成功出於眾者”的賢明之將。第二，要“全知”“詳知”。從狹義上說，“知彼知己”，包括知我軍和知敵軍。但從廣義上去理解，它應當包括一切與戰爭有關的信息，如敵軍我軍、天象氣候、自然地理、諸侯盟友等等。其中了解敵情是第一位的，但對其他情況的掌握也不可或缺。對戰爭信息不僅要知全，也要知詳。因為在戰略決策時，要用“五事七計”來詳細分析比較敵我政治、經濟、軍隊建設、將領才能、治軍訓練以及地形地貌等各方麵的情況。具體作戰時，還要以用間、策之、作之、形之、角之等手段，了解敵人的作戰企圖和軍隊部署。對自己的軍隊，將帥也要對部下的能力、軍心士氣、是否“得地之利”“得人之用”等情況爛熟於胸，打起仗來方能“動而不迷，舉而不窮”（《地形篇》）。甚至在攻擊敵人之前，還必須“先知其守將、左右、謁者、門者、舍人之姓名”（《用間篇》），以便實施用間和反間活動。第三，既要知敵我、天地之情，又要知克敵製勝之道。除了了解敵我之情和天候地理之狀外，也要知道戰爭活動的必然規律，了解“致人而不致於人”“示形動敵”“我專敵分”“以眾擊寡”“避實擊虛”“因敵製勝”等用兵基本原則。對這些原則的運用，當然要以先知為條件，但它們本身也是人們的認識對象。隻有了解戰爭規律，掌握和正確運用用兵原則，按照規律製定自己的作戰方案，才足以戰勝敵人。值得指出的是，目前社會上有人把“知己知彼，百戰百勝”當成是孫子的話，這是不對的。首先，孫子在了解信息時，一貫主張把了解敵人的信息放在首位，因為它的難度更大，所以要知彼在前，知己在後。其次，對敵情、我情和天地之情都了解了，卻並不能保證你打勝仗。決定戰爭勝負的因素是十分複雜的。那種認為“知彼知己”就可以百戰百勝的觀點其實是唯心主義的，在戰場上行不通。還是《孫子兵法》中的經典表述——“知彼知己，勝乃不殆”，準確、辯證地說明了戰爭信息與戰爭行為之間的深刻聯係。
[20]知天知地，勝乃不窮：既懂得天時，又懂得地利，克敵製勝才能萬無一失。在《孫子兵法》提出的“五事”之中，天和地占其中之二。該書認為，打仗不僅要知彼知己，也要知天知地，身為將帥必須了解各種天候地勢的利弊得失，運用它們為克敵製勝服務。那些“料敵製勝，計險厄遠近”的用兵藝術，則被稱為“知此而用戰者必勝，不知此而用戰者必敗”的“上將之道”（《地形篇》）。該書各篇的相關內容十分豐富，比如說對有利地形要先敵奪取，對不利地形要盡量遠避，屯兵紮營要好高惡下、貴陽賤陰，在敵國境內作戰要因糧於敵、就地補充，對涉水之敵要半渡而擊，火攻作戰時應注意天候變化，正確選擇季節、時日，根據風向靈活應變等。這些關於地形環境、天候氣象與戰爭關係的論述為後世將帥用兵提供了有益的參考。