廣西田州土地肥沃，物產豐富。加上田州狼兵驍勇善戰，田州知府岑猛漸生傲氣。嘉靖皇帝登基後，岑猛不顧瓦氏夫人的勸阻，帶領盧蘇、王受等手下幹將以及田州狼兵進攻昔日仇敵思恩。朝廷聞警，急令廣西各路土官圍剿岑猛，又派浙江慈溪人姚鏌提督兩廣，率軍征討。
姚鏌素知田州狼兵凶猛，又深恐歸順州知州岑璋與女婿岑猛聯手，便召廣西奉議衛指揮使沈希儀前來商議。
沈希儀，廣西貴縣人，足智多謀，他向姚鏌稟道：“岑猛與岑璋雖然是翁婿關係，但相處卻很不融洽，畢竟他們各是一方的土官，利益大於親情，末將自有辦法除掉岑猛。”之後，沈希儀回到營中，招來千戶趙臣秘密吩咐一番。
趙臣與岑璋關係親密，就依計前去拜訪。雙方見麵後寒暄一陣，岑璋便設宴款待趙臣，趙臣卻裝出一副難過的樣子。岑璋再三詢問，趙臣就是一言不發。岑璋心中更加疑慮，就帶趙臣來到密室詢問原因。
趙臣突然潸然淚下，嘟囔著說道：“因為我們之前的情誼，所以我才冒死來到這裏。如果今天將實話相告，你可以生還，我卻要死到臨頭了。”
岑璋聞言大驚失色，立即道：“你如果肯救我，我絕不會讓你送死。”
趙臣詐道：“如今朝廷緝拿岑猛，姚大人聽說他要與你聯手，就讓我出兵攻打你。我要是不說，你必死無疑。我話一出口，你必定要為自己考慮，死的就是我了。”
岑璋不知是計，便向趙臣拜謝道：“請將軍放心。岑猛娶了我女兒，卻聽不進她的話，我正想殺他。隻是擔心他兵力眾多，所以遲遲不能動手。如果有官軍相助，我馬上就可以誅殺岑猛了。岑猛的兒子岑邦彥正守衛田州隘口，我先派一千人作為內應，你可以發兵去攻。我們內外夾擊，一切就容易了。”
趙臣聞言高興返回，將這一切報告給沈希儀。岑璋說話算數，從歸順州派出一千狼兵前去幫助岑邦彥，並在衣襟上縫上一片紅綢為記。明為岑邦彥援兵，實為沈希儀內應。
姚鏌、沈希儀沒有了後顧之憂，又得岑璋內應，便用韓信“拔幟樹幟”之策，夜遣三百人在敵營立幟，攻破田州隘口。官軍乘勝進攻，見衣襟上有紅綢者便放過，見無紅綢狼兵便殺。岑邦彥揮刀向前衝殺，萬萬想不到歸順州狼兵從後放箭射死了他。
岑猛兵敗喪子，走投無路，跟隨瓦氏夫人投奔歸順州。可令岑猛想不到的是，嶽父岑璋已經被趙臣策反。岑璋見了女婿岑猛，一番好話假意安慰。
姚鏌率領一萬官軍逼近歸順州，岑璋擔心官軍進入他的領地，便急忙派人趕去一百頭肥牛、送去一千壇好酒，並密信姚鏌道：“岑猛兵敗，想穿過歸順州逃往安南國，下官已出兵將其攔截。如果現在動手，恐怕他狗急跳牆，內外勾結作亂。請大人緩上幾天，下官一定擒獲他。”
姚鏌聽信岑璋所言，暫且退兵。
隨後，岑璋騙岑猛道：“現在官軍已退，你應把事情的前後經過向朝廷陳奏，以求見諒。”
岑猛想了想，答應了。
穩住了岑猛，岑璋又設下“鴻門宴”。宴會大堂內，樂鼓喧天，熱鬧非凡。眾人一番暢飲，岑璋端起一杯毒酒遞給岑猛，奸笑道：“賢婿，官軍緊逼，老夫也沒法包庇你啊！”
岑猛大驚，左右一看，田州狼兵個個爛醉如泥，歸順州狼兵則全副武裝衝了進來，便悲切地喊道：“想不到翁婿關係如此脆弱！我中了你這老賊的奸計，還有什麽話好說！”岑猛一口飲下毒酒，七竅流血而死。
岑璋揮刀砍下岑猛的頭，送給姚鏌，官軍則用竹竿將岑猛的頭掛在田州城頭上。
翁婿相殘，瓦氏夫人傷痛欲絕，不再認親生父親。岑璋見眾叛親離，自此鬱鬱寡歡，出家做了道士。
岑猛的黨羽大多被官軍殺盡，隻有盧蘇、王受等人逃走。
1
王陽明為父親王華守孝三年已滿，按例，朝廷應當征召他重新安排官職。
監察禦史石金上疏舉薦王陽明，因為先前眾臣對陽明心學的非議，嘉靖皇帝不予理睬。
席書此時已升任禮部尚書，他上疏嘉靖皇帝，奏請讓楊一清、王陽明入閣：“出生在臣前者，見一人，為楊一清，曾任大學士，後被人攻訐去官；生在臣後者，見一人，為王陽明，曾授以南京兵部尚書，現丁憂在家。兩位大臣皆國之棟梁，應召入內閣，與他們共謀天下大事。尤其當前，定亂濟世，非王陽明不可。”
席書上疏轉到內閣，大學士張璁、桂萼因楊一清曾請求寬恕大禮議之爭諸臣之罪，遂為二人不容，不予采納。嘉靖皇帝也未置可否。
王陽明隻好閑居在家，繼續講學，地點定於餘姚龍泉寺中天閣，時間定為每月初一、初八、十五、二十三日。王陽明受病痛折磨已經二十餘年了，現在身體每況愈下，每月固定講學就改成四天了。
中天閣位於龍泉山南坡中腰處，憑欄遠眺，錦繡河山一覽無遺。王陽明在此處對門生薛侃、馬明衡、鄒守益、王艮、錢德洪、王畿等人講道：“一個‘傲’字，是人生最大的毛病。身為子女的傲慢，必然不孝順；身為人臣的傲慢，必然不忠誠；身為父母的傲慢，必然不慈愛；身為朋友的傲慢，必然不守信。你們要經常注意這一點。人心原本就是天然的理，天然的理晶瑩純淨，沒有絲毫汙染，隻是一個‘無我’。你們胸中千萬不可‘有我’，‘有我’了就會傲慢，‘有我’了就會時時覺得自己受了不公、受了委屈。古代聖賢的諸多優點，歸根結底就是‘無我’。‘無我’了自然會謙虛謹慎，而謙虛謹慎是一切善的基礎，傲慢則是一切惡的源泉。”
鄒守益發言自省道：“回顧我的仕途，殿試奪得探花，被授為翰林院編修，但任職一年便回鄉了。之所以這樣，隻緣自己身上有‘輕傲’二字。”
王陽明聽了馬上鼓勵道：“知輕傲處，便是良知。致此良知，除卻輕傲，便是格物。”
各地前來中天閣邀請王陽明去講學的人不少，有人問王陽明道：“除良知之外，還有什麽可講的呢？”
王陽明笑而答道：“除了良知之外，還有什麽可講的呢？”
在祭忠台下，王陽明碰到了一個叫楊茂的聾啞人，他識一些字。王陽明跟他用筆交談，問道：“你口不能言是非，你耳不能聽是非，你心中還能知是非嗎？”
楊茂用筆答道：“知是非。”
王陽明又說道：“你口雖不如常人，你耳雖不如常人，但你心還與常人一般。”
楊茂點頭，拱手相謝。
王陽明接著用筆寫道：“大凡人隻是此心，此心若能存天理，是個聖賢的心，口雖不能言，耳雖不能聽，也是個不能言不能聽的聖賢。此心若不存天理，是個禽獸的心，口雖能言，耳雖能聽，也隻是個能言能聽的禽獸。”
楊茂看了這話，捂胸指天，表示他此心可對青天，問心無愧。
王陽明又用筆寫道：“你如今於父母，但盡你心的孝；於兄長，但盡你心的敬；於鄉黨鄉裏、宗族親戚，但盡你心的謙和恭順。見人怠慢，不要嗔怪；見人財利，不要貪圖。但在裏麵行你那是的心，莫行你那非的心。縱使外麵人說你是非，都不需聽。”王陽明想了想，又用筆寫道，“你口不能言是非，省了多少閑是非；耳不能聽是非，省了多少閑是非。凡說是非，便生是非，生煩惱；聽是非，便添是非，添煩惱。你比別人省了多少閑是非、閑煩惱，你比別人快活自在了許多。”
楊茂見了，神采飛揚。
個個人心有仲尼，自將聞見苦遮迷。
而今指與真頭麵，隻是良知更莫疑。
問君何事日憧憧，煩惱場中錯用功。
莫道聖門無口訣，良知二字是參同。
人人自有定盤針，萬化根源總在心。
卻笑從前顛倒見，枝枝葉葉外頭尋。
無聲無臭獨知時，此是乾坤萬有基。
拋卻自家無盡藏，沿門持缽效貧兒。
這是王陽明創作的《詠良知四首》，被人或詠或歌，常常在龍泉山上飄揚。
嘉靖五年十一月，王陽明五十五歲了，張氏生了一個兒子。王陽明晚年得子，大喜，給兒子起名正聰。王家是餘姚望族，得子是王門大事，前來祝賀的人絡繹不絕。
兩位須眉皆白的耄耋老人也前來王家獻聯祝福，一聯為：“秋月晚成丹桂實，春風新長紫蘭芽。”另一聯為：“老樹著花晚成大器，枯楊生葉樂享暮年。”
王陽明非常高興，欣然寫詩作答——
自分秋禾後吐芒，敢雲琢玉晚圭璋。
漫憑先德餘家慶，豈是生申降嶽祥。
攜抱且堪娛老況，長成或可望書香。
不辭歲歲臨湯餅，還見吾家第幾郎？
連續一個多月，王家都喜氣洋洋。
2
浙江上空是祥雲朵朵，三千裏外的廣西上空卻是烏雲翻滾。
岑猛被殺一年後，餘黨盧蘇、王受又糾集眾人作亂，攻陷了田州城，接著又侵犯思恩一帶。廣西人心惶惶，有人說岑猛根本沒死，也有人說岑猛的黨羽勾結安南國已經攻陷了思恩州。一時間風聲鶴唳，草木皆兵。
姚鏌控製不了局勢，隻好向廣西各處土司調兵。土司不但不肯調兵給他，反而向朝廷說他的壞話。
監察禦史石金聽聞後，上疏參劾姚鏌剿匪無功，欺君罔上。
這下惹怒了嘉靖皇帝，立即革除姚鏌之職。
國難思良將。席書、方獻夫、黃綰因為大禮議之爭與大學士張璁、桂萼交厚。受這些人影響，張璁、桂萼熟知王陽明之才。嘉靖六年五月，張璁、桂萼請求召用王陽明，以濟時艱。嘉靖皇帝準奏，令王陽明總製兩廣軍務，前往征討田州、思恩之亂，另派監察禦史石金巡按廣西。
嘉靖皇帝還接受王陽明五年前所奏，恩準王瓊還籍。王瓊離開整整謫居五年的綏德，回到了家鄉太原。自此，他每日裏不是讀史、吟詩、寫字，就是澆花、修竹、垂釣，過上了山水怡情的生活。
王陽明接到朝廷任命，立即上《辭免重任乞恩養病疏》——
臣自正德十四年江西事平之後，身罹讒構，危疑洶洶，不保朝夕。幸遇聖上龍飛，天開日朗，鑒臣螻蟻之忠，下詔褒揚洗滌，出臣於覆盆之下；進官封爵，召還京師。因乞便道歸省，隨蒙賜敕遣官獎勞慰諭，錫以銀幣，犒以羊酒。臣感激天恩，雖粉骨碎身，雲何能報。不幸遭繼父喪，未獲赴闕陳謝。服滿之後，又連年病臥，喘息奄奄，苟避形跡。皇上天高地厚之恩，迄今六年於此矣，尚未能一睹天顏，稽首闕廷之下，臣實瞻戴戀慕，晝夜熱中，若身在芒刺。邇者曾蒙謝恩之召，臣之至願；唯不能即時就道，顧乃病臥呻吟，徒北望感泣，神魂飛馳而已。
今年六月初六日，兵部差官齎文前到臣家，內開奏奉欽依，以兩廣未靖，命臣總製軍務，督同都禦史姚鏌等勘處者。臣聞命驚惶，莫知攸措。伏自思唯，臣於君命之召，當不俟駕而行，矧茲軍旅，何敢言辭？顧臣病患久積，潮熱痰嗽，日甚月深，每一發咳，必至頓絕，久始漸蘇。乃者謝恩之行，輕舟安臥，尚未敢強，又況兵甲驅勞，豈複堪任。夫委身以圖報，臣之本心也。若冒病輕出，至於僨事，死無及矣。
臣又伏思兩廣之役，起於土官仇殺，比之寇賊之攻劫郡縣，荼毒生靈者，勢尚差緩。若處置得宜，事亦可集。姚鏌平日素稱老成慎重，一時利鈍前卻斯亦兵家之常，要在責成，難拘速效。禦史石金據事論奏，是蓋忠於陛下，將為國家宏仁覆久遠之圖，所以激勵鏌等，使之集謀決策，收之桑榆也。
臣本書生，不習軍旅，往歲江西之役，皆偶會機宜，幸而成事。臣之才識，自視未及姚鏌，且近年以來，又已多病。況茲用兵舉事，鏌等必嚐深思熟慮，得其始末條貫，中事少沮，輒以臣之庸劣參與其間，行事之際，所見或有同異，鏌等益難展布。
夫軍旅之任，在號令嚴一，賞罰信果而已。慎擇主帥，授铖分困，當聽其所為。臣以為兩廣今日之事，宜專責鏌等，隆其委任，重其威權，略其小過，假以歲月，而要其成功。至於終無底績，然後別選才能，兼於民情土俗素相諳悉，如南京工部尚書胡世寧，刑部尚書李承勳者往代其任。
夫朝廷用人，不貴其有過人之才，而貴其有事君之忠，苟無事君之忠，而徒有過人之才，則其所謂才者，僅足以濟其一己之功利，全軀保妻子而已耳。如臣之迂疏多病，徒持文墨議論，未必能濟實用者，誠宜哀其不逮，容令養疾田野。俟病痊之後，不終棄廢，或可量置閑散之地，使自得效其涓埃。則朝廷於任賢禦將之體，因物曲成之仁，道並行而不相背矣。臣不敢苟冒任使以欺國事，不勝感恩激義，懇切祈望之至！
但嘉靖皇帝不準王陽明辭讓，接連下旨敦促他盡快啟程。
黃綰此時擔任光祿寺少卿，王陽明也給他寫信道——
得書，知別後動定，且知世事之難為，人情之難測有若此者，徒增慨歎而已！朽才病廢，百念俱息，忽承重寄，豈複能堪？若懇辭不獲，自此將為知己之憂矣，奈何奈何！江西功次固不足道，但已八年餘矣，尚爾查勘未息，致使效忠赴義之士廢產失業，身死道途。縱使江西之功盡出冒濫，獨不可比於都、湖、浙之賞乎？此事終須一白。但今日言之，又若有挾而要者。奈何奈何！
木翁旬日間亦且啟行矣。此老慎默簡重，當出流輩，但精力則向衰。若如兀崖之論，欲使之破長格以用財，不顧天下之毀譽榮辱，以力主國議，則恐勢有所未能盡行耳。因論偶及，幸自知之。
東南小蠢，特瘡疥之疾；群僚百司各懷讒嫉黨比之心，此則腹心之禍，大為可憂者。近見二三士夫之論，始知前此諸公之心尚未平貼，姑待釁耳。一二當事之老，亦未見有同寅協恭之誠，間聞有口從麵諛者，退省其私，多若仇仇。病廢之人，愛莫為助，竊為諸公危之，不知若何而可以善其後，此亦不可不早慮也。
兵部差官還，病筆草草附此。西樵、兀崖皆不及別簡，望同致意。近聞諸公似有德色傲容者，果爾，將重失天下善類之心矣。相見間可隱言及之。
黃綰收到此信，默然無語。他心裏知道，論王陽明之德、才、功，肯定能擔任大學士入閣辦事，但每每論及王陽明升遷時，總有人出麵阻攔，這大概就是王陽明所說的“群僚百司各懷讒嫉黨比之心”吧。
嘉靖六年九月，憂心忡忡的王陽明決意率兵討伐田州、思恩。
為何憂心忡忡？王陽明心裏清楚：田州、思恩之亂，無關緊要，是“世上本無事，庸人自擾之”。能夠勝任平定田州、思恩之亂的將才多得是，比如胡世寧，他現在擔任南京工部尚書；又如李承勳，他現在擔任南京刑部尚書。而現如今，自己重病纏身，咳嗽厲害時都不想存活於世。體力已然不支的自己前去酷熱南方征戰，是“將以用之，實以斃之”。
在出發之前，王陽明先派王禎去江西吉水約龍光同行。此時，王陽明已經五十六歲。如潭般深邃、如電般犀利的一雙丹鳳眼裏透露出睿智和仁慈。瘦瘦的臉上，排列著十分整齊但不稠密的胡須。臉色由鐵青轉向蒼白，那胡須看起來黑森森的，已經到達下丹田。當年麻衣相士說王陽明胡須長達下丹田的時候，就會修滿聖賢功果。
出征之前，王陽明向門生們總結了一番陽明心學：“我三十八歲時，經過龍場悟道，在貴州首倡良知、知行合一，說知是行之始，行是知之成；知而不行等於不知，行而不知是為盲行。四十九歲時，首次提出致良知。五十歲以後，大力弘揚致良知。我的良知學說從百死千難中得來，自經曆朱宸濠叛逆和許泰、張忠欺淩後，我更加堅信良知足能忘患難、出生死。”然後，王陽明又形象地比喻道，“當駕駛小船在激流中逆水行駛，船手不會放開自己的舵柄。良知就是這舵柄，隻要有了它，即使遇到狂風暴雨，也不會翻船。”
眾門生聞言，想起了孟子的名言：“故天將降大任於是人也，必先苦其心誌，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。”於是紛紛說道：“因為有了百死千難，所以有了良知學說。先生創立的良知學說，實是黑暗中的火炬。”
王陽明因為身體虛弱，喝了口茶才繼續講道：“我把良知學說總結成四句話，就是：無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。”
一番探討之後，薛侃、馬明衡、鄒守益、王艮等人都休息去了，隻有錢德洪和王畿在繼續探討王陽明的四句話。
錢德洪問道：“你認為這四句話怎樣理解？”
王畿回道：“這四句話大概還沒有說完全。若說心體是無善無惡的，那麽意也是無善無惡的意，知也是無善無惡的知，物也是無善無惡的物。若認為意有善惡，在心體上終究還有善惡存在。”
錢德洪點了點頭又道：“心本是無善無惡的，但人有受到沾染的心，在意念上就有善惡。格物、致知、誠心、正意、修身，正是要恢複心本來的無善無惡。”
這夜三更時分，前來餞行的客人們陸續散去，王陽明將要進入內室休息。管家王祥前來報告，說錢德洪和王畿候立庭下，有事請教。王陽明吩咐他們到天泉橋上探討。
錢德洪和王畿坐在王陽明對麵，各自談了見解。
王陽明聽了之後說道：“如今我將要遠征，正想給你們說破這一點。兩位的見解恰好可以互為補充，不可偏執一方。我開導人的技巧原本有兩種：資質特高的人，讓他直接從晶瑩無滯的本原上體悟。另外一種人資質較差，心不免受到沾染，心遭蒙蔽，因此就教導他從意念上實實在在為善除惡，待汙穢徹底**滌，心也就淨了。王畿的見解，是我用來開導資質特高的人使用的說辭；德洪的見解，是我用來教導資質較差的人使用的方法。兩位若互為補充借用，那資質居中的人都可被導入坦途。今後和朋友講學，千萬不可拋棄我的宗旨，就是無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。通俗來說，就是人之初原本無善無惡，後來人們有了善念惡念，知道什麽是善念什麽是惡念是良知，為了致良知而去掉私欲惡念是格物致知。”
而這次論學，後世便稱為“天泉證道”。
3
王陽明帶著參隨官龍光和管家王祥、王禎前往廣西。錢德洪與王畿乘船沿著富春江，一直將王陽明送到浙江桐廬縣嚴灘。這是王陽明第二次經過嚴灘。第一次經過，那是押送逆藩朱宸濠赴京，其時行色匆匆，一掠而過。
嚴灘得名於東漢高士嚴子陵，他與漢光武帝劉秀既是同學，亦為好友。劉秀稱帝後，多次聘請嚴子陵，但他則隱世富春江邊。嚴灘之畔，有一處名勝叫嚴子陵釣台。北宋範仲淹在這兒擔任知州時，在釣台修建了嚴先生祠堂，並撰文盛讚：“雲山蒼蒼，江水泱泱。先生之風，山高水長。”
王陽明與嚴子陵同為餘姚老鄉，嚴子陵釣台自然成了王陽明早就向往的地方。他居住在杭州勝果寺時就寫詩：“富春隻尺煙濤外，時倚層霞望釣台。”此時，舟過嚴灘的王陽明隻能顧瞻悵望，因為身患惡疾，力不從心，隻能寫下《複過釣台》一詩——
憶昔過釣台，驅馳正軍旅。
十年今始來，複以兵戈起。
空山煙霧深，往跡如夢裏。
微雨林徑滑，肺病雙足胝。
仰瞻台上雲，俯濯台下水。
人生何碌碌，高尚當如此。
瘡痍念同胞，至人匪為己。
過門不遑人，憂勞豈得已。
滔滔良自傷，果哉末難矣。
在嚴灘，王畿就佛教的“實相”“幻相”請教王陽明。所謂的“實相”，出自《法華經》，原文是“諸法實相”；所謂的“幻相”，出自《金剛經》，原文是“一切有為法，如夢幻泡影，如露亦如電”。
“有心俱為實，無心俱是幻。無心俱是實，有心俱是幻。”王陽明這一說法有點讓人摸不著頭腦，因為前後句是自相矛盾的。
王畿卻如醍醐灌頂，給大家解釋道：“有心俱是實，無心俱是幻，這是從本體的角度去說功夫；無心俱是實，有心俱是幻，這是從功夫的角度去說本體。”
王陽明讚道：“對。本體就是良知，功夫就是致良知。”
錢德洪還是有些不明白，王畿便向他闡釋道：“前一句的‘心’是指本心，是指良知；後一句的‘心’是指私心，是指私欲。”
錢德洪這才恍然大悟。後世也稱這次對話為“嚴灘問答”。
到分手的時候了，錢德洪、王畿離船登岸，揮手送別王陽明。
“天接雲濤連曉霧，星河欲轉千帆舞。”王陽明乘坐的船兒在江中慢慢行駛，雲霧籠罩的岸邊傳來送別的歌聲——
先天下之憂而憂，後天下之樂而樂。
雲山蒼蒼，江水泱泱。
先生之風，山高水長。
這都是眾門生對王陽明的由衷禮讚。
到了浙江常山，王陽明棄舟登岸，進入江西，寫下《長生》一詩——
長生徒有慕，苦乏大藥資。
名山遍探曆，悠悠鬢生絲。
微軀一係念，去道日遠而。
中歲忽有覺，九還乃在茲。
非爐亦非鼎，何坎複何離。
本無終始究，寧有死生期？
彼哉遊方士，詭辭反增疑。
紛然諸老翁，自傳困多歧。
乾坤由我在，安用他求為？
千聖皆過影，良知乃吾師。
王陽明路過南昌、贛州等故地，父老頂香林立，填途塞巷，以致不能通行。
4
王陽明到了廣西梧州，穿上二品錦雞緋袍，開府治事。
朝廷來旨，命王陽明兼任廣西巡撫。王陽明當即上疏請辭，並另在疏中推薦道——兩廣常有亂黨出沒，百姓困苦至極，隻有精明強幹之人才能勝任，當年參與平定朱宸濠之亂的伍文定可擔此職。王陽明不忘那些出生入死的平叛功臣，隻是奏折呈上去之後，未獲恩準。
之後，王陽明根據實際情況與巡按禦史石金商議，決定改剿為撫。
嘉靖七年正月，王陽明派參隨官龍光到田州招降。盧蘇、王受二人聽聞王陽明代替姚鏌總製兩廣軍務，既害怕又擔心。害怕的是王陽明昔日剿匪平叛威名顯赫，自己與官府對抗，必定會一敗塗地、性命不保；擔心的是如果自己投降不誠，又會落得浰頭池仲容的下場。正在擔驚受怕之時，龍光來到，並向盧蘇、王受二人說明來意，但盧蘇、王受豈是好對付的主兒？
盧蘇搖搖頭對龍光說道：“王督台平素多詐，恐怕要騙我們。”
龍光疑惑地問道：“你為何說這樣的話？”
盧蘇答道：“當年，池仲容答應投誠，卻被王督台招到贛州城中殺了。”
龍光笑著答道：“在下無才，當時就在王督台手下做參隨官，殺池仲容便是在下一手經辦。為何要殺池仲容？原因很簡單，池仲容陽奉陰違，明裏說受招安，實則依舊占山為寨，與朝廷相抗，王督台這才設計將他殺掉。”
盧蘇聞言半信半疑，王受接著道：“讓我們受招安也行，但不去梧州，改在南寧，我們要帶重兵護衛，南寧城的哨兵也要換成田州人。”
龍光知曉王陽明的為人和膽略，一一答應。
數日後，盧蘇、王受帶著七萬大軍前來南寧。王陽明也在龍光陪同下，來到南寧。
盧蘇、王受見王陽明身邊隻帶了寥寥幾個衙役，不由得大為驚奇。盧蘇問道：“王大人，您不怕在下帶著勇士一擁而上，刺殺您嗎？”
王陽明笑道：“本督曾被太監劉瑾追殺，差點命喪西湖；後來坐船遇上台風，差點命喪海上；又睡臥野廟，差點被老虎吃掉；到了龍場，又是幾經生死。死對本督而言，不算什麽。本督自三十一歲就患上了肺癆，一直備受折磨，你如果殺死本督，本督也算是解脫了。”
盧蘇、王受二人從未見過如此心懷寬廣之人，況且還是大明朝二品官員，當即跪下叩頭，表示願意接受朝廷招撫。
王陽明點了點頭，又對二人說道：“朝廷既然招撫你們，就不失信。但你們擾害一地，驚動四方，若不懲罰，何以泄軍民之憤？來人，將盧蘇、王受各杖一百，以示王法威嚴。”
當著屬下的麵，盧蘇、王受穿著盔甲接受了這一百殺威棒。
王陽明又命龍光發給盧蘇、王受所帶七萬大軍歸順牌，讓這些狼兵、亂民成了新民，眾人皆歡呼雀躍。
這場折騰了兩年的戰亂，就這樣春風化雨般被平息。不折一矢，不殺一人，救活了無數生靈。
王陽明一邊向朝廷奏凱，一邊刻石紀念——
嘉靖丙戌夏，官兵伐田，隨與思恩相比複煽，集軍四省，洶洶連年。於是皇帝憂憫元元，容有無辜而死者乎？乃命新建伯臣王守仁曷往視師，其以德綏，勿以兵虔。乃班師撤旅，信義大宣。諸夷感慕，旬日之間，自縛來歸者七萬一千。悉放之還農，兩省以安。昔有苗徂征，七旬來格；今未期月，而蠻夷率服。綏之斯來，速於郵傳，舞幹之化，何以加焉！爰告思田，毋忘帝德；爰勒山石，昭此赫赫。文武聖神，率土之濱，凡有血氣，莫不尊親。嘉靖戊子季春，臣守仁稽首拜手書。
不久，朝廷降旨，岑猛之孫岑芝承襲田州土官。因岑芝年紀尚幼，瓦氏夫人代理主政。瓦氏夫人克己礪誌，善理州政，政績斐然。有民歌稱頌道——
阿妹送郎去遠征，千叮萬囑要記清。
晚上莫忘把被蓋，日裏莫忘紮頭巾。
阿哥出門去遠征，阿妹在家要放心。
瓦氏叫人把被蓋，日裏又叫紮頭巾。
話說六十年前，廣西巡撫韓雍平息斷藤峽之亂後，斷藤峽周圍倒也安靜了一些年。到了嘉靖年間，受田州、思恩之亂影響，胡緣二、黃公豹竟然在斷藤峽再次組織流民作亂。這些賊兵倚仗斷藤峽的奇險控製著黔江航道，不時襲擊地方官紳，搶劫過往商船。他們還與思吉、周安、羅墨、古缽、剝丁、古卯、古蓬、都者八寨亂民呼應，連成一片。自斷藤峽到府江三百餘裏，隻要劫得百姓就剖其腹投入江中。峽人歌謠曰：“盎有一鬥米，莫溯藤峽水；囊有一百錢，莫上府江船。”
王陽明平息田州、思恩之亂後，返回梧州途中，百姓攔路訴說道：“斷藤峽的一些人又開始猖獗了，盤踞三百多裏，成為百姓的禍害。斷藤峽的九層樓山上，先是住有一頭白狼，百姓安定，後來來了一頭黑狼，兩狼互相廝鬥，從這時起，山匪就開始作亂了。”
雖然沒有朝廷命令，責無旁貸的王陽明決心解民所憂，出兵平定斷藤峽及八寨之亂。
王陽明是心戰大師，每日聚集幕僚諸生講學，從不談兵，不但三司莫測其意，就是斷藤峽及八寨的亂民們也以為官府不會前來征剿，於是他們放鬆了戒備。
其實，明裏講學是“明修棧道”。王陽明早已派一位名叫並儲的人前往斷藤峽及八寨打探。並儲裝作乞丐一路討飯，短短時間內就將各個山寨位置及賊兵數量探查明白。
王陽明覺得時機成熟了，就命廣西奉議衛指揮使沈希儀率領官軍秘密進軍斷藤峽。他又招來盧蘇、王受交代道：“你們二人現在率散歸狼兵去攻打斷藤峽，以求立功。本督還有一事交代，每個人心中都有天理和私欲，這二者猶如一頭白狼、一頭黑狼，天天在撕咬。百姓說九層樓山上有白狼、黑狼相鬥，你們去征伐時，順便把黑狼射死，表示你們去掉內心的惡欲。”
盧蘇、王受欣然領命。
嘉靖七年四月初二，沈希儀以及盧蘇、王受率領的官軍、狼兵悄悄集結在斷藤峽附近，在並儲的引導下，於淩晨分道進擊各個山寨。
賊兵早已麻痹大意，官軍、狼兵突然來襲，他們竟然毫無覺察，一時兵敗如山倒。官軍、狼兵連連攻破斷藤峽各寨，斬殺胡緣二、黃公豹等一千一百人。
盧蘇、王受二人到了九層樓山，果見有白狼、黑狼相鬥。兩人遂遵從王陽明之命射死黑狼，讓白狼獨占山頂。盧蘇、王受二人雖然不懂得格物致知，不懂得陽明心學，但明白王陽明的話一定是對的，便找來工匠在石壁上刻下三個大字——致良知。
斷藤峽已破，還有八寨未平。四月二十二日，官軍、狼兵乘勝追擊，深夜進攻八寨。賊兵隻以為官軍、狼兵從天而降，個個驚慌失措。官軍、狼兵已得到王陽明授計，不論進攻哪一寨，嗓門大的士兵齊聲高喊說那七寨已然攻破了。賊兵不辨真假，意誌瞬間瓦解，四散潰逃。八寨賊巢全被攻克，斬獲賊兵一千九百名。那些潰散的賊兵乘船順江逃亡，不料遇到強風打翻了所有舟船，賊兵幾乎全被激流吞沒。
征戰斷藤峽及八寨大獲全勝後，王陽明汲取當年韓雍未能安民教訓，剿撫並用、恩威並施，發布了《告諭村寨》——
近年牛腸等寨，積年稔惡，是以舉兵征剿。爾等良善村寨，我官府自加撫恤，決無侵擾，各宜益堅為善之心，共享太平之樂。其間平日縱有罪犯，從今但能中心改過，官府決不追論舊惡，毋自疑沮，或為彼所扇惑，自取滅亡，後悔無及。就使已剿餘黨，果能悔罪自新，官府亦待以良善，一體撫恤。若是長惡不悛，一剿、十剿至於百剿，必加殄滅，斷不虛言。爾等各寨，為善為惡，日後自見，各宜知悉。
王陽明撫民化民，推行十家牌法，斷藤峽地區安定下來，百姓得到了休養生息。
王陽明上疏稱沈希儀、盧蘇、王受等人有功，朝廷下旨對他們論功行賞。
升為南京禮部尚書的湛若水聽聞王陽明總製兩廣的功績後，欣然道：“人們隻知殺伐之為功，不知神武不殺者功之上。”
與楊慎並稱“明代二才子”的徐渭，聽聞王陽明平定斷藤峽及八寨亂民奇跡，讚揚道：“往征八寨、斷藤諸巢，以數千散歸之卒，不兩月而**平二千裏根連之窟，破百年以來不拔之堅，為兩廣除腹心之蠹。”
為紀念平定斷藤峽和八寨之功，廣西百姓在藤山山麓立廟，供奉祭祀王陽明。
“兵唯凶器，不得已而後用。”這是王陽明在桶岡剿匪後的刻碑用詞。對田州、思恩之亂，王陽明不動刀兵圓滿解決；對斷藤峽和八寨之亂，王陽明則是果斷地根除疥瘡，這都是致良知的實踐。
大學士桂萼是博學之人，著有《曆代地理指掌》《明輿地指掌圖》。他想建立奇功，便寫信讓王陽明乘機攻打安南國，但王陽明不肯答應。
桂萼不由得大怒，心想我既然能推薦你，也能彈劾你，便向嘉靖皇帝參劾王陽明失去征撫安南國之機。嘉靖皇帝聽信桂萼所言，沒有封賞王陽明。
嘉靖七年，蒙古又犯西北邊境，桂萼推薦王瓊為三邊總督。嘉靖皇帝禦書“方嶽重寄”匾，命欽差直送太原王瓊府邸懸掛。
王瓊時已七十高齡，二月接旨，三月登程。
到達邊境後，王瓊率部將察看地形和敵情。他發現敵陣犯兵眾多，而自己僅率五千精兵，難以匹敵，便回大帳苦思良策。因年老體衰，不知不覺進入夢中——
一老翁求見，王瓊忙離座出迎。
老翁花白頭發，紅光滿麵，身著紫色長袍，手持竹拐杖，問王瓊如何應敵。
王瓊答道：“敵多我數倍，一時沒有良策。”
老翁笑道：“王督台不必憂慮，老夫可助你迎敵。”
“不知您有何妙計？”
“天機不可泄露。隻是你明日午時看準時機，擂鼓出戰，乘勝追擊即可，我必來相助。”老翁說罷，出帳而去。
王瓊立時驚醒，夜不能寐。
第二天午時，蒙古軍直掠王瓊軍陣。未及交手，忽見狂風大作，滿天蝗蟲如流雲飛馳。蒙古戰馬雙目難睜，個個臥地，蒙古士卒紛紛落馬。王瓊見狀，急令擂鼓出擊，此戰明軍大敗蒙古軍。
王瓊甚感驚奇，這夜進入夢中，老翁又出現在王瓊帳中——
老翁笑道：“王督台獲勝，此乃天意。隻是我那兒孫們助你作戰未能飽食，你可否讓它們吃頓飽飯？”
王瓊答道：“此恩王瓊沒齒難忘，隻是戰亂頻繁，百姓甚是艱難，請您帶著兒孫們，到太原我家裏去飽食吧！”
“謝王督台美意。”話音剛落，老翁便消失得無影無蹤。
王瓊也是迷信之人，醒後當即給家人寫信，為祭螞蚱助戰，太原老家的百畝良田從此不再耕種，留作螞蚱地。
5
嘉靖七年秋，王陽明肺癆病情加重，自感時日不多，便上疏請求致仕，希望能將苟延殘喘之軀帶回餘姚故裏。隨後，王陽明乘船出發，希望在途中接到恩準聖旨。
船兒行駛到烏蠻灘，船夫說前麵就是伏波將軍廟。
東漢時期，伏波將軍馬援南征安南國後，又平定了嶺南民亂，而後為郡縣修治城郭，開渠引水，灌溉田地，便利了當地百姓。百姓為紀念馬援，便在這兒建造了伏波將軍廟。
王陽明聽聞後立感驚異。他讓船靠岸，自己前去叩拜伏波將軍，心中感慨道：“我十幾歲時夢中拜謁伏波將軍，今日所見，宛如夢中。”當即賦詩一首——
四十年前夢裏詩，此行天定豈人為。
徂征敢倚風雲陣，所過須同時雨師。
尚喜遠人知向望，卻慚無術救瘡痍。
從來勝算歸廊廟，恥說兵戈定四夷。
到了廣州，王陽明身體已經極度虛弱，但聖旨還遲遲不來。頭腦清晰的王陽明知道自己擅離兩廣守地意味著什麽，無奈的他上了人生最後一道奏折《乞恩暫容回籍就醫養病疏》——
臣以憂病，跗伏田野，六年有餘。蒙陛下賜之再生之恩，錫之分外之福，每思稽首闕廷，一睹天顏，以申其螻蟻感激之誠，遂其葵藿傾戴之願。既困疾病，複畏譏讒，六年之間，瞻望太息，竟未敢一出門庭。夫蒙人一顧之恩，尚必思其所以為酬，受人一言之知，亦必圖其所以為報，何況君臣大義，天高地厚之恩！上之所以施於其下者，如雨露之沾濡，無時或息，而下之所以承乎其上者，乃如頑石朽株，略無生動，此雖禽獸異類，稍有知覺者，亦不能忍於其心。是以每一念及，則哽咽涕下，徒日夜痛心惕骨，行籲坐歎而已。
邇者繆蒙陛下過采大臣之議，授以軍旅重寄。自知才不勝任，病不任勞，輒乃觸冒上陳辭謝。又蒙溫旨眷覆，慰諭有加。伏讀感泣，不複能顧其他，即日矢死就道。既而沿途備訪其所以致此變亂之由，熟思其所以經理斡旋之計，乃甚有牴牾矛盾者。而其事勢既口顛覆破漏，如將傾之屋，半溺之舟，莫知所措。其唯恐付托不效以孤陛下生成之德，以累大臣薦舉之明，於是始益日夜危懼，而病亦愈甚。乃不意到任以來，旬月之間，不折一矢，不戮一卒，而兩頑民帖然來服；千裏之內，去荊棘而行成坦途。其間雖有數處強大賊巢，素為廣西眾賊之淵藪根株，屢嚐征討而不克者，亦就湖廣撤回之兵而乘其取道之便，用兩廣新附之民而鼓其報效之勇，財力不至於大費，小民不及於疲勞，遂皆殲厥渠魁，**平巢穴，而遠近略已寧靖。是皆陛下好生之至德昭格於上下，不殺之神武幽讚於神明，是以不言而信，不怒而威，陰宥默相，以克有此；固非愚臣意望之所敢及，豈其知謀才力為能辦此哉？竊自喜幸，以為庶得藉此以免於覆敗之戮，不為諸臣薦揚之累，足矣。而臣之病勢乃日益增劇，百療無施。臣又思之，是殆功過其事，名浮其實，福逾其分，所謂小人而有非望之獲，必有意外之災者也。
臣自往年承乏南贛，為炎毒所乍，遂患咳嗽之疾，歲益滋甚。其後退伏林野，雖得稍就清涼，親近醫藥，而病亦終不能止，但遇暑熱，輒複大作。去歲奉命入廣，與舊醫偕行，未及中途，醫者先以水土不服，辭疾歸去。是後，既不敢輕用醫藥，而風氣益南，炎毒益甚。今又加以遍身腫毒，喘嗽晝夜不息，心惡飲食，每日強吞稀粥數匙，稍多輒又嘔吐。當思恩、田州之役，其時既已力疾從事，近者八寨既平，議於其中移衛設所，以控製諸蠻，必須身親相度，方敢具奏；則又冒暑輿疾，上下岩穀，出入茅葦之中，竣事而出，遂爾不複能興。今已輿至南寧，移臥舟次，將遂自梧道廣，待命於韶、雄之間。
新任太監、總兵亦皆相繼蒞任，各能守法奉公，無地方騷擾之患，兩省巡按等官，又皆安靖行事，創滌往時煩苛搜刻之弊，方務安民。今日之兩廣，比之異時，庶可謂無事矣。臣雖病發而歸，亦可以無去後之憂者。
夫竭忠以報國，臣之素誌也；受陛下之深恩，思得粉身碎骨以自效，又臣近歲之所日夜切心者也。病日就危，尚求苟全以圖後報，而為養病之舉，此臣之所大不得已也。唯陛下鑒臣一念報主之誠，固非苟為避難以自偷安，能憫其瀕危垂絕不得已之至情，容臣得暫回原籍就醫調治，幸存餘息，鞠躬盡瘁，以報陛下，尚有日也。臣不勝懇切哀求之至！
到了十一月，朝廷旨意還未下達。病情已經極度惡化的王陽明不再等待，緊急帶著參隨官龍光以及管家王祥、王禎回鄉。
此時，王陽明想起了兒子王正聰，心中不免想道：“我離開餘姚時，正聰才十個月，正在牙牙學語，尚未蹣跚走步。現在正聰兩周歲了，應該會說話了，會走路了。我一定要趕回餘姚，聽兒子一句親切的叫聲。”
病危中，王陽明想起了少年時確立的三大目標：立德、立功、立言。如今，他用一生行動實現了這三大目標——在德方麵，王陽明一生遵德守禮；在功方麵，軍神稱號響徹九州；在言方麵，陽明心學正在衝破重重樊籬，教化世人。
病危中，王陽明又想起了貴州，那是良知學說的發源地；他又想到了江西，那是自己建下赫赫軍功之地；他還想到了廣西，心中歎道：“可惜自己生有涯。”隨後又心喜道，“好在良知無涯。”
十一月二十五日，病危的王陽明到達江西南安。
周積仍為南安府推官，前來拜見。看到王陽明的病情，周積深感震驚，立即請來大夫看病抓藥，但一切都是徒勞。
王陽明咳喘不已，勸慰了幾句後，繼續乘船急回餘姚。
二十八日晚，泊船。
黑暗中，借著燈火，隱約可見兩岸毛竹青翠茁壯，連山遍坡，壯觀幽深。王陽明問身邊管家王祥、王禎道：“這是何地？”
王祥答道：“南安府青龍鋪。”
王陽明自覺挨不到餘姚，便氣息微弱地對王祥、王禎說道：“召周積明日到船中。”他心裏非常清楚，自己即將與這波瀾壯闊的人生永別了。如果自己還能說一句話，那也是良知學說。
恍惚中的王陽明，仿佛看到了去世多年的祖父王倫，他給自己取名“守仁”。而自己這一生中，以天下人的苦難為自己的苦難，探尋良知學說並用自己的良知守衛學說。雖然世人笑自己瘋癲，但自己毫不在意。此時的王陽明想：自己的貢獻和操守，是否無愧“守仁”之名呢？
高燒中的王陽明，好像看到了已經去世七年的父親王華。當年，他為躲避父親的監視，每晚熬夜讀書，勞思過度，不幸患了肺癆。為了治病，他築室於陽明洞，“陽明”即東方青帝，是道教中的太陽神。此刻的王陽明心想：自己自號陽明，是否有些高傲自大呢？
二十九日，周積早早來到船上。王陽明聽到動靜，開目視道：“我將離開你們了。”
周積聞言，忍不住淚如雨下，顫抖地問道：“先生有什麽遺言嗎？”
王陽明笑道：“此心光明，亦複何言？”
這裏的“心”和“心即理”的“心”一樣，依舊指的是良知。王陽明的臨終遺言，依舊是他曆經百死千難後悟出的良知學說：無論達官貴人還是凡夫俗子，心中都有良知，隻要“知行合一”“致良知”，任何人都可以成為聖人。隻有聽從良知的召喚，一生才不會誤入歧途。良知學說光輝萬丈，還需要再說什麽呢？
一會兒之後，王陽明瞑目而逝，時年五十七歲。正如他的名字，生來“守仁”，死時“陽明”，一生貫穿的是他的邁向聖人之行。
輿梓運到餘姚，市兒巷婦無不嗟歎。王陽明的遺體被安葬在紹興蘭亭。墓室坐北朝南，背依山崗，順依山勢，逐級升高。數十棵合抱古鬆環侍左右，莊嚴肅穆。
會葬之日，門生到者一千有餘，人人麻衣衰履，扶柩而哭，如喪考妣。四方前來致哀者不計其數，個個無不涕淚交流。