已經成家的王守仁安分了許多。小夫妻倆恩恩愛愛，婚姻生活和諧而美滿。諸介庵看在眼裏，喜在心頭。可能是為了早點兒抱上外孫，他把女婿留在了南昌，並在江西布政使司為王守仁安排了一份差事。於是，王守仁在這裏開始了自己的職業生涯，一幹就是一年多。
工作之餘，王守仁會找些事情打發時間。作為書聖的後人，王守仁對書法藝術有著與生俱來的靈感和發自內心的熱愛。據說因為王守仁太喜歡寫字，連帶南昌府的紙都漲價了。
王守仁苦練書法取得了很大進步，逐漸形成了自己的風格。他的書法作品以行草為主，將心學融入書法。他曾這樣說過自己學習書法的過程：“吾始學書，對摹古帖，止得字形。後舉筆不輕落紙，凝思靜慮，擬形於心，久之始通其法。既後讀明道先生（即北宋理學家程顥）書曰：‘吾作字甚敬，非是要字好，隻此是學。’既非要字好，又何學也？乃知古人隨時隨事隻在心上學，此心精明，字好亦在其中矣。”這就強調了“心”在學書法中的作用，隻有用心揣摩古帖的神韻，才能“通其法”。
王守仁的書法方正清勁、自由散逸、風格獨特，在明代書法史上占有重要一席，隻是被他突出的哲學成就所掩蓋，沒能彰顯於世。對王守仁的書法，徐渭有這樣的評價：“王羲之以書掩其人，王守仁以人掩其書。”意思是說，書聖王羲之的書法太有名氣了，以至於讓世人忽略了他其他方麵的才華；而王守仁在其他方麵太成功了，讓世人忽略了他在書法上的造詣。
王守仁的誌向是做聖賢，而絕不是當第二個王羲之。王守仁在南昌衙門待了一年半以後，經嶽父大人再三考慮，才同意他帶著妻子返回北京。
路過上饒時，王守仁聽說著名理學大師婁諒住在此地，便帶著妻子一同去拜訪。
婁諒，字克貞，別號一齋，江西廣信上饒人，明代著名理學家。他年輕時是一位豪邁之士，不屑於世物，一心立誌成聖，曾經遍訪名師。他對時下流行的學問很是不屑，說：“大家所說的都是舉子學，並非是身心的學問。”
後來，婁諒聽說著名理學家吳與弼在撫州崇仁鄉居，便從上饒趕往崇仁，投在吳與弼的門下。吳與弼的學術思想影響較大，弟子眾多，形成了“崇仁學派”。吳與弼非常賞識婁諒，把平生所學全部教給了他。幾年後，婁諒因病回到上饒的家中。他的知名度在上饒越來越高，地方官員對他也很敬重，常常帶著幕僚前來拜訪。但他平時不與官府過多交往，把更多的時間用於做學問，翻閱群書常常到深夜，不曾有絲毫懈怠。
王守仁偕妻子前來拜訪的時候，婁諒正在給弟子們講課，足有幾百人。這時，婁諒已經是六十八歲高齡的大學者了。老先生絲毫不保留，把自己做學問的心得傳授給了王守仁。
這個時候的王守仁雖然也讀了朱熹的很多書，卻並未深究徹悟。他來向婁諒請教朱熹理學，實際上還是想得到如何成為聖賢的答案。
他問婁諒：“如何做聖賢？”婁諒自信滿滿地回答：“聖人必可學而至。”
這是真的嗎？！王守仁差點叫出聲來。這正是他一直以來的想法。這句話點破了王守仁內心的向往，所以深深打動了王守仁。這句話他一生也沒有忘記，後來還說給無數人聽，點燃了無數人的熱情與夢想。
他問：“為萬世開太平是不是通往聖賢之路的捷徑？”
婁諒搖頭，說：“絕對不是。你說的為萬世開太平是‘外王’，隻有先‘內聖’才能‘外王’。”
王守仁再問：“怎樣擁有‘內聖’呢？”婁諒一字一頓地回答：“格物致知。”
格物，是指探究事物規律的意思。宋儒認為“天下之物，莫不有理”：任何事物之所以呈現這個狀態，是因為其內部有“理”，也就是有自身規律。隻有格物，才能明“理”。明白一切事物的道理，就能成為聖人。
婁諒的教導讓王守仁豁然開朗，仿佛黑暗中照進一縷光，讓他清楚地看到了自己成為聖賢的進階之路。
王守仁表示謹遵婁諒教誨。婁諒告訴他，人生態度不可苟且，要絕對真誠嚴肅。
婁諒教導王守仁說：“五百年必有王者興，其間必有名世者。”既有王者，也自當有聞名於世的聖賢。聖賢並非出自天命，隻要一個人肯用心，下苦功格物致知，就能達聖賢境界。
這是王守仁在婁諒那裏學到的最有價值的一句話，堅定了他致力於成為聖人的信念。後世認為，即使婁諒不是開啟王守仁心學研究道路的人，也對王守仁起了非常重要的作用。
據說，婁諒有個小女兒，南昌寧王朱覲鈞素來仰慕婁諒大名，托人說媒，為自己的兒子朱宸濠訂立了婚約。結果，明珠暗投，玉石俱焚，後來的事讓王守仁深為感歎。不過這已是後話了。
明弘治三年（1490年），王守仁的祖父王倫去世。
那位給了王守仁自由開放、活潑生動的童年的老人去了，留下祖母岑氏孤獨地守著偌大的宅院和一片竹林。親人的去世讓王守仁仿佛一夜之間就長大了，以後的日子裏，他時常回想起祖父的音容笑貌。
司馬遷說過，人總有一死，或重於泰山，或輕於鴻毛。王守仁開始思考人生的意義，仿佛知道了自己今生今世的使命與擔當，那就是成為智慧與品德都超越凡俗的聖賢。
在為祖父守孝的那段時間裏，王守仁每天的生活除了吃睡，就是學習，常常讀書到深夜。通過勤奮學習，王守仁懂得了不少道理，在待人接物方麵模仿聖人“端坐省言”，不再放縱自己，開始體悟理學家的身心修養功夫。
在讀書迎考期間，王守仁做了一件匪夷所思的事情。朱熹的《四書集注》是科舉考試的指定教材，他的思想被官方和民間一致推崇為經典。王守仁既然立下了當聖賢的願望，自然要讀通悟透朱熹的學說。
王守仁記得《大學》中提到“格物致知”，書中認為修身、齊家、治國、平天下之道都以“格物致知”為前提。南宋理學大家朱熹論述了“格物致知”的思想，指出“格物致知”既在求真，也在求善。“格物”不僅能獲得外部事物的知識，自身道德體認也會得到踐履。知識愈多，心中之知就愈加明了。在朱熹的《近思錄》中，王守仁看到一句話，意思為：眾物必有表裏精粗，連一草一木都蘊含著至理。仔細品味一番後，王守仁似有所悟。因為婁諒也告訴過他，一草一木都有道理，必須要去格出來。
王守仁立誌要當聖人，就要把“格物致知”搞明白。既然朱熹都這麽說了，那就格吧。該格什麽呢？爺爺在自家後園種了很多竹子。在中國人的心目中，竹子不僅僅是一種植物，更是一種文化的象征。爺爺王倫生前特別喜歡竹子，他不僅自稱“竹軒翁”，還在自己的屋前屋後種滿了竹子。王守仁決定那就從格竹子開始。
王守仁特意邀請了一個姓錢的朋友和他一起格竹子。每天兩個人早早起床，吃過了早飯，就坐在院中的竹林裏，目不轉睛地注視竹子。在年輕的王守仁看來，透過竹子，將會看到整個世界，參透了竹子的變化玄機，也就掌握了宇宙萬物的變化規律。
他們坐在竹林裏，眼睛緊盯著竹子，竭盡全力想格明白其中蘊含的道理。一個時辰、兩個時辰，一天、兩天……他們忘記了吃飯，忘記了喝水，忘記了周遭的一切，眼中隻有竹子。結果到第三天，錢姓朋友就挺不住了，開始打退堂鼓，內心開始質疑這種格法有何意義。
隻剩下王守仁一個人堅持格竹。王守仁是有聖賢情結的人，認為自己一定能堅持下去。但他到了第七天也開始頭暈眼花，覺得身體越來越沉重，視力越來越模糊，呼吸越來越急促，心跳越來越混亂……他因勞累過度病倒了。
病了倒不算什麽，最關鍵的問題是他格竹失敗，完全沒有悟出竹子和天地萬物的道理。這就意味著他在成聖之路上遇到了重大挫折。
王守仁以竹子為格物之題，整整思考了七天，史稱“陽明格竹”。
其實，程朱的格物致知，強調一草一木都有存在之理，多觀察多思考，這樣才能化繁為簡，融會貫通。這是一個漫長的過程，王守仁卻想通過格竹一蹴而就，領悟萬物之理，這自然是不可能實現的。但王守仁卻因此對朱熹學說產生了懷疑—至少朱熹的“格物致知”之說，並不是通向聖人之境的大道，而且很容易讓人產生誤解。
朱熹的學說可能是錯的！這種想法在當時無疑是離經叛道的。連朱熹的學說都敢質疑，那麽世間就沒有什麽是不能懷疑的了。但王守仁還是產生了懷疑，所謂的經典在他眼中不再完美無缺。他陷入苦惱之中，從前對朱熹的狂熱瞬間全無，轉為了一種沒有根由的絕望。
不過，沒有王守仁格竹的失敗，可能就很難有後麵的龍場頓悟。