《周官》大司徒掌建邦之土地之圖，周知九州之地域廣輪之數，職方氏掌天下之圖，固王政之先務也。《史記?蕭何傳》：漢王所以具知天下厄塞戶口多少強弱之處、民所疾苦者，以何具得秦圖書也。《宋史?袁燮傳》：燮為江陰尉常平使，令每保畫一圖，田疇山水道路悉載之，合保為都，合都為鄉，合鄉為縣，征發爭訟追胥，披圖可立決。此言都圖之始。《嘉定縣誌》：圖即裏也，以每圖冊籍首列一圖，故名曰圖。都圖之宜有圖舊矣，今江南州縣有魚鱗冊，猶沿其製，惟有明以前，繪圖不知計裏開方之法，圖與地不能密合，無甚足用。大抵不審乎偏東西經度、北極高下緯度，不可以繪千裏、萬裏之大圖；不審乎羅經三百六十度方位及弓步丈尺，不可以繪百裏、十裏之小圖。而繪小圖視繪大圖更難，以無顯然之天度可據，全在辨方正位、量度丈尺，設有差忒，便不能鉤心鬥角。［陽湖李氏兆洛製定向尺一十八枚，圖繪頗準，猶嫌其繁重］今定一簡易之法如後，請下之各直省州縣如法繪畫：任取本州縣一城門，左旁立一石柱為主柱，即為起數之根，依此作子午卯酉縱橫線，以一裏三百六十步為度，各立一柱，令四柱之內為一圖，容田五百四十畝，各圖中乾坤艮巽四隅皆有一柱，而以艮隅之柱為本柱。以千字文為號，勒於其上，柱徑一尺、高一丈，埋露各半，其露者尺寸有識，適當山水市舍則省之，或向西，或向南，退行若幹步補之，繪圖則用約方二尺之紙。十步為一格，縱橫各三十六格。則一裏內阡陌，廬舍織悉可畢具。如是而地之廣袤著矣，更用水平測量高下。即以主柱所傍城門之石檻為地平起數之根，以絜各圖石柱，而得各圖立柱之地高下於城檻之數。又遍測本柱前後左右四裏之高下，而得四裏內高下於本圖之數。又遍測東西南北毗連州縣城檻之高下，而得各城檻高下於本城檻之數。以之入圖，則以著色為識別。凡高下於城檻在一尺內者不著色，其餘分數色，以一尺為一色。至若幹尺以上則概為一色，高山土阜又別為一色，仍識若幹尺於上。如是而地之高下亦明矣。此圖既成，為用甚大，一用以均賦稅，一用以稽旱潦，一用以興水利，一用以改河道。詳後議。
（附，繪地圖法：
法造反羅經如下式。分二十四字，七十二向線［注，兩線空隙亦可作一線看，是七十二向實得一百四十四向之用，不必更分三百六十度，轉易舛混。○一向分六向，一子正，一子兼癸少，一子兼癸太，一子癸，一癸兼子太，一癸兼子少。餘仿此二十四向，共成一百四十四向，每向二度半］
又，造定向尺如界尺式，首用圓盤，即正羅經。邊分若幹線，與反羅經相準，中作十字線，以取子午正中。中心用釘合於尺上，仍令活動，可以旋轉。尺上作中線，如甲乙，尺邊任刻細分，如丙丁。又造圖紙，用朱絲作正方格，格之大小準定向尺細分，任以十分或二十分為一格。量地之法用反羅經，居子向午，對所欲量之地，視針頭所指，即知何向。此用反羅經之巧。用軟步弓量定若幹尺，至轉灣處止，即簿錄某向共若幹步，是為一節。嗣轉他向，皆如之。凡一轉為一節。清丈田畝，逐丘四麵皆用此法馭之。
其簡法又有三：一曰人行計步，先較準本人行步若幹當弓步丈尺若幹，即計行步之數為準。一曰車行計輪，先量準輪周若幹尺，任於輪之一幅作識，但以輪行若幹周計之。［三法中此為最的］一曰舟行計櫓，先較準行若幹櫓當若幹步，惟風水順逆所差甚多，宜隨時消息之。［注，此法止能禦直線，不能禦弧線。遇弧形之地，宜於弧旁標識作直線縱橫成句股形，入以算術，此不具載］大抵止繪地圖，三法已足。
清丈田畝，則必以弓步實量得數，始密至畫圖之法。先於圖紙上占位，作一定點為起手之地，複於定向尺首圓盤上取所記某向線移指中線甲乙，並將尺邊丙位移就定點上，仍審上層十字線，上子下午，地圖本上北下南，與紙格勿稍偏斜，乃循尺邊於定點上丙位起按分繪畫，甲乙為向線，丙丁線既與甲乙平行，亦即向線矣，是為一節。續繪次節，即於前線之末接起後線，以下皆如之，即圖成矣。）