困知記

明代中葉，各種社會矛盾趨於尖銳，繁榮的外表下，醞釀著深刻的經濟政治危機。羅欽順素有淑世濟民的理想，即使革職在家，仍舊係念國是民生，曾賦詩曰：“平生謾抱區區誌，途長力薄愁難致。荏苒如今作棄材，悠悠宇宙非吾事。學成假使遂行之，要見黎民飽暖時。”（整庵存稿學古樓歌）。他擔憂形勢惡化，民瘼日深，主張改革弊政，緩和矛盾。提出節製妄費，均平賦役，打擊貪官汙吏，以及向地廣人稀處移民等具體解決辦法。但專製腐敗的朝廷，從未加以重視。作者表示，寫此書的目的是繼承儒家的傳統，批判各種似是而非的理論。其中，主要批判佛教唯心論和王守仁的良知說，同時批判地改造程朱理學。在理氣、道器、"理一分殊"、"格物致知"等問題上，提出了重要的“氣論”思想。在天理與人欲問題上，批判了"存天理，去人欲"的理論，提出了理欲統一的學說。對於明清之際“氣本論”思潮的興起起了重要作用。作者在理和氣、本性和物質之性、心和性、天理和人欲、德性之知和見聞之知等問題上與佛學和程朱、陽明學派展開的論戰中,成功地運用理一分殊的原理,提出了氣一元論,心性分開,人欲實為天性且要約束,“見聞”為了解世界基本方式,強調“格物”等觀點。他的口號是，存心養性和理一分殊。他認為，心性不容混淆，心有人心道心之別，道心是性，人心是情，盡心知性即是存心養性。而天人之際存有差異，故有理一分殊。有分殊，個體就可以有自我之私，有理一，萬物皆備於我。他認為，人與物的產生的那一刻之前，理是唯一的，但一旦各自具有了生命，也就有了形製上的差異，就是所謂的分殊。但所謂分別的殊，其實也是自然之理，而理所謂的一也在分殊之中。書名取自《論語》中"困而知之"一語，意指苦心鑽研所得。