1.樓觀派傳人
樓觀派的開創人是東周時函穀關的關令尹喜，傳說尹喜在此修道，結草為樓，以觀星望氣，故名為樓觀。後老子兩行途經樓觀，尹喜見紫氣東來，掃地相迎，老子見尹喜根器不凡，便授以道術，並在樓觀講述《道德經》，後尹喜在樓觀得道仙去，影響漸大，徒眾漸多。
西晉時，關中道人粱諶來到樓觀，跟鄭法師學道，很有成就；後來，梁諶托言太上老君派尹喜的後代尹軌來樓觀，授其《樓觀先師傳》一冊和符篆論文一套，教他煉氣隱形之法和水石還丹術。梁諶得道後，隱入終南山，後經他的弟子等幾代人的努力傳道，到北魏初，樓觀派初具規模。
尹喜迎老子圖
此圖形象地描繪了老子西行出關時，尹喜迎接老子的情景，也就是在這個地方，後來成為樓觀派的發祥地。樓觀派尊奉的主要經典是老子的《道德經》，由於他們認為老子和尹喜出關後化胡成佛，所以他們編寫了《老子化胡經》、《老子西升經》、《老子開天經》等經典，並廣泛傳布。老子“化胡成佛”學說認為，老子西行後，在印度創立了佛教，老子本人因是太上老君的化身，所以在他創建佛教的過程中，又以釋迦牟尼的化身出現，正是由於佛教在本質上是由中國人老子創建的，所以能在中國廣泛流傳。這個說法後來成為南北朝和唐朝道佛爭論的重點。
北魏樓觀派興起後，受到太武帝的支持，重修樓觀，收藏經書，使樓觀派得到很大的發展；北魏末年，以終南山為中心，包括京城長安及華山在內的廣大區域內，修建了許多樓觀派的宮觀，培養了許多著名的道師，這些道師著書立說，四出傳道，促進了樓觀派在各地的發展。
尹真人
尹真人即尹喜，又稱‘文始先生’，‘關尹子’，在道教中的神位較高。莊子將其與老子並稱為‘博大真人’。元順帝年間，加封文始尹真人為‘無上太初博文文始真君’。隋唐時，樓觀派道土用樓觀台的糧草支持李淵起兵，還編造了許多有利於李家的宗教讖言，李淵稱帝後，對樓觀派特別青睞，為樓觀派撥款賜地，改建樓觀並賜名“宗聖宮”，並大力扶持其發展。後來，李淵還親臨樓觀祭祀老子，使樓觀成為全國道教的中心，樓觀派呈鼎盛狀態。
莊子說：“古代的道術有這麽一派：以天地之本為精微，以外物為粗略，以有儲為不足；心靈恬淡清靜而無為。”關尹(即關吏尹喜)和老聃（即老子）聽到這種風尚，非常喜歡，於是創立學派；以柔和荏弱、謙虛卑下的態度為外表，以常無、常有為內在的實體。
關尹說：“假如沒有自己的主見，僅隨物的本性而表露自己，那麽其動時就會流水般地自然，靜止時便像明鏡一樣地晶瑩，感應時又會像回聲般迅速：恍惚時像虛無，寂靜時若清水；和外物相同時便又趨於和諧；但是一旦存著妄有之心，反將有所錯失；它從不超出眾人之前，而常跟隨在眾人之後。”
老聃也說：“自己雖有才能，卻處於沒有才能的地位，這樣才能像天下的壑穀一樣可包容萬物。知道光榮，卻不和人爭光榮，甘心居於恥辱的地位，這樣才能像萬物歸附的大穀。”“眾人都爭光，自己獨居後。”“寧受天下人的詬辱。”“眾人都求實際，我獨守虛無”，“因為知足不儲藏，可以常有餘，這才是真的富足啊!”
立身行身，徐緩而不多事；深信無為，譏笑智巧；人們都力求多福，惟有他委曲求全，他說：“隻要能免於禍害就好了。”他以精深為道德的根本，以節儉為行為的綱領，並說：“堅強就遭到毀壞。鋒銳就會受到挫折。待人寬厚就不會有所損傷。”
2.王重陽全真教教義
樓觀派至元代時，並入了全真教全真教以老子《道德經》為主要教義，教父是王重陽。王重陽有七個弟子，史稱全真七子。全真七子是中國道教重要支派。全真教開山祖師王重陽的七個弟子，分別指馬鈺、譚處端、劉處玄、王處一、邱處機、郝大通和孫不二七人。他們各有所長，分別繼承了王重陽的各種絕技，是全真道的骨幹。
王重陽著有全真教《立教》，具體內容如下：
全真七子（1）住庵
凡出家者，先須投庵。庵者，舍也，一身依倚。身有依倚，心漸得安，氣神和暢，人真道矣。凡有動作，不可過勞，過勞則損氣；不可不動，不動則氣血凝滯。須要動靜得其中，然後可以守常安分。以是住庵法。
（2）雲遊
凡遊曆之道有二：一者，看山水明秀、花木之紅翠，或玩州府之繁華，或賞寺觀之樓閣，或尋朋友以縱意，或為衣食而留心。如此之人，雖行萬裏之途，勞形費力，遍覽天下之景，心亂氣衰，此乃虛雲遊之人。二者，參尋性命，求問妙玄，登螺險之高山，訪明師之不倦，渡喧轟之遠水，問道無厭。若一句相投，便有圓光內發，了生死之大事，作全真之丈夫。如此之人，乃真雲遊也。
王重陽
全真七子教父王重陽《立教十五論》王重陽是金代著名道士。他主張三教平等．三教合一。曾說：“儒門釋戶道相通，三教從來一祖風。”全真教以道教《道德經》、佛教《般若波羅蜜多心經》和儒家的《孝經》為必修經典。(3)學書
學書之道，不可尋文而亂日，當宜采意以合心，舍書探意采理，舍理采趣，采得趣則可以收之人心，久久精誠，自然心光洋溢，智神踴躍，無所不通，無所不解。若到此，則可以收養，不可馳騁耳，恐失於性命。若不窮書之本意，隻欲記多念廣，人前談說，誇訝才俊，無益於修行，有傷於神氣，雖多看書，與道何益?既得書意，可深藏之。
(4)論合藥
藥者，乃山川之秀氣，草木之精華。一溫一寒，可補可泄；一厚一薄，可表可托。肯精學者，活人之性命。若盲醫者，損人之形體。學道之人，不可不通。若不通者，無以助道。不可執著，則有損於陰功。外貪財貨，內費修真不足，今生招愆，切忌來生之報。吾門高弟，仔細參詳。
(5)論蓋造
茅庵草舍，須要遮形。露宿野眠，觸犯日月。苟或雕梁峻宇，亦非上士之作為；大殿高堂，豈是道人之活計。斫伐樹木，斷地脈之津液；化道貨財，取人家之血脈。隻修外功，不修內行，如畫餅充饑，積雪為糧，虛勞眾力，到了成空。有誌之人，早當覓身中寶殿。體外朱樓，不解修完，看看倒塌。聰明君子，細細察詳。
(6)論合道伴
道人合伴，本欲疾病相扶，你死我埋，我死你埋。然先擇人，而後合伴。不可先合伴，而後擇人。不可相戀，相戀則係其心。不可不戀，不戀則情相離。戀與不戀，得其中道可矣。
有三合三不合：明心，有慧，有誌，此合也；不明著外境，無智慧，性愚濁，無誌氣，幹打哄，此三不合也。立身之本在叢林，全憑心誌，不可順人情，不可取相貌，唯擇高明者是上法也。
(7)論打坐
凡打坐者，非言形體端然，瞑目合眼，此是假坐也。真坐者，須要十二時辰，住行坐臥，一切動靜中間，心如泰山，不動不搖。把斷四門，眼、耳、口、鼻，不令外景人內。但有絲毫動靜思念，即不名靜坐。如能此者。雖身處於塵世，名已列於仙位。不須遠參他人，便是身內賢聖。百年功滿，脫殼登真，一粒丹成，神遊八表。
(8)論降心
凡論心之道，若常湛然，其心不動，昏昏默默，不見萬物，冥冥杳杳，不內不外，無絲毫念想，此是定心，不可降也。若隨境生心，顛顛倒倒，尋頭覓尾，此名亂心也，速當剪除，不可縱放，敗壞道德，損失性命。住行坐臥常勤降，聞見知覺為病患矣。
(9)論煉性
理性如調琴，弦緊則有斷，慢則不應，緊慢得巾，琴可調矣。則又如鑄劍，鋼多則折，錫多則卷，鋼錫得中，則劍可矣。調煉性者，體此二法，則自妙也。論匹配五氣五氣聚於中宮，三元攢於頂上。青龍噴赤霧，白虎吐烏煙，萬神羅列，百脈流衝，丹砂晃朗，鉛汞凝澄。身且寄向人間，神已遊於天上。
(10)論混性命
性者，神也；命者，氣也。性若見命，如禽得風，飄飄輕舉，省力易成。《陰符經》雲：禽之製在氣，是也。修真之士，不町不參，不可泄漏於下士，恐有神明降責。性命是修行之根本謹緊鍛煉矣。
(11)論聖道
人聖之道，須是苦誌多年，積功累行，高明之士，賢達之流，方可人聖之道也。身居一室之中，性滿乾坤，普天聖眾，默默護持，無極仙君，冥冥同繞，名集紫府，位列仙階。形且寄於塵中，心已明於物外矣。
(12)論超三界
欲界、色界、五色界，此乃三界也。心忘慮念，即超欲界；心忘諸境，即超色界；不著空見，即超五色界。離此三界，神居仙聖之鄉，性在玉清之境矣。
(13)論養身之法
法身者，無形之相也。不空不有，無後無前，不下不高，非短非長。用則無所不通，藏之則昏默無跡。若得此道，正可養之。養之多則功多，養之少則功少。不可願歸，不可戀世，去住自然矣。
(14)論離凡世
離凡世者，非身離也，言心地也。身如藕根，心似蓮花，根在泥而花在虛空矣。得道之人身在凡而心在聖境矣。今之人欲永不死而離凡世者，大愚，不達道理也。
3.全真七子老大馬丹陽夫婦的性命雙修
馬丹陽是全真教七子老大，他主張性命雙修。馬丹陽繼承全真教主王重陽的思想，在王重陽教規的基礎上，提出了《丹陽真人十勸》：
是善。養氣全神，常起慈悲，暗積功行，不求人知，惟望天察。
(1)不得犯國法。
(2)見教門人須當先作禮，一切男女如同父母，以至六道輪回，皆父母也。
(3)斷酒色財氣，是非人我。
(4)除憂愁思慮，攀緣愛念，如有一念才起，速當拔之；十二時中，常搜己過，稍覺偏頗，即漢改正。
馬鈺
馬鈺(1123-1183)，亦稱馬丹陽。山東寧海(今山東牟平)人。金大定七年(1167)，皈依王重陽出家。為“北七真”之一。馬丹陽繼承重陽性命雙修理論，以清靜無為而定全真修煉風貌．著有《神光璨》、《洞玄金玉集》等。(5)遇寵若驚，不得詐作好人，受人供養。
(6)戒無明業火，常行忍辱，以恩複仇，與萬物無私。
(7)慎言語，節飲食，薄滋味，棄榮華，絕憎愛。
(8)不得學奇怪事，常行本分，隻要吃化為生，莫惹纖毫塵勞。
(9)居庵不過三間。道伴不過三人：如有疾病。各相扶持。爾死我埋，我死爾嬋，或有見不到處，遞相指教，不得生異心。
(10)不得起勝心，常行方便，損己利他。雖居暗室，如對聖賢，清貧柔弱，恭順於人，隨緣度日，絕盡貪嗔，逍遙自在，誌在修行，始終如一，慎勿怠惰。心清無為是真，意淨無惡馬丹陽的妻子孫不二(1119-1182)原名孫富春，是全真七子中惟一的女性，全真教清靜派的創立者。據說她的母親曾夢見7隻仙鶴在院庭中翩翩起舞，其中一隻飛入腹中從而懷孕生下了她。
孫不二是寧海豪族孫忠翊的小女兒，自幼溫柔賢淑、聰明伶俐，甚懂禮法，對儒家經典、諸子百家之說多有涉獵，寫得一手好字，能即興吟詩賦詞，是當地小有名氣的才女。傳說，孫忠翊上昆崳山拜訪道士李無夢，李無夢當時正在為幾次煉丹不成感到煩惱，夢中曾有神仙對他說：“如有仙人降臨則丹可成。”孫、李二人正在丹爐前說話，忽見馬鈺與一夥朋友有說有笑路過於此，李無夢見了，稱讚馬鈺說：“身體堂堂麵圓耳長，眉秀目俊，鼻直口方，一副神仙的模樣啊!”馬鈺走後不久，仙丹果然就煉出來了。說者無心，聽者有意。後來孫忠翊主動到馬家提親，將孫不二嫁與馬鈺為妻，倆口子相敬如賓，婚後生有3子：庭珍、庭瑞和庭圭。
全真七子之孫不二王重陽到寧海傳道，就住在馬鈺家，馬鈺專門將南院建的庵堂讓出供其修煉傳道。夫妻倆對王重陽十分敬重，想拜他為師，加人道教。不過按照王重陽立下的道規，凡人全真道者，必須做到不娶妻室，不茹葷腥。因此王重陽利用閉門修煉的時機，以送芋、梨給馬鈺為由，暗示夫婦二人早日跳出家庭的樊籠，斷絕夫妻恩愛的枷鎖。他還畫了一幅骷髏圖送給孫不二夫婦，題詩雲：“堪笑人人憂裏愁，我今須畫一骷髏，生前隻會貪冤業，不到如斯不肯休。”馬鈺見詩，深受啟發，一紙休書與孫不二斷絕了夫妻關係，一門心思追隨王重陽修煉。孫不二則因兒女拖累還有些猶豫。二年後，孫不二安頓好兒女，也毅然隨王重陽出家，王重陽則寫詩稱讚她：“分梨十化是前年，天與佳期本自然，為甚當初不出離，原來隻待結金蓮。”遂賜法名“不二”，道號“清靜散人”。其時孫不二51歲。
聽到王重陽去世的消息後，孫不二決定趕至陝西為師父送行以盡師徒之禮。一個女人家，千裏迢迢，穿雲度月，臥冰眠霜，確實不容易。當孫不二曆盡千辛萬苦來到陝西時，麵容蒼老瘦削已如八十老婦，別人都認不出她來了。大定十五(1175)年夏，孫不二在長安城趙蓬萊家中見到馬鈺。昔日的恩愛夫妻，為了傳播全真道，不得不忍痛分離，天各一方。如今談起這些年來所經受的種種磨難，真是別有一番滋味在心頭。別離時，馬鈺填了一闕《煉丹砂詞》鼓勵她堅定修煉的決心：“奉報富春姑，休要隨予，而今非婦亦非夫，各自修完真麵目，脫兔三途。煉氣莫教粗，上下寬舒，綿綿似有，卻如無，個裏靈童調引動，得赴仙都。”後來孫不二來到洛陽，結廬修煉，創立了全真道的清靜派，前來拜她為師的弟子不少。
金大定二十二年(1182)臘月二十九，孫不二沐浴更衣端坐，向弟子要來文房四寶，將紙鋪在麵前，不假思索，提筆作詞《卜算子》一首：“握固披雲候，水火頻**，萬道霞光海底生，一撞三關透。仙樂頻頻奏，常飲醍醐酒，妙藥都來頃刻間，九轉丹砂就。”她擱下筆對弟子說：“我要追隨祖師去了，你們要好好修煉，不可有一時懈怠。”說完盤腿端坐而化。
孫不二仙逝時，馬鈺在海寧，一日忽聞仙樂悠悠，彩霞滿天，孫不二站立彩雲之上，麵帶微笑對著他說：“我先到蓬萊仙島去了。”說完，乘著彩雲慢慢向東飄逝而去。馬鈺知道孫不二已經先於自己修煉成仙，心裏十分高興，一邊唱著《醉仙令》，一邊手舞足蹈。弟子見了，問師父何以高興至此?馬鈺說：“這可不是一般的喜事，因為孫仙姑今天成仙去了。”