平衡動作是指在武術運動中，左（右）腿支撐身體，右（左）腿提起所形成獨立的靜態造型動作。在套路演練過程中，平衡動作又分持久性平衡和非持久性平衡。持久性平衡與非持久性平衡的區別是，前者有時間限製（2秒以上），而後者則無時間限製。武術的平衡動作既加大了拳術演練的難度，同時亦豐富了套路技術內容，使其更具有欣賞性。
1．舉腿獨立平衡
麵朝前方，身體正直；左腿直膝，腳支撐身體，右腿在體前屈膝上提並向前上方蹬伸懸起，高過於腰，腳尖繃直；兩臂側伸，雙手成拳（圖32），眼視右足。兩腳反複互練。此動作為舉腿獨立平衡，如果側舉腿即為側舉腿獨立平衡。
【易犯錯誤】
支撐不穩，重心傾斜；身體不正，易出現後仰現象；蹬伸的腳高度不夠。
【練習方法】
初練可背靠牆壁，或手扶物體進行練習，以增強重心的穩固性和身體的控製力。結合壓腿進行練習，以提高舉腿的高度。練習時間及次數可自行掌握，一般以默念數字為佳，逐漸加長練習時間。
【要求】
挺胸、塌腰、直背、沉肩；支撐腿挺膝直立，五趾抓地，重心要穩固，不可搖晃。
2．提膝平衡
身體正直朝前，左（右）腿挺膝直立支撐身體；然後，右（左）腿屈膝上提，靠近胸部，腳麵繃直，腳尖略向內垂扣、護襠。眼向右平視（圖33）。
【易犯錯誤】
身體不直，重心不穩，提膝過低，腳尖外展。
【練習方法】
雙腿先成弓步，然後，變直立平衡，亦可做提膝亮掌等動作。初習者可一腿支撐身體，另一腿要盡量屈膝上提，腳、膝貼靠胸部，以使動作更加優美。平時多進行快速提膝動作。
【要點】
頭頂頸直，挺胸、直背、塌腰；提膝過腰，腳尖垂扣於襠前，支撐腿伸直，五趾抓地，重心要穩固，身體不許搖晃。每腿練習2分鍾後再換另一腿練習。
3．燕式平衡
身體正直朝前，兩肘、臂於胸前屈曲交叉，雙手成掌，掌心向內；左腿直立支撐於地，右腿屈膝向上提起，腳麵繃平；然後雙臂向左右兩側舉，掌指朝上，掌心向外；上體向前俯，頭部上抬，腰脊成反弓形，右腳向身後蹬伸懸起，腳尖朝後蹬伸懸起，腳麵繃平向下。雙眼向前平視（圖34）。
【易犯錯誤】
上體前俯過大，易造成支撐腳站立不穩、重心前栽之病；後伸腿過低，雙腿不直，身體僵滯，動作不靈活。
【練習方法】
先扶物體進行練習，或由助手幫助扶托，待動作準確後再獨立練習；結合後撩腿和劈叉、彎腰等基本功進行練習。初練1分鍾左右，以後可增加到2分鍾。循序漸進，逐步提高。
【要求】
雙腿挺膝伸直，支撐腳微內扣，五趾抓地，重心牢固；後舉腿略成弧形並高於水平部位，腳尖繃直；上身前俯，亦略高於水平部位，腳尖繃直；身體弓形要大，似燕子空中飛，塌腰、挺胸、抬頭。動作要輕鬆自然、協調一致。
4．盤腿半蹲平衡
上體略微前傾；兩臂向側方平伸；雙手成掌，掌心向外；左腿屈膝半蹲，大小腿之間為90°角，右腿屈膝，其小腿橫擱在左膝上成水平，腳內側朝上，兩腳交替練習（圖35）。
【易犯錯誤】
重心不穩，盤膝之小腿不平；身體出現“貓腰”之弊病。
【練習方法】
初學時，先以手扶物體進行練習，並多練習並腳的屈蹲動作，以提高身體的平衡性。加強有關腰、腿關節的柔韌練習。練習時間每組一般為1分鍾左右。
【要求】
身體微前傾，挺胸、塌腰、直背、沉肩、收腹、斂臀；支撐腳五趾抓地，重心平穩。