除此之外，朱由崧還研發了“飛火雷”。
這是一種改良後的手榴彈，外殼不再是簡單的陶土。
而是采用鑄鐵材質，內置火藥與鐵珠，引爆後鐵珠四散飛濺，殺傷範圍更廣，且引信改為拉發式，便於士兵在衝鋒或防守時精準控製引爆時機。
三款新式火器，與原有火器形成高低搭配，構成了一套完整的反騎兵火器體係
朱由崧深知，精良火器需搭配科學戰術方能發揮最大威力，故而在研發火器的同時，同步創立了排槍戰術。
他將火器營士兵按十人為一排、五排為一隊編組，每隊配備專人負責裝填彈藥與傳遞火器，形成“前排射擊、中排待發、後排裝填”的循環作戰模式。
這種戰術完美契合連珠迅雷銃的射速優勢。
前排士兵射擊完畢後迅速退至後排裝填。
中、後排士兵即刻補位開火，始終保持密集且連貫的火力輸出，徹底彌補了單支火器裝填間隙的火力空白，對衝鋒的騎兵形成持續壓製。
火器研發如火如荼，軍隊擴充也未曾停歇。
武昌大捷後，湖廣全境歸附，朱由崧趁機整頓軍務，將新軍擴充至五萬餘人，分為步、騎、火器三營，其中火器營擴充至一萬兩千人，專門配備神威大將軍炮、連珠迅雷銃與飛火雷，成為對抗清軍騎兵的核心力量。
同時，他從歸附的明軍與降兵中挑選精銳，組建了三千人的“破虜鐵騎”，配備從闖軍與清軍俘虜手中繳獲的戰馬，由張岩親自統領，專門用於迂回包抄與追擊。
“殿下，南京急報！”
李秉忠手持馬士英的求救信匆匆趕來，神色凝重地將信遞上。
朱由崧接過信快速瀏覽，指尖輕撫信紙，眼中閃過一絲深邃的光芒。
馬士英的妥協放權、南京防務空虛，正是他率軍進入南京、掌控中樞兵權的絕佳契機。
“傳令全軍集結，即刻召開會議，議定進軍南京、接管防務兵權之事！”朱由崧沉聲道。
片刻後，張岩、王勇、李秉忠及各營將領齊聚府衙議事廳，朱由崧將南京局勢、馬士英求援之意及清軍三路南下的態勢和盤托出，隨即指向牆上沙盤，武昌至南京的水路、陸路，清軍各部布防，江北四鎮殘部位置皆清晰標注。
“今日召諸位前來，核心是馳援南京。”
“眼下朝局動**，兵權渙散，我軍需借此次機會順利進入南京，接管城防與中樞兵權，穩住江南根基，再徐圖北上破虜、整頓大局。”
朱由崧語氣鏗鏘，點明核心戰略。
眾將領聞言齊聲應和：“遵殿下號令！”
武昌城外，寒雪初霽，朝陽穿透雲層灑在校場上，五萬新軍將士列陣如林，甲胄在晨光中泛著冷冽寒光。
火器營前排，百門神威大將軍炮炮口高昂，黑洞洞的炮口直指天際；
中間隊列的士兵手持連珠迅雷銃，槍身護木油光鋥亮，準星在陽光下閃著銳芒；後排士兵腰間懸掛著鑄鐵外殼的飛火雷，右手緊握刀柄，神色肅穆。
騎兵營的戰馬不安地刨著蹄子，呼出的白氣在空氣中凝結成霧，三千破虜鐵騎簇擁著張岩，盔明甲亮，氣勢如虹。
朱由崧身披玄色織金鎧甲，腰懸七星寶刀，緩步走上將台。
他目光掃過陣列，五萬將士齊聲高呼：“複明保國，萬死不辭！”聲浪震徹雲霄，積雪從附近樹梢簌簌墜落。
“將士們！”朱由崧的聲音透過寒風傳遍校場。
“清軍鐵蹄踏破淮河，江南危在旦夕！南京乃大明留都，是我等複明大業的根基所在。今日，我等揮師東下，一為馳援南京、抵禦清軍；二為整頓朝綱、掌控中樞！”
“凡跟隨本王出征者，有功必賞，有過必罰！待到掃清胡虜、光複河山之日，我等共享太平！”
“願隨殿下出征！”又是一陣山呼海嘯般的回應。
朱由崧大手一揮：“出發！”
號角聲嗚咽響起，大軍兵分兩路。
水路以兩百艘戰船載著兩萬步兵與部分火器營將士，沿長江順流而下，由王勇統領，負責搶占南京沿江防務；
陸路則由朱由崧親率三萬大軍，包括破虜鐵騎與主力火器營，沿官道向南京疾馳，張岩、李秉忠隨行輔佐。
沿途府縣聽聞福王大軍過境，紛紛打開城門迎接，官吏鄉紳捧著糧草物資犒勞軍隊。
百姓們自發湧上街頭，簞食壺漿，望著這支軍紀嚴明、軍容整肅的大軍，眼中滿是希冀。
與往日那些劫掠百姓的潰兵不同，新軍將士秋毫無犯，即便借宿民家，也會將庭院打掃幹淨，臨行前還會留下些許碎銀作為補償。
朱由崧每到一地，便召集地方官員訓話，要求他們安撫百姓、籌措糧草，同時嚴查貪官汙吏，短短數日，沿途吏治為之一清。
水路之上，王勇率領的戰船陣列整齊，帆影蔽日。
江風呼嘯，水兵們各司其職，有的操控船舵，有的擦拭火炮，有的檢修弩箭。
途經安慶府時，恰逢一支清軍偏師襲擾江邊村落，王勇當即下令戰船靠岸，火器營將士登陸列陣，連珠迅雷銃齊射之下，清軍騎兵紛紛倒地，剩餘殘兵倉皇逃竄。
百姓們感激涕零，不僅獻上大批糧草，更有百餘青壯踴躍參軍，補充了軍隊戰力。
此時的南京城，早已人心惶惶。
清軍兵臨淮河的消息如同烏雲籠罩在金陵上空，街頭巷尾行人稀少，商鋪大多關門歇業，唯有城牆上的守軍往來奔波，神色慌張。