《軍政》[20]曰：“言不相聞，故為金鼓；視不相見，故為旌旗。”夫金鼓、旌旗[21]者，所以一人之耳目也。人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾之法也。故夜戰多火鼓，晝戰多旌旗，所以變人之耳目也。
《軍政》一書說過：“作戰時用語言指揮聽不到聲音，所以設置了金鉦、戰鼓；用眼睛相互看不到，所以設置了旌旗。”金鉦、戰鼓、旌旗這些器具，是用來統一將士行動的。將士的行動統一了，勇敢者便不能獨自前進，懦弱者也不能獨自後退，這就是指揮大部隊作戰的法則。所以，夜間作戰多使用金鉦、戰鼓來指揮，白天作戰多使用旌旗來指揮，這樣做的目的就是為了適應人的視聽特點。
[20]《軍政》：古代兵書，大約出現於西周後期至春秋中前期，已失傳。個別內容還保存在古代典籍之中，除了《孫子兵法》外，《左傳·宣公十二年》也有“見可而進，知難而退”等語。
[21]金鼓旌旗：古代軍隊作戰時使用的主要指揮工具。金，即金鉦，鳴擊表示收兵；鼓，即戰鼓，擂鼓表示進攻；旌旗則指各種軍用旗幟，即用來分辨隊伍的編組，又用來指揮、調動部隊。