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王陽明率官軍繼續清剿橫水餘匪，這時謝誌山已醒過神來，糾集餘匪在未破山寨死守。匪眾在入寨山路上倒樹、設陷、埋簽，官軍不得不涉深澗、蹈叢棘。第二天，因大霧彌漫，王陽明便令各路將士休息，另派鄉導數十人分探潰匪去處。不到半天，各鄉導回報，說謝誌山及餘眾都在各山絕險崖壁處立寨自保。大霧持續到十五日尚蒙蒙不開，王陽明見狀，有些悶悶不樂。
這時王禎來報，道：“老爺，有個名叫鄒守益的江西安福人前來拜見。”
“鄒守益？”王陽明愣了一下，大喜道，“快請進來。”
說起鄒守益，王陽明印象深刻呢。鄒守益少時博覽群書，以崇尚理學自命。正德六年，鄒守益到京參加會試，當時王陽明為同考官。鄒守益成績優異，會試第一，殿試第三，被授為翰林院編修。任職僅一年，鄒守益辭職回鄉，專心研究學問。
“鄒守益怎麽在這個時候來找我呢？”王陽明正在想著，鄒守益大步邁進了大帳。
“王大人，晚生鄒守益拜見。”鄒守益聲音響亮，字字有力。
“守益這時前來看望我，一定是有良言教我。”
“不敢。晚生前來是向大人請教格物致知學問的。這個時候正是軍情緊急之時，晚生也隻能以縛雞之力相助。”
王陽明高興地說道：“好啊，你是本地人，熟悉地理。我正想向你請教如何消滅謝誌山餘黨呢！”
鄒守益答道：“山匪已經嚇破了膽，現在乘勝追擊，以一抵十呢！晚生看來，這彌天大霧不是障礙，而是官軍的盾牌呀！山匪欺負官軍不熟地形，一定會放鬆警惕。這時，官軍在大霧的掩護下，有鄉導的帶領，就可以全殲橫水餘匪啦！”
“守益說得對呀！”王陽明當即傳令各路官軍冒霧出擊，各路都分兵兩路，一路攻其前，一路襲其後。
十六日，邢珣攻破旱坑等寨，季敩同郟文攻破穩下等寨。
十七日，唐淳攻破茅壩寨。
十八日，許清攻破朱雀坑等寨。
十九日，餘恩攻破梅坑等寨。
二十日，邢珣攻破白封龍等寨。
二十二日，舒富攻破白水洞寨，伍文定、張戩搜剿稽蕪、黃雀坳等處賊巢後，率兵亦至。
二十四日，伍文定攻破寨下寨，張戩攻破杞州坑寨。
二十五日，伍文定攻破楊家山寨，張戩攻破朱坑寨。
二十六日，許清攻破川坳寨，季敩攻破季坑寨。
二十七日，郟文攻破長河洞寨。
各路官軍俘斬無數，橫水餘匪已經寥寥無幾。謝誌山本想逃向桶岡，卻被邢珣活捉，隻有蕭貴模等人逃走。
王陽明即命將謝誌山推出轅門梟首。臨刑前，王陽明問道：“你一介小民，為何聚眾如此之多？”
謝誌山不畏身死，響亮地回答道：“本王平日見世上好漢，絕不肯輕易放過，好酒者縱其酒，有難者助其急，肝膽相照。如此一來，沒有不歸順的。本王帳下，負千斤氣力者五十餘人，今都被殺，這是皇帝老兒的洪福呀！”
王陽明嗬斥道：“小小山匪，竟也敢稱王！”
謝誌山不再說話，閉目受刑。
橫水主匪被殲，王陽明設宴款待眾人，他端著一碗米飯對冀元亨、薛侃、鄒守益等人說道：“謝誌山所說的聚友之道，不無道理呀！我們交朋友，也應當像他這樣。”
話音剛落，伍文定綁著一名山匪進來。眾人問之，乃是桶岡遣至橫水探信者，名叫鍾景。
“官軍所向皆克，滅桶岡隻在旦夕。你若肯留下為官府效力，當赦你無罪。”
聽聞王陽明的訓話，鍾景叩頭願降。
王陽明詢問桶岡地形，鍾景一一回答。王陽明便安排王禎酒食款待，留於帳下。
二十八日，王陽明召集眾官員說道：“桶岡天險，其出入之路隻有鎖匙龍、葫蘆洞、茶坑、十八壘等處。然而這些入口都是架棧鑿梯，一人守之，千人難過。隻有上章一路稍平，非半月不可到達，奔馳之際亂民就會得知。不如移屯近地，休兵養威，告知禍福利害。亂民見我官兵連勝必然害怕而請降服，如果亂民遲疑不定，我軍再進擊也不遲。”
眾官員聞言，紛紛點頭。王陽明便遣李正岩、劉福泰、鍾景於二十八日夜往桶岡招撫藍天鳳等人，期限定於十一月初一。
李正岩、劉福泰、鍾景三人到了桶岡，先述新任南贛巡撫王陽明兵威，後述招撫之期。藍天鳳見橫水謝誌山敗得如此不堪，心中已是驚慌，又見三人個個受到新任巡撫王陽明的優待，便答應受撫。
剛將李正岩等三人送走，橫水二頭目蕭貴模便逃入了桶岡，他對藍天鳳說道：“謝誌山不知守險，使官軍潛入橫水之內，因此潰敗。如果用心提防，官軍即使有百萬之眾，豈能飛入？今鎖匙龍各隘都是天險，我們橫水餘兵尚有千餘，足可助桶岡把守。藍頭領為何一仗不打，就如同豬羊般進入屠夫之手呢？”
藍天鳳聽了這話，立時又變得猶豫不決，便招集各寨頭目都來鎖匙龍聚議。各頭目也與藍天鳳一樣，拿不定主意。
得到李正岩三人的回報，王陽明並不興奮。他心裏明白，藍天鳳等人多年作亂，豈會輕易受撫？王陽明便做兩手準備，派縣丞舒富率五百人逼近鎖匙龍下寨，催促藍天鳳投誠；又密遣邢珣率兵入茶坑，伍文定率兵入西山界，唐淳率兵入十八壘，張戩率兵入葫蘆洞，限十月三十日這天各至埋伏之地。
十月三十日夜，大雨。十一月初一早，雨猶未止，各官軍冒雨而入。
藍天鳳見縣丞舒富催促招安，便與眾頭目再次商議，又見大雨，料官軍難以進兵，防備就鬆懈了。
這個時候，黃金巢領著池仲安前來拜見王陽明。
“愚兄池仲容身體欠安，所以派遣小的前來拜見撫台大人，請求招安，請大人饒恕。”池仲安心裏有鬼，說話神情不定。
王陽明見池仲安眼神遊離不定，便知其心思，於是說道：“你既是真心投降，本撫就當歡迎。官軍即將橫掃桶岡，你可引本部兵眾前往上新埋伏。如桶岡亂民奔逃至上新，你就用心截殺，將首級來獻，便算有功。”
上新、中新、下新三巢是桶岡西路，離浰頭甚遠。王陽明故意將其調開，使其難歸，外示委用，以安其心。
大雨連下了兩天，十一月初一招安期限也就過了。王陽明下令各路官軍呐喊鼓噪推進，桶岡匪眾出來迎戰。
冀元亨、薛侃、盧珂、鄭誌高、黃金巢已經率領鄉兵爬上了山頭，舉旗大喊：“我們已打下山寨了！”
桶岡山匪見到處都是官軍，真以為各處山寨已被占領，於是立刻潰亂，或降或逃，糊裏糊塗地失敗了。
藍天鳳還在猶豫不定，忽聞官軍已團團包圍鎖匙龍，不由得驚叫道：“王陽明用兵真如神呢。”急切之下收拾兵眾千人，據內隘絕壁，隔水為陣，以拒官軍。
邢珣率兵渡水前擊，張戩率兵衝其右，伍文定率兵從張戩兵之右懸崖而下，從旁合攻，舒富率兵從鎖匙龍正麵進攻。桶岡匪眾不支，且戰且退。
初二中午，大雨停止，鎖匙龍山匪大敗，藍天鳳率眾向十八壘奔逃。正遇唐淳之兵嚴陣以待，又大戰一場。晚上暫且休息，藍天鳳率眾扼險相持。
初三早晨，各路官軍合力剿殺，藍天鳳大敗，官軍攻下十八壘，擒斬無數。
初四至十三日，官軍陸續攻破上新、中新、下新等各山寨，並斬殺蕭貴模。藍天鳳率敗兵欲逃往桶岡後山，卻被官軍前後圍困。藍天鳳無計可施，投崖自盡。
圍剿桶岡山匪大獲全勝，王陽明在巨石刻碑留言——
兵唯凶器，不得已而後用。
4
聽聞桶岡之眾覆滅，池仲容愈加恐懼，分兵嚴守各處險隘，抗拒官軍。
王陽明清楚池仲容無心招安，便密令黃金巢率部下散歸浰頭附近，待官兵一到，即據險對敵，又令盧珂、鄭誌高等人用心提備，然後遣秀才周積攜帶酒肉再到浰頭犒勞。
周積來到浰頭，見到池仲容便問道：“池頭領既然已經受撫，為何分兵守險呢？”
池仲容無辭可辯，便詐稱道：“我與龍川盧珂、鄭誌高素有仇怨，二人雖然跟隨王撫台剿匪，但龍川尚有其餘黨，不時聚眾來攻。我若撤防，必被龍川盧珂、鄭誌高餘黨襲擊，並不是抗拒官兵呢。”
周積知道池仲容是在詭辯，也不多說什麽。
池仲容為表誠意，派李鑒跟隨周積回報王陽明，請求寬限招安日期，屆時定會全體受撫，革除偽號，改做新民。
王陽明假裝相信，對李鑒嚴肅道：“本撫這就親率官軍征討盧珂、鄭誌高餘黨，如盧珂、鄭誌高餘黨果真擅兵仇殺，本撫自當嚴懲。隻是本撫前去龍川需要借道浰頭，你等既降，先為本撫伐木開道，以候官軍。”
李鑒滿口答應，叩頭拜別，回報池仲容。
池仲容又喜又懼，所喜者，新任巡撫責怪盧珂、鄭誌高；所懼者，官軍借道浰頭並不是好意。
池仲容思慮再三，再派李鑒前來向王陽明致謝，稟稱盧珂、鄭誌高餘黨浰頭就可以抵禦，不敢勞動官軍。
李鑒正說著，盧珂、鄭誌高前來向王陽明辯解。他倆先是敘說池仲容僭號稱王，集結兵眾防禦官軍，再說自己既然受撫，怎可能會不聽從官府命令而擅自進攻池仲容呢。
王陽明聽了佯裝大怒，嗬斥盧珂、鄭誌高道：“池仲容派其弟池仲安領兵報效朝廷，已是誠心歸附，你們難道不知嗎？你們以前與池仲容有隙，現在挾私報複，誣陷池仲容，該當何罪？要不是你們剛剛立下戰功，本撫定當治你們的罪。”
王陽明喝令盧珂、鄭誌高退出，聲稱再來誣陷必斬。
等李鑒退出，王陽明又派冀元亨密囑盧珂、鄭誌高道：“王撫台知你二人忠義，所以剛才佯怒，是想哄誘浰頭亂民。你們還須再告，告時受杖三十，你們暫且忍住。”
盧珂、鄭誌高也是聰明人，明白這是苦肉計，便又來控告池仲容。
盧珂還沒說兩句，王陽明便大怒，喝令手下將盧珂斬首。鄭誌高見狀，嚇得立刻叩頭討饒。王陽明哪裏肯依，佯怒道：“既然鄭誌高求情，姑且饒盧珂不死，但死罪可免，活罪難逃。來人哪，將盧珂責打三十大板，押入牢房。”
這些打盧珂的衙役都經冀元亨密囑，貌似死打，其實並不用力。
池仲安、李鑒二人就在幕下，聽聞盧珂等控訴，心懷恐懼，等見王陽明兩次發怒，然後大喜，率其黨歡呼拜謝，爭訴盧珂、鄭誌高等人罪惡。
王陽明對池仲安、李鑒說道：“你們可將盧珂、鄭誌高的罪惡一一寫明，待本撫審實後，當盡收盧珂、鄭誌高眾黨一一判處。”
李鑒返回浰頭，池仲安也寫下家書一封，說在這兒很安全、兄長勿憂之類的話，讓其帶給其兄池仲容。
當晚，王陽明派冀元亨進入牢房秘見盧珂道：“王撫台為了清除浰頭亂黨，讓您做了一次黃蓋，您受屈了。”
盧珂聽了感泣道：“王大人為地方除害，是百姓所盼。我能被王大人所用，即使肝腦塗地，也無所恨。”
冀元亨握著盧珂的手道：“您可秘密吩咐屬下整頓人馬，等候王撫台軍令差遣。”
隨後，王陽明又派周積前去浰頭“慰勞”池仲容。
池仲容已經見到了李鑒，知曉了贛州最近動向，也看到了其弟池仲安書信，緊張的心情放鬆下來。周積見了池仲容後又說道：“王大人已知盧珂、鄭誌高等仇殺之情，你等勿再擔心。”
池仲容聞言大喜，遂大擺筵席款待周積。
酒席中，周積直誇王陽明用兵如神，且寬宏大量：“黃金巢等人招安後，均被重用。你等如果受撫，也定會被王大人重用。”
池仲容拱手道：“全仗王大人及各位提攜。”
十二月，王陽明率眾回到贛州，各路軍馬均回歸本處。王陽明犒賞眾將士，並示諭城中——
向來賊寇搶攘，時出寇掠，官府興兵轉餉，騷擾地方，民不聊生。今南安賊巢，盡皆掃**，而浰頭新民皆又誠心歸化，地方自此可以無虞。民久勞苦，亦宜暫休息為樂。乘此時和年豐，聽民間張燈鼓樂，以彰一時大平之盛。
於是，贛州街巷燃燈放鞭，處處歡喜。
王陽明又喚來池仲安說道：“你兄弟倆誠心受撫，本撫甚為高興。現在橫水、桶岡諸賊盡滅。聽說盧珂、鄭誌高一黨常常懷怨抱恨你們，說不定會發生不測之事。現在放你回歸浰頭幫助你兄防守，告訴你兄小心嚴備，不可鬆懈。”
池仲安叩頭感謝。
王陽明安排贛州衛指揮使餘恩護送池仲安回歸浰頭，餘恩還捎來了酒肉。浰頭眾頭目邊吃邊喝，無不踴躍稱謝。
池仲容大聲道：“如果早遇到王大人，我們早就歸附了。”
周積尚留寨內一起會飲，趁機說道：“你們這些新民不知禮節，如今王撫台待你們甚厚，還送來了酒肉，你們怎麽也不回謝呢？況且新年即將來臨了。”
餘恩也附和道：“周積說得對。現在盧珂日夜哀訴，說你們謀反有據，你們何不去與他理論一番呢？”
池仲容雖然心虛，但也不得不應和道：“若王大人前來傳喚，在下豈有不去之理？”
周積嬉笑著道：“如果不等王撫台傳喚，你就前去叩謝，順便說明盧珂等人罪惡，官府必定信你而不信盧珂。”
池仲容聽了深以為然，便對眾頭目說道：“若要伸，先用屈。贛州，我要親自去一趟。”
池仲容挑選麾下九十三人親至贛州來見王陽明，池仲安、李鑒留在浰頭大寨，而餘恩、周積則先行返回贛州。
王陽明密傳各府縣集結兵馬準備作戰，並派贛州衛千戶孟俊先至龍川，招集盧珂、鄭誌高兵眾。因為要從浰頭經過，恐其起疑，王陽明於是另寫一牌，上寫盧珂、鄭誌高等擅兵仇殺罪惡，命龍川縣密拘其黨屬，解至贛州問究，而真牌則藏於貼肉密處。
孟俊行至浰頭，匪眾設卡盤問。孟俊拿出假牌讓他們看，並故意囑咐道：“此乃官府秘密事情，萬勿泄露。”眾匪爭獻酒肉，無不歡喜。
孟俊到了龍川方出真牌，集結盧珂、鄭誌高兵眾。浰頭匪眾都以為是拘捕其黨，並不懷疑。
十二月二十三日，池仲容到了贛州，把一行人眾留在校場，隻引親信數人進巡撫衙門參謁。他心中如同十五個吊桶打水——七上八下。
王陽明見了池仲容，先用好言撫慰，然後問一共來了多少人。
池仲容答道：“隨從九十餘人。”
王陽明說道：“既是九十餘人，必須選個寬敞的地方住下。”
江西吉水人龍光年已五十，有勇有謀，以縣丞致仕。伍文定察其人可用，推薦給王陽明，成為一名參隨官。於是，王陽明問他道：“本地何處最為寬閑？”
龍光稟道：“唯有祥符寺最寬敞，房屋也整齊。”
“那就引至祥符寺居住吧。”王陽明回過頭來又問池仲容道，“眾人現在何處？”
不等池仲容開口，龍光便稟道：“眾人全在校場。”
王陽明聞言變色，斥責龍光道：“他們都是朝廷的新民，不來見本撫，而在校場，難道是疑心本撫嗎？”
池仲容聞言惶恐叩頭，一再解釋道：“就在空地暫歇，絕沒有他意。”
王陽明平息了語氣說道：“本撫今日與你洗雪，重新成為良民。你若悔過自新，本撫還有扶持你處。”
池仲容叩謝而出，到了祥符寺，見屋室整潔，又有官府犒賞的米薪酒肉，不由得有些高興，心情稍微安寧了些。池仲容與眾人一起遊走街市，見各路官軍果然散歸，街市上張燈設戲，宴飲嬉遊。他終於放下一顆心，認為官府不再用兵了。池仲容又密賂獄卒，私往觀看盧珂等動靜。隻見盧珂身披枷鎖，腳纏重鐐，蜷伏在暗無天日的牢中，蓬頭垢麵，憔悴不堪。獄卒還說官府已行牌拘其屬下，一同究問。池仲容聞言，心中大喜。
王陽明派薛侃購買了一批長衣油靴分給池仲容眾人，教之習禮。薛侃又對池仲容說道：“封賞的事以後少不了，你何不搞一個名冊呢？”
池仲容爽快應答道：“馬上寫名冊。”
因此，官府盡得其九十三人名姓。
過了五日，池仲容等向王陽明辭歸。
王陽明徐徐說道：“自此至浰頭有數日旅途，回到家中已經過年了。到了春節，你們少不了前來賀歲，又多了一番跋涉。現在贛州條條街道張燈結彩，你們在此也不會寂寞，不妨還等上幾日，本撫已經請旨封賞你們這些新民。”
龍光在旁，立即附和道：“很快聖旨就下了，到時少不了封池首領同知之類的官銜。”
池仲容聞言禁不住狂喜，便領眾人觀燈喝酒，欣然忘歸。他還怕池仲安惦記，便寫信一封，說在贛州平安無事，隻等聖旨一下，立刻回浰頭。
到了新春佳節，池仲容隨班入賀行禮。
初一下午，池仲容有些想家，便又辭歸。王陽明挽留道：“聖旨快要下了，何不等一等再回去？不過你這一來也提醒了本撫，你們是新民，新年來了，本撫應該犒賞。初二本撫沒有空，這樣吧，初三本撫一定給你們薄賞。”
初二，薛侃領人送來酒肉，池仲容出來迎接。薛侃叮囑道：“王撫台有令，明日齊赴校場領賞，依照名冊次序各自領取。領賞過後，三叩頭即出，然後赴巡撫衙門叩謝。”浰頭眾人聽了，無不歡喜。
這夜，王陽明密令贛州守備郟文帶領軍士六百人伏於校場，待一聲令下，便將浰頭諸匪擒而殺之。
初三清早，池仲容引著九十三人，穿著犒賞的長衣油靴，整整齊齊來到校場院內。見衙役們在院門上結彩，便問其緣故。
龍光答道：“今日大人犒賞新民，是地方吉慶之事，哪能不掛彩？”
過了片刻，屠戶攆著許多豬羊來到。
龍光指與池仲容道：“這都是你們的賞物。”浰頭眾匪個個歡喜。
龍光又對池仲容道：“還有賞銀，馬上送來，請池首領與我去請王大人來分賞，其他人稍候片刻。”眾人連聲道謝。
池仲容隨著龍光進了巡撫衙門，忽然四名捕頭過來，將池仲容掀翻在地，捆了個結結實實。與此同時，鼓聲響起，六百軍士擁入校場。浰頭這些人哪有備戰準備？片刻工夫，便被收拾得一幹二淨，一個也沒逃出。
捕頭押著池仲容進了大堂，王陽明已在堂中就座。坐在堂下的是盧珂、鄭誌高，隻不過盧珂已不再戴枷，恰與池仲容前幾天看到的情景相反。
王陽明嗬斥池仲容道：“你既然已經投順，為何還像以往那樣據險抗拒官軍？”
池仲容辯解道：“我等據險是為了自保，防禦盧珂、鄭誌高餘黨。”
盧珂、鄭誌高二人辯解道：“我們都已歸順朝廷，又怎麽會去擅自襲擊你呢？況且我們二人一直跟隨王大人剿匪，並不在龍川。”
池仲容頓時無言，唯有叩頭請死，王陽明遂命押付轅門斬首示眾。待到轅門之外，池仲容方知領賞眾匪俱已被殺，悔之莫及。
王陽明不動聲色除了積年的山匪，滿城士民無不稱快。賞匪之物一毫不失，即用以犒賞有功軍士。對盧珂、鄭誌高二人，王陽明厚加獎賞，不在話下。
王陽明又發檄文催促各路官兵，期定正月初七於浰頭相會，一同搗滅匪巢。這幾路是——
贛州衛千戶孟俊率兵從龍川入。
贛州衛指揮使餘恩率兵從高沙堡入。
贛州府知府邢珣率兵從太平堡入。
贛州守備郟文率兵從冷水徑入。
南安府知府季敩率兵從黃田岡入。
南康縣縣丞舒富率兵從烏徑入。
王陽明自率帳下官兵，從贛州直搗浰頭大巢。
浰頭山匪先前得池仲容書信，說南贛官軍都已散歸，官府待他甚厚，盧珂被押，等等。浰頭山匪人人信以為真，各自準備過年，不做準備。後來聽說官兵四路並進，也不以為然。等官軍離浰頭二十裏了，山匪這才驚慌失措起來。倉促間湊起一幫人據險設伏，迎戰官軍。這哪還來得及？各路官軍同時剿殺，呼聲震天，浰頭山匪紛紛潰敗。官軍連破五花障、白沙赤唐等山寨，斬首無數。浰頭山匪餘眾逃奔鐵石障、羊角山等山寨，黃金巢率人據險截殺。
王陽明傳令各路官兵分頭急擊。邢珣破鐵石障寨，繳獲“金龍霸王”偽印及違禁旗袍各物。餘恩、孟俊等各路官兵攻克羊角山等山寨二十三處，擒斬更多。
最後八百多山匪在池仲安、李鑒率領下聚於九連山。九連山高有百仞，橫亙數百餘裏，俱是頑石卓立，四麵陡絕，隻在東南崖壁之下有一條線路可通。山匪將木石堆積崖上，隻等官兵到時，扔石滾木。
王陽明挑選官兵精銳七百人，穿山匪號衣，由季敩率領，假作崩潰之山匪，乘夜從崖下澗道攀山。九連山上的山匪以為是各寨潰敗的同夥，便於崖上招呼。官兵假裝與崖上山匪呼應，崖上匪眾不疑。官兵順利渡險，扼斷山匪後路。
等到天明，季敩率官兵朝山匪放起銃、箭來。崖上山匪方知是官軍，立刻心驚膽戰。李鑒與池仲安商議，認為大勢已去，便分散潛逃。王陽明下令各路官兵四處設伏，遇匪便殺，又斬獲五百餘人。池仲安、李鑒等殘黨逃至上下坪、黃田坳，為郟文所斬，大小頭目剿滅殆盡。
此時舒富緊急來報，說一個自稱張仲全的人率領老弱二百餘人聚於九連山穀口，呼號痛哭，自言是南贛良民，先被謝誌山，後被池仲容等山匪脅迫，給他們搬運木石、洗衣做飯，隻因貪戀殘生受其驅役，並不曾上陣廝殺，求巡撫大人給一條生路。
王陽明派冀元亨、周積查驗，果然如此。王陽明見是老弱且從賊未久，其情可憐，乃使邢珣往撫其眾，籍其名數，遣散回鄉，複為良民。
此番用兵，官軍搗毀浰頭山匪巢穴三十八處，斬大匪首級二十九顆、次匪首級三十八顆、從匪首級兩千零六顆，奪獲牛馬一百二十二匹、器械贓仗兩千八百七十件、贓銀七十兩六錢六分。
王陽明班師，百姓扶老攜幼夾道歡送，都說道：“從今日起，我們可以睡個安穩覺了！”
大軍班師，經過一處石洞，王陽明便在壁上鐫刻《平浰頭碑》——
壺漿迎道，耕夫遍野，父老鹹歡。複我常業，還我室廬，伊誰之力？赫赫皇威。
湖廣兵備副使史春統兵前來會剿，行至郴州，接到南贛巡撫衙門鈞牌，知會桶岡賊巢俱已**平，不必複勞遠涉，不由得驚呼道：“以前，江西、湖廣、廣東、福建四省合力圍剿，打仗一年，也沒多少進展。現在王撫台領著一些文吏和偏裨小校就**平了累年巨寇，並且朝去夕平，如秋風掃落葉，真神人也。”
不隻史春這樣感歎，重享太平的南贛百姓感動之餘，也為王陽明建造了生祠，四時祭拜。
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王陽明日夜操勞，又致舊疾肺癆發作。正德十三年三月，他給朝廷上了一道《乞休致疏》——
臣以菲才，遭逢明盛，荷蒙陛下滌垢掩瑕，曲成器使。感激深恩，每思捐軀以效犬馬。奈何才蹇福薄，誌欲前而力不逮，功未就而病已先。
臣驅馳兵革，侵染瘴癘，晝夜憂勞，疾患愈困。前後一歲有餘，往來二三千裏，上下溪澗，出入險阻，皆扶病從事。然而不敢輒以疾辭者，唯恐付托不效，以辜陛下聽納之明，負大臣薦揚之舉。
今賴陛下威德，廟堂成算，南贛之賊既已掃**，絕不至於重遺後患。唯臣病月深日亟，百療罔效，潮熱咳嗽，瘡疽癰腫，手足麻痹，已成廢人。昔人所謂綿弱之才，不堪任重；福薄之人，難與成功，二者臣皆有。伏唯陛下憫臣輿病討賊所備嚐之苦，哀臣忍死待罪不得已之情，準令旋師之日，放歸田裏。臣不勝哀懇祈望之至！
《乞休致疏》文辭誠摯感人，讀之令人動容，但朝廷並未批準。此時，王陽明又得知祖母病重，更加心力交瘁，寢食難安，又致信兵部尚書王瓊，申請返鄉。王瓊也沒答應，一是他不想讓一位曠世大才閑歸鄉裏；二是他疑心寧王朱宸濠叛亂，需要王陽明坐鎮江西。
薛侃要到北京城任職去了，稍稍康複的王陽明勉勵他用心進取。還托他捎給王瓊一封信，信中道：“陽明每誦王公之論奏，便見您學識之淵博、事業之精勤、見解之獨到、應變之沉著、為人之正直、處世之公正。陽明拱手起誦，敬仰歎服。”
送走薛侃，王陽明考慮到南贛是四省交界、政教不及，等官兵一撤，匪寇必將卷土重來，百姓難免再次遭殃，於是上疏朝廷請設福建平和縣，寓意匪平人和；請設江西崇義縣，寓意崇德尚義；請設廣東和平縣，寓意民和亂平。在等待聖旨頒發之際，王陽明製定了《南贛鄉約》，以教化約束民眾——
谘爾民，昔人有言：“蓬生麻中，不扶而直；白沙在泥，不染而黑。”民俗之善惡，豈不由於積習使然哉！往者新民蓋常棄其宗族，畔其鄉裏，四出而為暴，豈獨其性之異，其人之罪哉？亦由我有司治之無道，教之無方。
父老子弟所以訓誨戒飭於家庭者不早，薰陶漸染於裏閈者無素，誘掖獎勸之不行，連屬葉和之無具，又或憤怨相激，狡偽相殘，故遂使之靡然日流於惡，則我有司與爾父老子弟皆宜分受其責。
嗚呼！往者不可及，來者猶可追。故今特為鄉約，以協和爾民，自今凡爾同約之民，皆宜孝爾父母，敬爾兄長，教訓爾子孫，和順爾鄉裏，死喪相助，患難相恤，善相勸勉，惡相告戒，息訟罷爭，講信修睦，務為良善之民，共成仁厚之俗。
嗚呼！人雖至愚，責人則明；雖有聰明，責己則昏。爾等父老子弟毋念新民之舊惡而不與其善，彼一念而善，即善人矣；毋自恃為良民而不修其身，爾一念而惡，即惡人矣；人之善惡，由於一念之間，爾等慎思吾言，毋忽！
一，同約中推年高有德為眾所敬服者一人為約長，二人為約副，又推公直果斷者四人為約正，通達明察者四人為約史，精健廉幹者四人為知約，禮儀習熟者二人為約讚。置文簿三扇：其一扇備寫同約姓名，及日逐出入所為，知約司之；其二扇一書彰善，一書糾過，約長司之。
一，同約之人每一會，人出銀三分，送知約，具飲食，毋大奢，取免饑渴而已。
一，會期以月之望，若有疾病事故不及赴者，許先期遣人告知約；無故不赴者，以過惡書，仍罰銀一兩公用。
一，立約所於道裏均平之處，擇寺觀寬大者為之。
一，彰善者，其辭顯而決，糾過者，其辭隱而婉；亦忠厚之道也。如有人不弟，毋直曰不弟，但雲聞某於事兄敬長之禮，頗有未盡；某未敢以為信，姑案之以俟；凡糾過惡皆例此。若有難改之惡，且勿糾，使無所容，或激而遂肆其惡矣。約長副等，須先期陰與之言，使當自首，眾共誘掖獎勸之，以興其善念，姑使書之，使其可改；若不能改，然後糾而書之；又不能改，然後白之官；又不能改，同約之人執送之官，明正其罪；勢不能執，勠力協謀官府請兵滅之。
一，通約之人，凡有危疑難處之事，皆須約長會同約之人與之裁處區畫，必當於理濟於事而後已；不得坐視推托，陷入於惡，罪坐約長約正諸人。
一，寄莊人戶，多於納糧當差之時躲回原籍，往往負累同甲；今後約長等勸令及期完納應承，如蹈前弊，告官懲治，削去寄莊。
一，本地大戶，異境客商，放債收息，合依常例，毋得磊算；或有貧難不能償者，亦宜以理量寬；有等不仁之徒，輒便捉鎖磊取，挾寫田地，致令窮民無告，去而為之盜。今後有此告，諸約長等與之明白，償不及數者，勸令寬舍；取已過數者，力與追還；如或恃強不聽，率同約之人鳴之官司。
一，親族鄉鄰，往往有因小忿投賊複讎，殘害良善，釀成大患；今後一應鬥毆不平之事，鳴之約長等公論是非；或約長聞之，即與曉諭解釋；敢有仍前妄為者，率諸同約呈官誅殄。
一，軍民人等若有陽為良善，陰通賊情，販買牛馬，走傳消息，歸利一己，殃及萬民者，約長等率同約諸人指實勸戒，不悛，呈官究治。
一，吏書、義民、總甲、裏老、百長、弓兵、機快人等若攬差下鄉，索求齎發者，約長率同呈官追究。
一，各寨居民，昔被新民之害，誠不忍言；但今既許其自新，所占田產，已令退還，毋得再懷前讎，致擾地方，約長等常宜曉諭，令各守本分，有不聽者，呈官治罪。
一，投招新民，因爾一念之善，貸爾之罪；當痛自克責，改過自新，勤耕勤織，平買平賣，思同良民，無以前日名目，甘心下流，自取滅絕；約長等各宜時時提撕曉諭，如踵前非者，呈官征治。
一，男女長成，各宜及時嫁娶；往往女家責聘禮不充，男家責嫁妝不豐，遂致愆期；約長等其各省諭諸人，自今其稱家之有無，隨時婚嫁。
一，父母喪葬，衣衾棺槨，但盡誠孝，稱家有無而行；此外或大作佛事，或盛設宴樂，傾家費財，俱於死者無益；約長等其各省諭約內之人，一遵禮製；有仍蹈前非者，即與糾惡簿內書以不孝。
一，當會前一日，知約預於約所灑掃張具於堂，設告諭牌及香案南向。當會日，同約畢至，約讚鳴鼓三，眾皆詣香案前序立，北麵跪聽約正讀告諭畢；約長合眾揚言曰：“自今以後，凡我同約之人，祗奉戒諭，齊心合德，同歸於善；若有二三其心，陽善陰惡者，神明誅殛。”眾皆曰：“若有二三其心，陽善陰惡者，神明誅殛。”皆再拜，興，以次出會所，分東西立，約正讀鄉約畢，大聲曰：“凡我同盟，務遵鄉約。”眾皆曰：“是。”乃東西交拜。興，各以次就位，少者各酌酒於長者三行，知約起，設彰善位於堂上，南向置筆硯，陳彰善簿；約讚鳴鼓三，眾皆起，約讚唱：“請舉善！”眾曰：“是在約史。”約史出就彰善位，揚言曰：“某有某善，某能改某過，請書之，以為同約勸。”約正遍質於眾曰：“如何？”眾曰：“約史舉甚當！”約正乃揖善者進彰善位，東西立，約史複謂眾曰：“某所舉止是，請各舉所知！”眾有所知即舉，無則曰：“約史所舉是矣！”約長副正皆出就彰善位，約史書簿畢，約長舉杯揚言曰：“某能為某善，某能改某過，是能修其身也；某能使某族人為某善，改某過，是能齊其家也；使人人若此，風俗焉有不厚？凡我同約，當取以為法！”遂屬於其善者；善者亦酌酒酬約長曰：“此豈足為善，乃勞長者過獎，某誠惶怍，敢不益加砥礪，期無負長者之教。”皆飲畢，再拜會約長，約長答拜，興，各就位，知約撤彰善之席。酒複三行，知約起，設糾過位於階下，北向置筆硯，陳糾過簿；約讚鳴鼓三，眾皆起，約讚唱：“請糾過！”眾曰：“是在約史。”約史就糾過位，揚言曰：“聞某有某過，未敢以為然，姑書之，以俟後圖，如何？”約正遍質於眾曰：“如何？”眾皆曰：“約史必有見。”約正乃揖過者出就糾過位，北向立，約史複遍謂眾曰：“某所聞止是，請各言所聞！”眾有聞即言，無則曰：“約史所聞是矣！”於是約長副正皆出糾過位，東西立，約史書簿畢，約長謂過者曰：“雖然姑無行罰，唯速改！”過者跪請曰：“某敢不服罪！”自起酌酒跪而飲曰：“敢不速改，重為長者憂！”約正副史皆曰：“某等不能早勸諭，使子陷於此，亦安得無罪！”皆酌自罰。過者複跪而請曰：“某既知罪，長者又自以為罰，某敢不即就戮，若許其得以自改，則請長者無飲，某之幸也！”趍後酌酒自罰。約正副鹹曰：“子能勇於受責如此，是能遷於善也，某等亦可免於罪矣！”乃釋爵。過者再拜，約長揖之，興，各就位，知約撤糾過席，酒複二行，遂飯。飯畢，約讚起，鳴鼓三，唱：“申戒！”眾起，約正中堂立，揚言曰：“嗚呼！凡我同約之人，明聽申戒，人孰無善，亦孰無惡；為善雖人不知，積之既久，自然善積而不可掩；為惡若不知改，積之既久，必至惡積而不可赦。今有善而為人所彰，固可喜；苟遂以為善而自恃，將日入於惡矣！有惡而為人所糾，固可愧；苟能悔其惡而自改，將日進於善矣！然則今日之善者，未可自恃以為善；而今日之惡者，亦豈遂終於惡哉？凡我同約之人，盍共勉之！”眾重曰：“敢不勉。”乃出席，以次東西序立，交拜，興，遂退。
一個月後，正德皇帝降旨，準設平和、崇義、和平三縣，升王陽明為都察院右副都禦史兼南贛巡撫。另外升楊璋為江西按察使，許清為江西都指揮使，黃宏為江西參議，季敩為江西參政，郟文為江西兵備副使，舒富為南康縣知縣，周積為南安府推官。贛州府知府邢珣、吉安府知府伍文定、汀州府知府唐淳、贛州衛指揮使餘恩、程鄉縣知縣張戩等雖未升遷，也重加賞賜。盧珂、鄭誌高、黃金巢等人及其屬下，也都一一安置妥當。
升遷的升遷，獲賞的獲賞，個個高興，免不了又要喝酒慶賀一番。隻有王陽明端坐書房內，與冀元亨、鄒守益等人繼續探討學問。
鄒守益請教王陽明道：“大人平叛為何這樣迅速？”
王陽明回道：“我十八歲那年，在江西上饒縣拜訪婁諒夫子，他曾說過一種毛竹的氣度——厚積薄發。因為我平時有準備，所以遇事時可以做到又快又穩又準。你們平時要用心學習，一旦機遇來臨時，便可做到雷霆萬鈞。”
冀元亨看到外麵熱熱鬧鬧，也想跟著喝酒吃肉，於是笑著問道：“先生平定為患多年的橫水、桶岡、浰頭等地山匪，如同行雲流水，可為何學生掃除心中之賊卻是這樣難呢？”
王陽明笑了笑道：“破山中賊易，破心中賊難。我來鏟除鼠竊蟊賊，沒什麽了不起的；你們掃**心腹之寇，收廓清平定之功，這才是大丈夫不世之業。國事如此不振，人心如此不古，就是因為心中賊在作祟。本來人性是善良的，卻因賊的盤踞而變了質，如能破除之就是孟子說的大丈夫。如人人都鏟除了心中賊，則人人都是聖賢，也就回到了堯舜時代。”
眾人聞言，心裏無不佩服。
贛州連續幾日狂風暴雨，牛腿粗的大香樟樹也被刮倒了一片。等到風歇雨停，王禎卻哭著來向王陽明報告徐愛去世的噩耗。
王陽明聽到後不禁咳嗽不止，竟然吐出黑血來。王祥、王禎見狀，急忙將王陽明扶到椅上坐下。
王陽明放聲大哭道：“如今我回到龍泉山麓，又有誰與我同道？我再說話，還有誰聽？我再倡議，還有誰來響應？今後，還有誰來向我問道？我有疑惑，還有誰和我一起思考？嗚呼，徐愛一死，我餘生無樂了。我已經無所進，而徐愛的境界不可限量。就讓我死算了，又何必喪知我最深、信我最篤的學生呢？”
鄒守益雖然也很難過，但他還是來勸王陽明道：“先生隻有吃飯，才可以完成徐大人的未竟之業呀！”
鄒守益心裏清楚，醫治王陽明悲傷的最好良藥就是探討良知學說，於是問起了格物致知之道。
王陽明對鄒守益道：“我對格物致知的理解與朱夫子不同，我的理解是正心致知。聖人、賢人、智人、愚人，其本體中的良知原無差別，隻是由於受外物俗塵的蒙蔽，各人自檢、克己的修養程度不同，其內心鏡子明淨程度不同，因而各人的行為也不一樣。”
鄒守益聞言，一時轉不過彎來。
王陽明繼續說道：“唐代高僧神秀說：‘身似菩提樹，心如明鏡台，時時常拂拭，莫使惹塵埃。’神秀是說修禪人要在‘常拂拭’上下功夫，這與我理解的格物致知的功夫是一致的。”
鄒守益聞言，立刻恍然大悟，過去對格物致知學說存在的疑慮一掃而空，當即正式拜王陽明為師。
王陽明在贛州修建濂溪書院，刻印《大學》，印發關於朱熹的《晚年定論》。之所以刻印《晚年定論》，是為了減少良知學說傳播的阻力。
王陽明繼續向眾門生講學，在座的有冀元亨、薛侃、鄒守益、周積等人。薛侃到北京任職不久，便沒有了做官的心思，急急趕回贛州，繼續向王陽明請教。周積由於立功，被提升為南安府推官。上任前，也拜王陽明為師。
王陽明說道：“聖人的良知如同晴空中的太陽，賢人的良知如同有浮雲的天氣，愚人的良知如同陰霾的天氣。雖然他們混濁清明的程度不同，但辨別黑白則是一致的。即便在昏黑的夜晚，也能隱約看出黑白，這是因為太陽的餘光還未完全消失。”
鄒守益聽了便問：“良知仿佛太陽，私欲仿佛浮雲。浮雲雖能遮擋太陽，然而也是應該有的。如此說來，私欲也是人心中應該有的嗎？”
王陽明就喜歡這種鑽牛角尖的提問，當即答道：“喜、怒、哀、懼、愛、惡、欲，稱之為七情，七者都是人心中應該有的，但是要把良知體認明白。比如日光，也不可能局限在一個地方，有一線光明，也是日光所在之處。即使雲霧漫天，顏色和形狀依然可以辨認，這也是因為日光仍然存在。不可以因為烏雲會遮蔽太陽，就讓天不要有烏雲。七情順其自然地流行，就都是良知之作用，不可以分別善惡，但是不可以有所執著。在七情上有所執著，就都是私欲了，都會成為良知的遮蔽。然而隻要有所執著，良知也會自然知覺；知覺後遮蔽就能去除，恢複它的本體。這裏如果能看得明白，才算是掌握了簡易透徹的功夫。”
薛侃此時也請教道：“《孟子》講，‘人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。’這和先生講的良知是一個良知嗎？”
王陽明答道：“住在海邊的人，看見太陽從海上升起；住在山裏的人，看見太陽從山頂升起。其實，太陽隻有一個。如果把太陽分作海裏的太陽和山裏的太陽，顯然隻能說是偏見。良知隻有一個，就是天理。聖人的經典說來說去，都在闡揚天理。對聖典研習不深、對良知體察不明的人，往往會在字裏行間迷了路徑。”
眾門生謹記在心，他們越來越覺得良知學說是正學，是古往今來聖人們所向往的學說。為了更好地學習，門生們將王陽明曆次所言編成《傳習錄》。這年八月，薛侃在贛州刻印《傳習錄》成書，良知學說得到廣泛傳播。