現在，王陽明在南贛的敵人隻剩下了一個，也是最厲害的一個：廣東浰頭三寨的池仲容。
龍川境內有條河，河名三浰水（今名浰江），發源於浰頭山，順著河流有上浰、中浰和下浰三處地方，上、中、下三浰是池仲容土匪集團的核心匪巢。由於三浰山頭“年頭長，人數多，根基深，成建製，地盤大”，池仲容甚至懷有與明王朝分庭抗禮、實行軍事政治割據的企圖。所以王陽明視池仲容為“數千年巨寇，三省群盜禍根”。
池仲容在廣東浰頭山區曲潭村裏長大，那裏千山萬壑幾乎是一片原始森林。池家祖祖輩輩靠租種財主的土地和打獵為生，家境貧寒。池仲容少時常隨父進山射獵，練就一身好本領，力能縛猛虎，敏捷如猿猴，長大後個性豪爽，敢作敢為。
明弘治年間，浰頭一帶連年災荒，哀鴻遍野，民不聊生，而一些地方豪強催租逼債，心狠手辣，毫不留情。因欠租欠債，催租的地方豪強把池仲容父親抓走，並讓池仲容和兩個兄弟拿錢贖人。池仲容和兄弟商議了一夜，沒有任何結果。因為他們家根本拿不出錢來。
不久，縣衙門派來兩名官吏，帶領一幫差役，又往浰頭征糧征稅，破門入戶，橫征暴斂，並強迫一批身強力壯的百姓運送暴取豪奪來的錢糧物資。當地民怨沸騰，人們怒不可遏。有民諺開始流傳：“一畝官田七鬥收，先將六鬥送皇州。”池仲容決意造反，帶領數十名年輕力壯的鄉民半途截擊，殺死兩名官吏，奪回糧物分給貧苦百姓。最後池仲容還割下了那些差役的耳朵，放他們回去報信。
然後池仲容站在高處鼓動大家：官府馬上就會來報複，現在我們已經沒有退路，隻有拿起武器和官府對抗才有活路，否則隻有等死。結果一呼百喏，人們積極響應，很快就組成了上千人的造反隊伍。他們以紅布紮頭為標誌，以紅色蜈蚣圖案為旗幟，嘯聚山林。池仲容先是率領眾人前去解救了父親，又衝進一些地方官府，搶劫了刀槍武器，將上、中、下三浰作為勢力範圍，並在附近設立了三十八個據點。
最後，池仲容還建立起自己的政權，自稱“金龍霸王”，一條畫著蜈蚣的大旗在浰頭迎風飄揚。他還封官拜爵，封池仲安、池仲寧、李鑒、高允賢、高飛甲、黃尚琦為元帥，下設都督、總兵，據守浰頭三十八個寨，從此開始了十多年如火如荼、**四射的造反歲月。
池仲容建立起紀律嚴明的軍隊，開荒種地、屯兵耕田，同時邀請一批鐵匠製造武器，自給自足。他還主動和謝誌山、藍天鳳、高快馬等土匪取得聯係，提醒大家是一損俱損、一榮俱榮。
池仲容最終的目的不是占山為王，而是將來有一天走出深山老林，掃**天下。他的這番宏論引起了謝誌山的共鳴。謝誌山曾經想親自去拜訪他，並設想能把他也籠絡到自己門下。殊不知池仲容比他的野心還要大，回信中態度堅決：你別胡思亂想，我們隻是聯合的關係，我也沒有讓誰來我門下的意思。謝誌山深深歎息，可惜池仲容這位好漢不能為己所用。
其實池仲容不僅要做山中之王，還想要做一個帝國之王。造反之初，一係列的成功都在支撐和激勵著他去實現這個理想。那時，他和謝誌山、藍天鳳、高快馬聯合攻打過附近無數城池，戰績不俗。明正德年間，池仲容先後攻打龍川、翁源、始興、會昌等縣城，曾活捉河源主簿、龍南縣官，擄走南安府宰，殺戮信豐所千戶。他居然還曾在翁源城裏檢閱過自己那支衣衫襤褸的軍隊。官府曾先後兩次調集四省數萬官兵圍剿，均遭慘敗潰退。最後一次圍剿大軍無計可施撤退時，池仲容還進行了一次完美的追擊行動。前幾任南贛巡撫被他頻繁的攻城掠寨折磨得痛苦不堪，一看見蜈蚣大旗就心驚膽戰。
從此“金龍霸王”池仲容威震四方，令朝野震動，各路山賊也難以望其項背。正德十二年（1517年）正月，王陽明在萬安遇到水盜時，池仲容聽說有新巡撫到來，就給了王陽明一個下馬威：圍攻南贛巡撫辦公地贛州南部的信豐城。雖然最終沒有攻下信豐城，但想必王陽明得知後印象也極為深刻。
多年來，南贛巡撫如走馬燈似的換了一個又一個，沒有一個能奈他何。這次，池仲容覺得王陽明也不例外。不過，等到王陽明以迅雷不及掩耳之勢消滅了詹師富、溫火燒等人後，池仲容才不得不重視起王陽明來。當他看到王陽明四處散發的《告諭巢賊書》時，他知道官府要下軟刀子了。他趕緊給各路盟友打預防針：王陽明這封信就是個圈套，想讓大家自投羅網，任其宰割。
當黃金巢和盧珂投降王陽明後，池仲容不信他們有好結果，想看看黃金巢和盧珂能不能得到官職。當盧珂得到官職並被王陽明重用後，池仲容有點疑惑：難道這次是真的招撫？
打橫水時，黃金巢率五百人加入橫水之戰。拿下橫水後，黃金巢寫信告訴池仲容：看來王陽明是真心招安，你應該也來投誠。池仲容沉思許久，終未決定。如今池仲容不僅要對付王陽明，還得提防這兩個人。因為盧珂與黃金巢對浰頭的狀況了如指掌。
然而，王陽明在南贛先後刮起了一陣陣威力無比的颶風，很快陳曰能又在風中倒下了。陳曰能是第一個宣稱拒不接受招安的人，並且撕了那封《告諭巢賊書》，還放出狠話，要把王陽明裝進他的囚車裏。如今，陳曰能自己卻身首異處了。緊接著，橫水謝誌山的覆滅讓池仲容內心真正地受到了震動，那可是個極難對付的悍匪啊。他終於認識到王陽明不是等閑之輩，而是個十分厲害的狠角色。而王陽明對拒不投降的匪首隻有一招：殺無赦。
池仲容決定試一步險棋：向王陽明投誠。眾人對於號稱“金龍霸王”的老大做出這個決定頗感吃驚。其實池仲容所謂的投誠，不過是刺探虛實、緩兵之計。他要弟弟池仲安帶領二百名老弱殘兵去向官軍投降。
王陽明笑了，對池仲容此舉表示了讚賞，然後問池仲安：“你哥哥池仲容為何不親自來？”池仲安回答：“哥哥處理完一些要緊事務會馬上來見巡撫大人，現在他是唯恐落後於人。”
於是，王陽明便讓前來投誠的二百名老兵到橫水建立營場。正德十二年（1517年）十月下旬，池仲容的弟弟池仲安領著二百多老弱殘兵開始在橫水做苦力修營。他來投降王陽明的真實目的是刺探虛實，可是現在受困營場根本就辦不成。
正當他憂心忡忡時，王陽明突然命令他跟隨部隊去打桶岡。池仲安痛快地答應了。但是，吉安府知府伍文定帶著隊伍剛走了一半，就讓池仲安在新地埋伏下來。新地離藍天鳳的桶岡最遠，守在這裏什麽消息都得不到，也送不出去。池仲安感覺到王陽明可能並不信任自己。
桶岡之役結束後，一些官員和地方士紳告訴王陽明，池仲容這種人隻能剿滅，不能招撫。他自知十惡不赦，所以絕不會相信投降後會有好下場。也有士紳認為雖然他們是盜賊，罪大惡極，但純靠殺戮不能解決問題。
實際上，王陽明並非嗜血之人。對於池仲容，王陽明還抱著一絲招降的希望。池仲容也並不希望和王陽明兵戎相見，但也絕不願投降。其實他早就暗中積極備戰。山寨裏，伐樹封路的，埋設竹簽的，設置滾石檑木的，一派繁忙景象，鐵匠鋪裏叮叮當當都在趕製大刀長矛。
王陽明不可能讓他拖延下去，便令池仲安回三浰，同時還讓他拉回去幾大車酒肉。臨行前，王陽明說：“你哥哥池仲容已經宣稱投降，我沒有催促他趕緊來報到。可是，他現在卻開始備戰，這是想幹什麽？你回去傳達我的意思，既然已經投降，為何要備戰？如果不投降，何必又派你來？”
池仲安這下愣住了，哥哥這麽幹不是要自己的命嗎？他表示回去一定說服池仲容來投降。池仲安和王陽明派出的宣慰使到達三浰後，池仲容告訴王陽明的來使：他之所以備戰，是因為老對頭盧珂要對他下手，並非是防備官軍。
池仲容說的其實也有點道理。盧珂過去盤踞的龍川山區離三浰很近。池仲容當初四方聯絡時，隻有盧珂根本不理他，兩人就此結下梁子。盧珂主動投降王陽明後，池仲容又是憤怒又是忌憚：想借官府來滅我？休想！
盧珂打完桶岡後，王陽明又讓他帶著那支山賊為主的剿匪部隊回龍川，目的就是監視池仲容。桶岡戰役結束後，王陽明就把精銳力量分成數路，慢慢地向池仲容的三浰合圍。盧珂離池仲容最近，池仲容馬上就察覺到了威脅。
王陽明回信給池仲容說：“如果情況屬實，我肯定會嚴辦盧珂。”
池仲容並不太相信，王陽明卻立即派出一支部隊來三浰，說要開一條道去龍川。去龍川最近的路必須經過三浰。池仲容擔心王陽明會來個假途伐虢，發動突襲。他忙回信說自己對付得了盧珂，不需要官軍幫忙。
池仲容還故意問道：“這盧珂總是對我充滿敵意，是代表官府的意思嗎？”王陽明讓他放寬心：“如果還不相信官府的誠意，那我們一起在贛州商談投誠事宜如何？”池仲容對此保持了沉默。王陽明知道他還心存疑慮，不肯犯險。
正德十二年（1517年）十二月九日，王陽明從前線撤兵回南康。六天後，王陽明給池仲容寫信說：“我率軍歸來，所過之處的民眾對官軍熱情相迎，甚至還有民眾捐款為我建立生祠。這是何等光榮！過去我對殺了那麽多山賊感到良心不安，現在已經釋懷了。民眾的行動告訴了我，那是不得已的必要之惡，對多數民眾有利。如今我在南康城，正要回贛州，隨時恭候你的到來。”
顯然，隻要真心投誠，王陽明是不願大開殺戒的。十二月十五日，盧珂來到贛州府南康縣，把池仲容三浰的情況向王陽明做了詳細匯報。池仲容正在聯絡各山寨，要共同抗擊三省圍剿的官軍，盧珂還拿出了物證：池仲容給盧珂等人的官職委任狀。
盧珂判斷說，池仲容必是詐降，以拖待變。王陽明笑笑，表示心裏早已有數。盧珂小心地提醒王陽明：“我們應該做好準備。”王陽明又笑了笑：“我自有主張。”
此時的王陽明做了兩手準備，但從內心來講他還是希望池仲容能把詐降變成真降。當然，為此他要做得更多、更真誠一些。
十二月二十日，王陽明班師回到南贛巡撫辦公地贛州，立即通告全城軍民，南安剿匪勝利，浰頭土匪已經招安，天下太平，全城放假慶祝。同時他還宣布休兵，本地士兵回家務農，外地士兵則自由來去。他再次致信池仲容，暗示如今已把部隊解散，並且準備好酒好肉在贛州城裏等待他歸降，問他何時能來。
有人說王陽明這是誘蛇出洞、調虎離山；有人說是真誠招撫，希望巨盜悍匪金盆洗手。其實這兩者成分都有，單看那池仲容能否良心發現，幡然悔悟了。
那池仲容看過來信，逐字琢磨王陽明在耍什麽花招。忽然他發現了一個絕大漏洞，不覺笑道：“這麽快就解散部隊了？要知道還有個高快馬呢。”
是啊，哪怕我池仲容願意投降，不是還有盤踞在廣東樂昌的高快馬沒有投降嗎？你王陽明這麽火急火燎地聲稱解散了部隊做什麽？可見也不過是虛晃一槍，做給我看的。
這個邏輯上的漏洞很快被王陽明用行動彌補了：高快馬已經快被王陽明逼得精神失常了。王陽明很早就派出一支特種突擊部隊前往廣東樂昌，時刻注意高快馬的動向。而在迅速推進的剿匪形勢麵前，高快馬已是熱鍋上的螞蟻。每當王陽明剿滅一處山賊，他就會惶惶不可終日。當王陽明消滅橫水謝誌山、桶岡藍天鳳以後，高快馬心態已崩潰，認為自己遲早也是王陽明的囊中之物。有天夜裏，他猛然從噩夢中驚醒，趕緊讓兩個老婆收拾金銀財寶，帶著衛隊跑到自認為隱秘的藏身之所躲了起來。然而，他萬萬沒有想到王陽明的突擊部隊一直在後麵跟蹤，第二天就對他的隱秘據點發起猛攻。高快馬猝不及防，魂飛魄散，扔下老婆和衛隊隻身逃跑。結果突擊隊緊追不舍，對他來了個生擒活捉。
高快馬被捕的消息傳來，輪到池仲容成熱鍋上的螞蟻了。如今他是南贛諸匪中最後一個態度曖昧的“釘子戶”，再不明確表態就要大禍臨頭了。
他急忙要弟弟池仲安帶口信給王陽明：“投降是完全可以的，隻是盧珂與我勢不兩立，我會不會遭了他的毒手？”
王陽明略一思索，便當著池仲安的麵把盧珂叫來，訓斥了一頓。他疾言厲色地讓盧珂不要處心積慮地誣陷池仲容，最後還讓人將盧珂押進大牢裏關起來。池仲安就在身邊看得一清二楚。王陽明又當著他的麵給池仲容寫了封信，信中說得頗為誠摯：“雖然我把盧珂關押了，但他的部隊還在龍川，請你不要撤除警戒，我擔心他的部隊會攻擊你。”
這該是推心置腹、仁至義盡了吧？池仲容收到信後，卻要弟弟池仲安準確了解王陽明是否在製訂進攻三浰的計劃。池仲安回了信：王陽明解散了部隊，贛州城裏隻有為數不多的軍警在維持治安。王陽明每天都和一群書生談論什麽“心學”。他最後認定王陽明沒有武力解決的意思，如若不信，可以親自來看看。
池仲容看了，仍然猶豫不決。這時，池仲容身邊一位謀士前來獻計：王陽明每次派使者厚禮相送，禮尚往來，應回拜一下；那盧珂狀告大王謀反，如果主動到贛州走一趟，就能自證清白了，也許盧珂這次死定了。
池仲容反複考慮後，決定去見王陽明。臨行前，池仲容挑選了四十名精壯悍匪作為隨從。
池仲容離開老巢的消息剛傳來，王陽明立即發布《進剿浰賊方略》，要求龍川縣所在的惠州府知府陳祥精選五千士兵做好進剿準備，要準備好向導和地圖。這份方略下發到了巡撫境內各衙門。同時更詳細的進剿計劃《克期進剿牌》也下發給各領兵官。他下令離三浰最近的部隊開始行動。
千戶孟俊帶著部隊依計而行，拿著緝捕盧珂黨羽的拘捕令前往三浰。池仲容手下的那些山賊先是驚恐不已，準備抵抗。可當他們看過了孟俊出示的那道拘捕令後，才知道是搜索盧珂在龍川的餘黨，便開門放行了。於是，大批官軍就輕易地進入了三浰。孟俊剛剛參加了南安剿匪，很有作戰經驗。他此行的目的是組織盧珂手下的三千人馬做好進剿準備。
正德十二年（1517年）十二月二十三日，這一天正是“小年”。池仲容一行人進入贛州郊區，馬上派人去通知王陽明，告訴他自己已經來了。王陽明見池仲容在城外駐足不前，便命人前去問：“既然來了，怎麽不進城，難道還要讓巡撫大人親自去迎接？”
為了以防萬一，池仲容把多數人馬安置在城外的校場駐紮，還和城外兄弟約定：如果自己不能活著出來，你們就進城去幹掉王陽明。然後池仲容帶著幾個貼身護衛進了贛州城。
贛州城中正張燈結彩，迎接新年。處處舞龍舞獅、觀燈看戲，熱鬧非凡。在巡撫衙門口，王陽明微笑著向池仲容說：“今日見麵可是喜事一樁啊，我可以回京交差，南贛百姓也可以安心過年，你池仲容功不可沒啊。”
池仲容堆起笑臉附和著。眼見這王陽明其實不過是個身體孱弱、幾乎有點弱不禁風的文人，他幾乎不相信：這個人怎麽就能用兵如神？他的軍事才能從哪裏來的？
王陽明也在不動聲色地觀察池仲容，察覺到他眼神中閃過一絲乖戾狡詐。一會兒，他忽然問道：“池仲容啊，你為何還把部下留在城外？難道是怕我招待不好嗎？”池仲容無言以對，隻是幹笑幾聲：“怕人多叨擾了巡撫大人。”
王陽明寬和地笑笑：“這樣吧，大過年的，讓他們都進來吧。”
於是城外的一幹隨從都進了城。王陽明還把池仲容的那些隨從當作已歸降的部下對待，獎賞了很多錢物。
然後王陽明道：“你們路上也累了，先休息幾天，衣食住處已經準備好了。”他們一起被安排在城內的祥福宮住下，那裏裝修華麗，生活設施一應俱全。
如此一番盛情難卻，池仲容也隻得客隨主便了。不過，池仲容一行卻心中忐忑，一夜未眠。
第二天，王陽明就派人送來酒肉和官服，又派人專門來講述官場禮儀。顯然這是把他們當作已降的人員來對待了。池仲容的隨從們大為驚喜，感動不已。池仲容還是不太相信，派人到贛州城裏城外仔細打探部隊情況，發現贛州城裏果然隻有少量的官府護衛和巡邏隊。他又重金賄賂關押著盧珂的監獄守卒，親自進去探看。果然，那個冤家對頭戴著木枷鐵鐐正在監牢裏睡大覺。
池仲容這才放下心來，和弟兄們來到贛州城裏尋歡作樂。他還給留守在三浰的兄弟們寫信，說他已經搞定了巡撫王陽明。不過三五日，盧珂等人就會被砍頭。三浰匪眾頗為興奮，認為平安無事了。
其實，王陽明也沒有閑著。池仲容從關押盧珂的監獄一走，王陽明馬上放了盧珂，令其晝夜兼程回龍川集結部隊隨時待命。同時他又讓各地方部隊悄悄集結，等待命令。
盡管做了萬全部署，王陽明仍希望不必定要兵戎相見。他每天都和池仲容喝酒吃肉。除了穩住這個匪首，王陽明還對教育感化他們抱有期待，做著最後的爭取。
巡撫衙門安排各衙門各級官員熱情招待池仲容，天天都有宴會。嶺北分守道、分巡道、兵備道、守備道、贛州衛、贛州府、贛州衛五個千戶所、贛縣，各衙門輪番招待池仲容。衙門還發布命令，讓過去在城外龜尾角居住的樂戶搬進城裏居住，活躍一下氣氛。
王陽明還幾次親自出席宴會，對池仲容等人好言相勸。他大談忠孝仁義為做人之本，希望他們能夠棄暗投明、改惡從善。每聽到這些，池仲容心裏有說不出的滋味。他當然明白王陽明的苦心，可他來贛州並不是來投降的，他內心最想過的日子還是占山為王、吃肉喝酒、逍遙自在，其他的他都不感興趣。
他內心隱隱有個想法，隻要再拖上一段時間，王陽明就會知難而退。所以，他表麵上對王陽明的勸導一概應承，唯獨不對何時率眾出山歸順朝廷做出明確承諾。
事實上，這幾天王陽明一直在觀察池仲容，深覺此人眼神中的乖戾之氣濃厚，內心歎息不已。看來此人的良知已被惡欲完全遮蔽，很難挽救了。
這時，池仲容表示想告辭，回到老巢三浰。好不容易調虎離山，怎能讓這隻虎再回去呢？隻要池仲容不回去，那幫山賊就隻是一群烏合之眾。一旦放虎歸山，恐怕就前功盡棄，頗多反複了。念及此，王陽明內心便動了殺機。
是啊，一切都安排妥當了。既然此人良知已泯，那也隻好除惡務盡了。
王陽明依然勸說池仲容，馬上就是年關了，這年除夕贛州城張燈結彩，異常熱鬧，不如看過燈會後再走不遲。
池仲容拱拱手，依然執意要去。王陽明歎息道：“馬上就過春節了，這裏有酒有肉，何不多享受幾天？”
隨從們聽過此語，也紛紛從旁勸池仲容多留幾天。池仲容思來想去，便點頭答應了。
贛州的除夕夜熱鬧非凡，家家戶戶都掛著花燈，整個城市燈火通明。春節那天，池仲容和那些隨從喝得爛醉如泥。第二天醒來時已是中午，池仲容有些後怕，如果王陽明就在他們喝醉時下手，簡直易如反掌。可見，王陽明還沒有動手的意思。
不管如何，池仲容決意正月初三必須回山，否則很難預料會不會發生什麽意外。
王陽明目光明澈，看著辭意甚堅的池仲容，良久方道：“多住幾天不好嗎？我們還可以再談談。初四再走吧？”
池仲容說：“初三我們必須走。”
王陽明淡淡地應允道：“好吧，吃過飯，你們就上路吧。”
正德十三年（1518年）正月初三，王陽明在祥福宮安排酒宴，為池仲容餞行。席間，眾賊觥籌交錯，喝得酩酊大醉，人仰馬翻。吃到一半時，池仲容的隨從們把武器從身上取了下來。
酒已半酣，杯盤狼藉。池仲容醉眼蒙矓，卻總有些心神不定。蒙矓間，他似乎聽見一陣淩亂的腳步聲，間雜著人喊馬嘶。
他睜開醉眼看時，隻見月光下，一隊精卒手持白刃正快步走近前來。池仲容如夢初醒，摸到兵器，一躍而起。
王陽明擲杯於地，大喝一聲：“還不拿下，更待何時！”於是一群黑衣殺手衝了過來。池仲容叫一聲：“不好！”兩個殺手已把他按倒在桌上。隨從們逃的逃，傷的傷，有的剛要反抗就被砍翻在地。
池仲容揮刀怒罵，要朝桌對麵的王陽明撲過去。突然他隻覺胸口一涼，一把利刃穿心而過，一股殷紅的血噴濺出來。池仲容扔掉刀，一手捂住胸口，一手指著王陽明，眼睛瞪得老大，卻發不出聲來。
王陽明靜靜地看著他，長歎一聲：“池仲容，不是我王陽明非要殺你，而是你良知泯滅，咎由自取。你認命吧。”
這就是以菩薩心腸，行霹靂手段。很快，池仲容一幹人等被斬首。王陽明迅速集結贛州兵馬，安排一隊先鋒換上池仲容等人的衣服，向三浰進發。
正德十三年（1518年）正月初七，王陽明兵分三路，直指三浰：第一路從廣東惠州府龍川縣奔三浰；第二路由他本人率隊經由江西龍南縣冷水徑直奔三浰；第三路從贛州府信豐縣奔三浰。盧珂的龍川部隊作為機動部隊，隨時支援各處。
三浰山賊自接到池仲容送回的那封平安信後，就已沒有了絲毫警惕。盧珂出麵向三浰山賊傳話，說池仲容等一幹首領已歸順朝廷。為了表示獎賞，官府給首領們的眷屬和山民每人派發半斤豬肉、兩斤大米，大家晚飯後親自到離大本營約二裏路的“黃江圍”大圍屋內領取。眷屬和山民信以為真，陸陸續續來到黃江圍，並被要求一個個從前門進、後門出，但最終沒有一個人能從後門走出來。第二天，黃江圍屋口的兩個池塘堆滿了屍體。
三路剿匪部隊發起進攻時，三浰山賊一下子驚惶失措。在短暫商議後，他們決定把精銳放在龍子嶺抵抗王陽明。王陽明三路部隊同時向龍子嶺發動猛攻，決心一戰定成敗。剛開始，官軍遇到了頑強抵抗。當戰鬥進入白熱化時，王陽明命人把池仲容的人頭懸掛在長杆上，叫人呼喊：“你們的‘金龍霸王’已經完蛋了，現有人頭在此！”這些亡命之徒聞聽此言，頃刻間喪失鬥誌，四散逃跑，在逃跑中他們互相踐踏死了一半，另一半又被王陽明的部隊緊緊追擊，死傷殆盡。王陽明趁熱打鐵，命令所有部隊迅速掃**池仲容的各個據點。
在攻擊九連山據點時，這裏山高百仞，橫亙數百裏，四麵都是懸崖絕壁，壁麵光滑如鏡，易守難攻。東南崖壁之下，隻有一條鳥道可以到達山頂，鳥道一端是陡壁，另一端是萬丈深淵。而九連山中藏有大量的糧米飲水，土匪們還在這裏設下了滾木礌石，官軍寸步難進。
王陽明用兵經常正奇相輔。他挑選一批七百名官兵組成的敢死隊，讓他們穿上盜賊的服裝，混雜在賊堆裏一起狂逃。入夜後，這批敢死隊在九連山下向駐守的土匪求救，聲稱他們是從老巢逃出來的人。夜黑時麵目難辨，九連山盜賊毫不懷疑，開了大門，打著燈籠照著他們腳下的路。敢死隊抓住機會砍翻了守衛，守住隘口，放進了王陽明的部分人馬。
這一突破截斷了土匪東逃的後路，徹底動搖了妄圖固守九連山的匪眾的意誌。眾匪無心戀戰，向著山外一路狂奔。這時早已趕到埋伏地點的官軍以逸待勞，對著從九連山逃出來的匪眾一齊放箭，當即射殺了一眾匪徒。九連山就這樣被拿下了。
這時南康縣縣丞舒富緊急來報，稱老弱婦女二百人，聚於九連山穀口，呼號痛哭，自言是南贛良民，被池仲容等山匪脅迫、強搶在此，給他們搬運木石、洗衣做飯，並不曾上陣廝殺，求開生路。王陽明派冀元亨、周積查驗，果然如此。王陽明見是老弱婦女且從賊未久，其情可憐，乃使贛州府知府邢珣往撫眾人，籍其名數，遣散回鄉，複為良民。
浰頭剿匪是贛南贛西最後一仗，也是最為幹淨利索的一仗。賊兵可謂一盤散沙，一潰千裏。湖廣的龔福全也被湖廣巡撫趁勢剿滅。南贛之亂自此平息。望著漫山遍野的屍體，王陽明心中慘然，不以為功。
正德十三年（1518年）三月八日，王陽明從三浰班師回贛州。這樣，讓四省多年疲於奔命而又勞而無功的南贛匪患被王陽明徹底平定，用時僅一年零三個月。
王陽明所帶領的都是些文職官吏和偏裨軍校，卻取得了多少名臣武將都沒法取得的成績。從此，朝野都認識到了王陽明的軍事才幹。皇帝朱厚照特批提拔他為都察院右副都禦史，正三品。
然而，王陽明沒有就此誌得意滿，而是心懷憂懼：詹師富、謝誌山、藍天鳳、池仲容，當初為什麽會踏上這條不歸路？是他們的思想出了問題，還是官府的哪些政策出了偏差？
這天夜裏，輾轉反側、難以入睡的王陽明起得床來，撥亮油燈，提筆疾書：“破山中賊易，破心中賊難。”
是啊，山中盜賊蜂起，自然是人心思亂。人心亂者，自是良知不彰。所以可悲可歎者，良知雖然人人皆有，但是很多人的良知卻被惡欲貪念所遮蔽。一旦人心中本真狀態的良知無法被體認，無法被激活，無法被明覺，則其人必將渾渾噩噩、愚昧無知，其性格亦將走向偏執狹隘、自私蒙昧，最終淪為盜賊、惡匪、小人，昏聵庸碌一生。所以，欲除山中之賊必先去心中之賊。
能臣可以破山中賊，但隻有聖賢才可能破心中賊。王陽明開始著手治理南贛，教化百姓，糾正民風，破心中之賊。
一是頒布《南贛鄉約》，建立約長製度，以圖民眾自治；二是恢複社學（官督民辦的義學），聘請名師，改革教育。對於改革教育，王陽明根據自己童年時的體會，提出兒童教育應詩歌、習禮、讀書三步並舉，強調因勢利導、寓教於樂的重要性。
就在此時，傳來了王陽明最心愛的弟子徐愛的死訊。徐愛病逝於正德十三年（1518年）四月，正是王陽明在贛州興辦書院講學之時。
正德十三年三月，王陽明剿匪功成。徐愛希望能和王陽明一起回浙江餘姚，可以隨時求教。他還引用名言道：“朝聞道，夕死可矣！”想不到的是，竟一語成讖，就在他回老家看望父母時，一病不起，去世時年僅三十一歲。
王陽明在贛州得此噩耗，悲痛萬分，大呼：“天喪我！天喪我！”三天哽咽不進食，心情長久低落，每每想到徐愛，悲痛之情不能自已。多年以後，他領著眾多門徒到徐愛墓（今紹興迪埠山麓）前掃墓，就在徐愛的墓前講解他的心學。講到興頭上，他突然長歎一聲：“真想讓他起死複生聽我講課啊！”