南昌之戰是平定朱宸濠之亂中又一場著名戰役。在南昌之戰中，吉安知府伍文定成為王陽明最為得力的助手。
七月十三日，王陽明與伍文定率兵從吉安出發。約各地起兵於十五日會師臨江府的樟樹鎮（今江西清江）。是時，知府戴德孺領兵自臨江（在今江西清江西南），徐璉領兵自袁州（今江西宜春），邢殉領兵自贛州（今江西贛州），通判胡堯元、童琦領兵自瑞州，通判譚儲，推官王瑋、徐文英，新淦（今江西新幹）知縣李美，太和（今江西泰和）知縣李楫，寧都（今屬江西）知縣王天與，萬安（今屬江西）知縣王冕“亦各以其兵來赴，合八萬餘人，號稱三十萬”。
七月十五日，各路部隊在樟樹鎮會合。王陽明召集眾官員商議進兵方向。當時有人提出：“安慶被圍，宜引兵直接逼近安慶，以解安慶之急。”
王陽明沉思片刻，說道：“如今九江、南康都已經被朱宸濠占據，而南昌城中還有數萬之眾，精兵也有一萬多，糧草充足。我軍如果前去解救安慶，朱宸濠軍必定回師與我軍作殊死戰鬥，而安慶不到一千守軍，僅能自守，必不能前來援助我們。這個時候，朱宸濠的南昌之兵可以乘機絕我糧道，而九江、南康的叛軍可以傾巢而出，首尾夾擊，那麽我們就會陷入孤軍無援、被圍被殲的險境。”
伍文定急問：“那我們現在應該怎麽辦？”
王陽明不慌不忙地說道：“寧王這次精銳盡出，南昌守備一定非常空虛。我們現在唯一的辦法就是合兵一處，集中力量全力圍攻南昌。如果攻破南昌這個大本營，那麽叛軍就會軍心浮動，失魂落魄。朱宸濠不甘心失其根本，勢必回兵來救。這樣安慶之圍自動解除，而寧王進軍南京稱帝的企圖也就落空，軍心士氣必然大為低落。這時四麵八方的朝廷援兵也將源源而至，進退失據的朱宸濠勢必束手就擒。此可謂‘致人而不致於人也’。”
王陽明的一席話入情入理，把戰爭前景說得十分透徹。這一計實為“圍魏救趙”，攻其必救。於是，眾官員同意王陽明的決定，先攻打南昌。
七月十八日，王陽明引兵進駐豐城。當時探知，朱宸濠於南昌附近的新舊墳場設有千餘伏兵，以應援城守。王陽明於是派知縣劉守緒夜晚從間道襲破之。
七月十九日，王陽明正式起兵。在市漢（在今江西豐城北）誓師，曆數寧王反叛行徑，鼓舞士氣。他高聲對將士們說：“我等要一鼓而附城，再鼓而登，三鼓而不克誅伍，四鼓而不克斬將。”眾將士見這是要玩命啊，便搶著表決心，昂然相應：“諾。”
同時，王陽明向江西全境發布勤王軍令，並率領八萬多人逼近南昌。隨後，王陽明部隊迅速攻陷了距南昌城四十裏的南昌縣。
當夜，王陽明調兵遣將，自市漢出發，於二十日黎明抵達指定位置。南昌城傍贛江而建，共有七門：東為永和，東南為順化，南為進賢，又一南為惠民，西南為廣潤，西為章江，北為德勝。王陽明針對南昌城七個城門，把攻擊部隊分為十三路，每路多則四千餘人，少則隻有一千餘人，確定在第二天拂曉對南昌城發動總攻。
王陽明深知現在自己帶領的這支軍隊沒有打過硬仗，缺乏嚴格訓練，一旦進入實戰很可能會出現畏戰避戰的情況。他命人當著眾多攻城將士的麵，處決了在攻打南昌縣城的戰役中不聽將令、貽誤戰機的低級軍官，並告誡眾將士：“明天作戰，必須要嚴格執行我的命令。如果我發現有士兵不聽命令，就斬士兵的長官；你們的手下不聽命令，就斬你們；如果你們不聽命令，我就斬司令官伍文定。”眾將聽得直冒冷汗。
實際上，王陽明所斬的都是抓獲的叛軍俘虜。除了攻城，王陽明也展開了攻心戰。他讓人暗中潛入南昌城中張貼告示，諭告城中居民，要閉戶自守，不得助亂，不得因害怕而逃匿。
南昌城中，強壯男丁都已跟隨朱宸濠攻打安慶，現在留守城中的都是些老弱之輩。新舊墳場戰敗的消息，加上王陽明措辭嚴厲的告示，使南昌守軍驚懼不安，毫無鬥誌。
七月二十一日淩晨，王陽明的部隊敲起戰鼓攻城時，南昌城叛軍如大夢初醒，頓時亂成一團。其實南昌被寧王朱宸濠經營多年，城上常年架設著滾木、灰瓶、火炮、石弩等守城軍械。朱宸濠臨走時，留下一萬精銳和五千民兵。而王陽明的軍隊都是七拚八湊的雜牌軍，如果南昌守軍據險死守，王陽明的軍隊很可能陷入苦戰。然而，王陽明的攻心戰術造成了人心恐慌，此前南昌外圍被迅速掃清也使城中軍隊士氣低落，加上各地勤王軍正源源不斷趕來，更讓南昌城守軍失去了鬥誌。當他們在城頭看到城外黑壓壓的攻城隊伍時，對守衛南昌已不抱希望。
這時，王陽明命令士兵們抬著雲梯等攻城之具，一路推至南昌城下。霎時間，鼓聲大震，各軍喊叫著把雲梯架了起來，順梯齊上，奮勇攀城。
南昌城頭上雖然設有守禦，但此時守城士兵大多望風而逃或是跪地倒戈，甚至有的地方連城門都沒有關。當伍文定攻城部隊率先攻打廣潤門時，廣潤門守軍一哄而散，伍文定幾乎未遇任何抵抗就進了廣潤門。廣潤門一失，其他各門隨即扔掉武器，大開城門，攻城部隊就這樣兵不血刃地占領了南昌城。
王陽明的軍隊入城後迅速擒住了留守寧王府的朱拱樤等十餘名附逆官員。寧王府中聞知王陽明的軍隊已經入城，一些人自知罪孽深重，紛紛縱火自焚。寧王府濃煙滾滾，火光衝天。進城後的王陽明軍隊迅速撲滅寧王府大火，一些沒有自焚者被朝廷軍隊抓獲。於是王陽明發布安民告示，安撫城中居民，遣散脅從，封存府庫，同時打開寧王府糧倉，向城中百姓放糧賑濟。就這樣，南昌城中百姓很快安定了下來。
而朱宸濠軍隊久攻安慶不下，便於七月十五日撤圍而去。
安慶守衛戰前後曆時十八天，張文錦、楊銳等以不滿百人的軍卒和民兵，擊退號稱十萬人的寧王叛軍四麵圍攻，堪稱奇跡。在撤圍安慶之後，朱宸濠獲知王陽明率兵圍攻南昌，十分恐慌，準備還兵南昌。
李士實、劉養正等一幹官員紛紛勸說他直取南京。朱宸濠聞聽大怒，說了句：“朕知道你們倆收了王陽明的銀子，要把南昌城獻給王陽明，難道朕待你們如此之誠，還打動不了你們的心嗎？”李士實等人目瞪口呆。朱宸濠見狀冷笑道：“看你們不救南昌，就知道心懷異誌。”李士實等麵麵相覷，知道處境實在是危險。
不僅是朱宸濠執意要先回師南昌，朱宸濠部隊的大部分士兵都是南昌人，家人都在南昌，此時也都無心戀戰。於是朱宸濠先派淩十一和閔廿四為前鋒，率領兩萬軍隊急回江西救援，自己在後率大軍跟進。
七月二十二日，王陽明獲知朱宸濠已回兵江西，遂召集文武官員商議對策。有的說：“朱宸濠兵多勢盛，而我們的援兵還未至。我們還是堅壁自守，等待援兵。”王陽明則說：“朱宸濠兵力雖強，但未曾遇到大敵鏖戰。未經戰陣的軍隊戰鬥力是存疑的。何況，朱宸濠從南昌出兵未滿一個月就又回師，表明出師不利，反叛的前景堪憂，想必會造成士氣低落。我軍若先出精兵銳卒，乘其惰歸之際進行伏擊，挫其鋒芒，敵軍眾將會不戰自潰。為今之計，就是水陸並進，迎戰朱宸濠叛軍於鄱陽湖之上。”
方針已定，王陽明立即部署兵力。七月二十三日，朱宸濠軍隊的前鋒進抵南昌北贛江左岸的樵舍，也就是今天的江西新建縣樵舍鎮。王陽明獲報，立即部署精銳兵力迎擊。他命令伍文定以官軍當其前，餘恩繼後；贛州知府邢珣率兵繞到敵後；袁州知府徐璉、臨江知府戴德孺則從左右兩翼夾攻，形成四麵包圍的殲敵陣勢。
正德十四年（1519年）七月二十四日，朱宸濠軍乘風敲鼓呐喊而前，先鋒閔廿四的船隊一路進逼黃家渡（今屬南昌縣南新鄉），距南昌不過三十裏。朱宸濠的船隊則停泊在其後不遠處，遠遠望去，旌旗招展，連天蔽空，沿岸百姓紛紛扶老攜幼逃走。
正麵迎敵的伍文定、餘恩等到了晚上才開始悄悄行動。他們繞過閔廿四的船隊，直撲朱宸濠的主營，那亮光處就是朱宸濠的船。突然，兩岸卻亮起了火把，喊殺之聲四起。原來這是閔廿四為了防止敵軍偷襲朱宸濠的船而布下的埋伏。伍文定寡不敵眾，節節敗退。閔廿四自然不會放過，下令全軍萬餘人壓上去奮力追擊，結果造成隊伍前後距離拉大，追兵離大本營越來越遠。
就在閔廿四正得意時，忽聞兩岸鼓號之聲連天。贛州知府邢珣率軍從叛軍隊伍的側後翼殺出，以衝鋒態度橫貫敵陣，叛軍瞬時陣腳大亂，潰不成軍。伍文定、餘恩見狀迅速回兵截擊。埋伏已久的徐璉和戴德孺二人指揮船隊從兩翼殺出，各路船隊將閔廿四圍在圓心，並不斷縮小包圍圈。
叛軍頓時軍心慌亂，不知所措，大敗而歸。王陽明率軍乘勝追擊。叛軍被擒斬兩千餘人，溺水死者數以萬計，浮屍幾乎堵塞了長江。賊首淩十一肋下中箭，失足跌入水中。
閔廿四兵敗如山倒，拚命突圍，帶著幾百個殘兵硬著頭皮去見朱宸濠。此時，朱宸濠也已退至鄱陽湖畔的八字腦，這個地方今屬南昌縣塘南鎮。
這一仗就損失了一萬多人，朱宸濠極為惱火。不過，他明白現在不是發火的時候。閔廿四雖敗，畢竟沒有投降。而敗因其實也很簡單，就是這個王陽明用兵虛虛實實，太過狡詐。
朱宸濠知道，這個要命的當口，士氣隻可鼓不可泄。他安慰各路將領們：“勝敗乃兵家常事，自南昌出師以來，諸位浴血奮戰，勢如破竹，連克九江、南康，今遇小挫，不必掛懷，來日再戰，與那王陽明決一死戰。”
這時，朱宸濠放了個大招：他將自己隨船攜帶的金銀珠寶悉數取出，分賞眾人。他還承諾：再戰時，一馬當先、衝鋒在前的賞一千兩黃金，受傷的給一百兩。
有道是“重賞之下，必有勇夫”。那些受賞的將士手捧真金白銀，頓時感激涕零，山呼萬歲。同時，朱宸濠下達了一道命令：九江、南康的守城部隊撤防，立刻增援南昌。九江和南康其實是阻擊各路援兵的要衝，但是現在也顧不上那麽多了。
王陽明這邊也增添了不少生力軍。建昌知府曾璵率兵到達王陽明處。
王陽明向各路官員分析敵情，認為：“九江不破，則湖兵終不敢越九江以援我；南康不複，則我兵亦不能逾南康以躡賊。”所以，必須攻下九江和南康才能打通救援通道，讓各路援兵源源而至，最終形成壓倒叛軍的兵力優勢，一舉而殲之。
於是，他派知府陳槐領兵四百，會合饒州知府林城之兵，乘間攻取九江；知府曾璵領兵四百，會合廣信知府周朝佐之兵，乘間攻取南康。
王陽明故技重施，命人在南康、九江城外散播朱宸濠已在南昌附近被擒的消息，南康、九江守軍人心浮動。待城中叛軍無心戀戰時，這兩支官軍突然發動進攻。南康、九江被攻克，朱宸濠的兩萬精銳部隊棄械投降。
朱宸濠得知，不得不承認王陽明在打仗方麵的確是個狠角色。
七月二十五日，鄱陽湖麵霧氣籠罩，一場大戰一觸即發。
王陽明讓人備好弓箭火器以及救火工具，率大軍沿江而下。待霧氣逐漸散去，伍文定的先鋒部隊終於看到了朱宸濠的大軍。遠遠望去，大江之上密密麻麻，一片片白帆竟和天空融為一體，無邊無際。
朱宸濠的重賞政策起作用了，軍士像打了興奮劑一般，前仆後繼地往前衝。這幫亡命徒麵目猙獰，凶悍無比，顯示出一股不要命的勁頭。官軍居然抵擋不住，節節敗退，加上天公不作美，官軍正處於逆風。叛軍仗著順風開炮放箭，伍文定率領的船隊刹那間就被火光籠罩。伍文定屹立於炮火之中，巋然不動。前方幾隻小船畏戰掉頭，準備逃走。伍文定大吼一聲，將座船靠過去，手起刀落砍死船夫。
他舉起血淋淋的寶劍，劃下一道生死線，高聲喝道：“此地為界，越界者立斬不赦！”這下，士兵們隻得重新抖擻精神，返身殺入戰場。眼看即將潰敗的戰局被一舉扭轉過來。
王陽明見狀，大為欣喜：“好，真不愧吾之典韋！”
王陽明見反擊的時刻已到，便命人擂起戰鼓，戰船全部降帆，士兵們一律操槳劃船，順著水勢疾馳而下，待距離一近，兩軍戰船攪在一起，風力優勢自然消除。然而就在此時，湖中突然傳來巨響。大大小小的石塊、鐵彈從天而降，前軍防備不及，損失慘重。
原來，朱宸濠在遠處觀戰，眼見情勢危急，便亮出了炮艦，實施火力壓製。這種炮艦裝備有佛朗機、火龍出水等各種火炮、火箭，代表了當時最先進的技術。炮艦不僅殺傷力強，而且其震耳欲聾的爆炸聲極具心理威懾作用。
就在一些士兵畏懼不前時，他們被眼前的場景驚呆了：隻見伍文定的座船被火炮炸開了一角，燃著熊熊烈火。伍文定立於船頭，奮力撐櫓，頭發胡須都被炮火點燃，卻毫無懼色，聲嘶力竭地鼓勵大家共赴國難。士兵們於是不再退卻。
雙方在鄱陽湖上僵持不下，竭力廝殺，直至日薄西山，也難分勝負。放眼望去，流血漂櫓，浮屍如麻……
炮艦彈藥漸漸用盡，朱宸濠退無可退，成敗在此一舉。
王陽明站在座船的箭樓上觀戰。他閉上了眼睛，耳邊的廝殺聲漸漸變得遙遠。他派身邊一個士兵去伍文定的座船傳令。伍文定接到命令後改變戰術，帶著幾隻戰船衝透船陣，和朱宸濠的幾艘主艦攪在了一起。他左衝右突，一一試探，雖然沒有找到朱宸濠的指揮艦，卻找到了朱宸濠的副艦。
王陽明接到回報，終於也亮出炮艦：當時最先進的武器——佛郎機銃，這一武器是王陽明的崇拜者林見素貢獻的。林見素是成化十四年（1478年）的進士，進入官場後以敢於諫諍出名，後來到沿海地區做官，和外國的商人結下友誼。佛朗機銃大概就是他從葡萄牙人那裏得來的。據說，當他知道朱宸濠叛亂後，便第一時間把一尊佛朗機銃運送給了王陽明。
伍文定大展神威，把佛朗機銃對準朱宸濠的副艦，開出了山搖地動的一炮，朱宸濠的副艦像紙糊的一樣被炸成了碎片。而他的指揮艦就在那艘倒黴的副艦後麵，副艦被炸碎後，朱宸濠的指揮艦也被震**得左右搖晃。一聲巨響，副艦燃燒的碎片擊中指揮艦。朱宸濠雙耳一陣轟鳴，眼前一片模糊。那山賊閔廿四急急將朱宸濠扶起，帶他暫避險地，不提防數枚彈丸破空而來，閔廿四急忙將朱宸濠往旁邊一艘船上用力一推，自己卻被密集的彈丸打得稀爛。緊接著，指揮船陷入一片火海之中。
待清醒過來，朱宸濠長歎一聲，下令撤離。朱宸濠一撤，叛軍失去主帥，或降或散，被俘者兩千餘人。伍文定命各路官兵趁勢進攻，殺聲震天，叛軍兵馬擠落水中活活淹死者就有一萬多人。水中掙紮的叛兵被官兵撈上來，砍下首級報功。兩次交鋒，叛軍被淹死兩萬多人，共損傷五萬人馬。
朱宸濠趁著天色已暗，退守鄱陽湖畔的樵舍。這時有人獻計：主力艦隊受損不大，如果把戰艦連成一體，就可以抵禦王陽明的進攻。然後再尋找戰機扭轉敗局。曆史上有兩個人物使用過“連環計”：一個是三國時期赤壁大戰時的曹操，一個是元末的陳友諒。
朱宸濠似乎忘了這兩人的結局都是慘敗。他居然重蹈覆轍，立即下令派人連夜將戰船用鐵鎖連接到了一起。同時搬出他所有金銀財寶，鼓勵他的將士們，如果能殺回老巢南昌，這些財寶就屬於那些奮勇殺敵的人。
第二天清晨，朱宸濠起了個大早，召集主要骨幹開會。會上，朱宸濠先是總結了昨天失敗的教訓，痛斥那些不顧同伴、貪生怕死的敗類，要拿這幾個隻領錢不辦事的人祭旗。
時值七月盛夏，天氣炎熱。王陽明下令把戰艦換成輕便靈活的小艦艇，裝備火炮。然後兵分四路，戴德孺率左翼，徐璉率右翼，另一路從岸上繞到樵舍後方包抄。伍文定則暗中準備火攻器具，當晚以舟船四十隻，載以灌油的蒿草，乘夜自下遊繞至朱宸濠船陣後麵約七裏處埋伏起來。
七月二十六日黎明時分，伍文定立於船頭指揮放火，隻見火船齊發，乘風蔓延，朱宸濠結成連環的水上艦隊一點就燃，一船著火，船船相繼燃燒起來。更要命的是，朱宸濠的兵船都擱淺於淤沙中，首尾相接，倉促之間竟無法開船，加上舟篷多為竹茅，遇火即燃。這時，王陽明指揮官軍四起，爭相進擊。數百艘小船燃著大火，火船後麵就是官軍的大戰船，船上的官軍拈弓搭箭，專門瞄準了拿撓鉤推開火船的叛軍士兵狂射。叛軍一路負隅頑抗，且戰且退。
朱宸濠木然地望著水天之間肆虐的大火，確信大勢已去。他垂頭喪氣地來到婁妃的船艙裏。婁妃名素珍，上饒信州區人，明代女詩人、書法家，是著名理學家婁諒的女兒。她博學多才且很有政治見解，是寧王正妃。在朱宸濠起兵之前，她曾多次泣諫勸阻，可惜朱宸濠已經被野心和欲望迷住了心竅。如今兵敗，朱宸濠想起了夫人的勸諫，拉著婁妃的手哭訴道：“商紂因聽婦人之言而亡，我因不聽婦人之言而亡。”
婁妃非常鎮定，她帶頭拿出自己的金銀首飾，其他嬪妃也紛紛效仿，一並交給了朱宸濠。
朱宸濠將首飾分與眾將，準備做最後的抵抗。他說了一番鼓勵的話，正要下令進軍，卻聽周圍船上一片喧嘩。正要命人詢問，一個侍衛手持一塊木板跑了進來。劉養正從侍衛手中接過木板，卻見其正麵赫然寫著三個大字：免死牌。再看反麵，一行小字映入眼簾：“宸濠叛逆，罪不容誅。脅從人等，棄暗投明。手持此牌，既往不咎。”
劉養正大驚失色，將木牌遞給朱宸濠。三句話沒有一個生僻字，讀起來朗朗上口，就是要讓閔廿四這些文盲都能看懂。朱宸濠恨恨道：“好你個王陽明，何勞費心至此！”
整個船隊都陷入連天火海之中，湖麵上漂著大量的免死牌，士兵們棄刀丟槍，呼朋喚友，爭搶木牌。到後來，叛軍幾乎人手一塊，軍心渙散。
目睹此狀，朱宸濠仰天長歎：“大勢去矣，大勢去矣！”
話音剛落，但聞船外喊殺之聲四起。朱宸濠萬念俱灰，回到內艙，與嬪妃一一泣別。包括婁妃在內的這些絕色佳人都清楚，作為家眷，造反被抓還不如自行了斷，因此一一投水。餘眾或降或逃，作鳥獸散。
傳說婁妃在黃家渡投水以後，屍首漂浮於江麵，開始隨著漩渦打了幾個轉，然後傍江岸，緩緩倒流至南昌。岸上市民見此情景，無不稱奇，都說婁妃生前不願從夫謀反，死後亦不肯隨波逐流。
朱宸濠看到這些弱女子在水裏掙紮哀號的痛苦模樣，馬上換了身平民衣服，跳到一條擺渡船上，悄悄地逃出了混亂的戰場。當朱宸濠的擺渡船經過蘆葦叢時，一條船突然從斜刺裏殺出，擋住了朱宸濠的去路。
由於船夫不是官軍打扮，朱宸濠對他們說：“我是寧王，你們送我到岸上，我必有重謝。”
一個船夫問道：“你真是寧王嗎？如何重謝我們？”
朱宸濠指著擺渡船上的幾個箱子說：“裏麵是金銀珠寶，上岸後全歸你們。”
船夫大喜道：“來來來。”
朱宸濠跳到對方船上，要他們趕緊劃船。這時船上所有的人都狂笑起來。朱宸濠發現船直奔官軍方向而去，他預感大事不妙準備跳船，立即被船夫們摁倒，五花大綁起來。
那船夫方笑道：“本官乃萬安縣知縣王冕是也，奉巡撫大人之命，在此拿你。”
朱宸濠歎息一聲：“王冕，你我往日無仇，近日無冤，何必苦逼至此？放了本王吧，日後必定重重有賞。”
王冕哈哈大笑：“朱宸濠，別做夢了，隨本縣去見王大人吧。”
就這樣，寧王朱宸濠被王陽明預先設下的伏兵擒獲。這時朱宸濠及他的世子、郡王、儀賓並李士實、劉養正、劉吉、屠欽、王綸、熊瓊、盧珩、羅璜、丁饋、王春、吳十三、淩十一等數百人被活捉；被朱宸濠脅迫的王金、楊源、潘鵬、陳杲、郟文、馬驥、白昂等也被擒獲。殘兵四下潰逃，王陽明派兵四處追擊，相繼殲滅之。陳槐、曾瑪也相繼攻取了九江、南康。
朱宸濠從起兵到失敗，總共不過四十三天。朱宸濠潛心謀反十年之功，如今毀於一旦。
士兵將朱宸濠押解到王陽明帳前時，王陽明居然正在給弟子講學。
當侍衛呈上捷報時，他和往常一樣向學生們抱歉地笑了笑，然後走到外麵，看了看報告，思索了一下，神色如常地回到學生們中間。有人問他：“寧王可是敗了？”他點了點頭，回答：“敗了，但死傷太重。”說完，他又平靜地繼續講他的心學。弟子們由衷地讚歎：“陽明先生果真是不動如山的大聖人啊！”
事實上王陽明一直邊打仗邊講學，隨時可以應接萬物、隨處體認天理。朱宸濠尷尬地站在原地，好不容易等王陽明講完，早已是懼恨交加。
“這是我朱家的家務事，何勞你如此費心！”朱宸濠瞪著王陽明大吼道，半是不解，半是惱怒。王陽明盯著他，並不吭聲。王陽明並不同意朱宸濠的見解，這是家事也是國事，事關江山社稷，關係蒼生百姓，豈是一句“家務事”那般輕鬆？
朱宸濠又道：“王守仁，你想想，難道我不如那個胡鬧任性的朱厚照嗎？”
王陽明搖了搖頭，斷然說道：“事到如今，寧王閣下還是如此糊塗。你為一己之野心，悍然起兵造反已是不忠；妄動刀兵，置百姓於水火，是為不仁；擅殺朝廷命官，結交江湖匪賊，已是不義。試問你的行為可是一個曾有‘仁孝’之名的王爺所當做的？如何能令天下人信服？”
朱宸濠聞聽，為之語塞，不覺心生絕望：“陽明先生，我欲盡削護衛，降為一個普通庶民，可以嗎？”那意思是還想活著當個普通老百姓。
“惜命如此，何必當初？”王陽明淡淡地道：“有國法在。”朱宸濠痛苦地低下頭，半晌方才抬頭道：“悔不聽婁妃之言，乃有今日。望先生派人打撈她的遺體，好生安葬。”
這句話王陽明聽進去了，他點點頭，馬上命人於江中搜尋婁妃屍體。士兵趕到江邊時，隻見一個漁夫已將婁妃的屍體撈了上來，懷疑婁妃身上藏著寶物，正要將衣服撕開。軍士當即上前將漁夫趕走，搶回婁妃的屍首。王陽明命以厚棺盛殮，葬於湖口縣城外，其墓至今猶存，稱為賢妃墓。
不久，伍文定帶著幾個士兵抬著一個大箱子進來，打開一看，全是朱宸濠結交、賄賂朝中大小臣僚的信件。伍文定支開眾人，請示王陽明怎麽辦。王陽明看都沒看，大手一揮，道：“燒掉。”