當在餘姚講學時，有弟子問他對“大禮議”的態度，他沒有回答。有一天夜晚，他坐在池塘邊，忽然想到“大禮議”，於是寫了兩首詩。

第一首是這樣的：

一兩秋涼入夜新，池邊孤月倍精神。

潛魚水底傳心訣，棲鳥枝頭說道真。

莫謂天機非嗜欲，須知萬物是吾身。

無端禮樂紛紛議，誰與青天掃舊塵？

第二首則為：

獨坐秋頭月色新，乾坤何處更閑人。

高歌度與清風去，幽意自隨流水春。

千聖本無心外訣，六經須拂鏡中塵。

卻憐擾擾周公夢，未及惺惺陋巷貧。

顯然，詩中“莫謂天機非嗜欲，須知萬物是吾身。無端禮樂紛紛議，誰與青天掃舊塵”這幾句已經表明了王陽明的態度。他認為天理當出於人情，世間萬物與人心是一體的。那些“大禮議”中出現的各種陳腐偏見，應當一掃而光。簡言之，朱厚熜對親生父母的孝心應當得到尊重，他完全可以尊自己的親生父親為皇考。

還有一件事能直接證明王陽明的態度。他的弟子陸澄問王陽明，“大禮議”到底誰是誰非。王陽明說：“父子天倫不可奪，皇上孝情不可遏，眾多大臣的話未必是對的，張、桂諸位大賢的話未必是不對的。”這已是明顯表態，他和張璁、桂萼的觀點是一致的。而席書和方獻夫在向朱厚熜上書時，也是根據王陽明心學觀點做出的判斷。

盡管王陽明心學在“大禮議”中發揮了重要作用，王陽明卻從來沒有上書直接表達過自己的觀點。他表現得似乎有些超然物外。這一點或許讓一度孤立無援的朱厚熜不太滿意。他原本是對王陽明寄予厚望的。

朱厚熜還在做藩王時就聽說過王陽明，並暗中認定他將是抗衡楊廷和的最佳人選。

嘉靖元年（1522年），朱厚熜登基後，對王陽明平逆剿匪的功績讚不絕口，還當眾質問：“這等人才為何不用？應立即召他入京。”還急忙下詔，稱如今朝廷正是用人之時，讓王陽明“馳驛來京，不得遲疑”。

可是，朱厚熜並未如願。王陽明走到錢塘，當時地位正如日中天的楊廷和就讓人去通知他：國喪期間不宜進行封賞事，王陽明立即回南昌履行江西巡撫之職。楊廷和還擅作主張，免去王陽明南贛巡撫的職務，由他指定的人選擔任。後來又讓吏部將王陽明調任南京兵部尚書。

事實上，楊廷和與王陽明心生隔閡已經不是一天兩天了。在楊廷和眼裏，王陽明是前任兵部尚書王瓊所推薦的人，如今王瓊被排擠出去了，王陽明自然也不能再用。何況這王陽明還另搞一套心學理論，也讓篤信程朱理學的楊廷和感到不快。當然，楊廷和更深知朱厚熜急調王陽明的用意，無非是要找個得力的援手，牽製現在以他為首的內閣。就憑這一點，他就不會輕易為自己平添一個對手。

但是王陽明的名氣和功績確實擺在那裏，說是眾望所歸一點也不誇張。朝廷對於他平定宸濠之亂的戰功總要有個說法。

老謀深算的楊廷和為堵住天下人之口，便對隨王陽明平叛的一些有功將領進行了封賞。伍文定升都察院左副都禦使，將喬宇調到北京任職。最後，封王陽明為光祿大夫、柱國、新建伯，世襲，歲祿一千石，兼領南京兵部尚書一職，並賜建“新建伯府第”於紹興。此外則一律不賞。

王陽明卻向朝廷上書，將追隨自己在前線建功的將士們褒獎一番，要求封賞這些有功之臣。他還推辭對自己的封爵升官，稱要回老家餘姚侍奉老父。

父親王華已經七十七歲高齡，得知王陽明回家，頓時喜笑顏開，問長問短。他早聽說兒子率兵平滅了朱宸濠之亂，極為高興。這麽多年來，他親眼看著兒子從一個叛逆少年成為文武兼備、功勳卓著的棟梁之材，內心深處充滿了欣慰和喜悅。

朝廷封新建伯的誥命送達這天，正是父親王華的生日。親朋齊聚，個個喜氣洋洋。王陽明服蟒腰玉，獻杯慶賀。

等宣旨的官員一走，王華卻皺著眉頭對王陽明說：“當寧王起兵謀反時，我以為你這一次是必死無疑了，但你卻沒有死；當你舉兵與寧王對陣時，我以為這件事極難，但你最終取得了成功；當朝中奸臣對你大肆誣陷時，我以為災難就在眼前，沒想到現在卻給你加官封爵，我們父子仍能團圓歡聚一堂。不過，世上的事，往往是盛極必衰、禍福相倚。加官封爵，雖然是一件幸事，但也值得畏懼啊！”王陽明聽後，當即對父親行跪拜之禮，說：“父親大人的教導，兒子一定牢記在心，不敢忘懷！”

第二天早晨，王陽明對門生們說道：“昨日蟒玉，人謂至榮，晚來解衣就寢，依舊一身窮骨頭，何曾添得分毫？因此我知道榮辱原不在人，人卻自迷。”

他還吟詩一首：

百戰歸來白發新，青山從此作閑人。

峰攢尚憶衝蠻陣，雲起猶疑見虜塵。

島嶼微茫滄海暮，桃花爛漫武陵春。

而今始信還丹訣，卻笑當年識未真。

在明代，有爵位的人的朝冠異於別的朝官，官帽上麵有絲織物下垂到耳朵上。王陽明後來入朝謝恩，有同僚看到了他的朝冠，語帶嘲笑地說：“你的耳朵上有垂下來的絲帛，難道是因為耳朵冷嗎？”王陽明幽默地一笑說：“這哪裏是我的耳朵冷，而是你們的眼睛熱罷了。”

嘉靖元年（1522年）王華去世。他是個典型的儒家知識分子，一生為人謙遜寬厚，善惡分明，謹守節操。他曾經為兒子的成長操碎了心。如今王陽明功成名就，還學有建樹，可以說遠比他這個當父親的有出息。父親的去世給了王陽明重重的一擊。在王陽明內心深處，父親是他最崇敬和愛戴的人，哪怕是在外帶兵征戰，也無時無刻不在掛念著父親。

就在王華離世前的最後一刻，朝廷使者到達餘姚宣讀聖旨。原來朝廷收到了王陽明的奏疏後，感到還是要做出論功行賞的姿態來。於是將陽明的父親王華、祖父王倫、曾祖王傑三代都封為新建伯。食祿一千石，蔭封三代。

然而，這個新建伯沒有鐵券，也沒有歲祿，僅僅是一個空頭的爵號。即便如此，也讓老人在病中獲得了一絲安慰。王華在病榻上強撐著要下床，說：“我們王家對朝廷不能有失禮之處，快扶我起來。”使者走後，王華還一再問王陽明：“有失禮的地方嗎？”王陽明回答：“父親，您做得很好，沒有任何失禮之處。”王華這才安心地點點頭，含笑閉目而逝。

孝心至深的王陽明頓時陷入巨大的悲痛之中，在父親靈前號啕大哭。往昔少年時的諸般情狀一一浮現在眼前，當年父親嚴厲的嗬斥現在都透出一種無法言說的美好。

由於過於悲痛，王陽明大病了一場，病中還喃喃地呼喚著父親。養育教誨之恩，此生難忘。接下來，王陽明在家守孝三年，後來守孝期滿，因受猜忌也未能入朝。王陽明在家鄉待了六年之久。

這是他一生中最為清閑的日子。當時，“大禮議”起，朝中鬧得沸沸揚揚，不可開交。王陽明采取了超然態度，一心讀書悟道和講學。