明嘉靖六年（1527年）十一月二十日，王陽明到達廣西梧州開府辦公，著手進行實地調查。

梧州在漢代叫蒼梧州，屬交趾郡。思恩州和田州，即今南寧以北及武鳴縣西北和百色市及田陽、田東一帶地區，是一片多民族雜居的荒蠻之地，與交趾國接壤。這裏深山絕穀中的瑤族人結寨而居，少則幾百，多則上千，向來采取民族自治政策，州長官都是當地的土司。他們其實可作為明王朝的西南屏障。如果盡殺其人，改土歸流，等於自撤藩籬。所以王陽明更傾向於安撫為主。十二月一日，王陽明向朱厚熜呈上了《謝恩疏》，感謝朝廷委以重任，並表明了自己對於田州叛亂的態度以及處理方法。

王陽明認為，田州在地理位置上十分重要。而當年岑猛造反實是事出有因。根據有關記載，岑猛多次帶領他的部隊參與政府軍的軍事行動，事後卻沒有得到任何獎賞。岑猛本就心懷不平，地方政府官員又向他索賄，這自然激起了他的反意。岑猛為了擴展在桂西的勢力，充當起桂西土司盟主，率田州土司兵四處征討各州府。而廣西官軍戰鬥力很差，與岑猛叛軍交戰，幾乎是一觸即潰。

前任廣西都禦史、總督姚謨、總兵朱麒調集三省八萬重兵，耗費巨額錢糧，分三路攻入田州。岑猛兵敗後逃往歸順州嶽父岑璋家。最後岑璋被迫誘殺了岑猛，岑猛之亂就此被平定。但官府在後期治理上陷入泥潭，在桂西強行推行改土歸流政策，引起田州土司不滿，岑猛餘黨王受、盧蘇再次起兵反叛。而盧蘇、王受也並非惡貫滿盈之徒，帶頭鬧事實屬迫不得已。姚謨大軍壓境，欲一舉將他們置於死地。二人隻好負隅頑抗，憑借地利人和之便，讓官軍進退失據，難竟全功。

對此，王陽明認為派兵鎮壓終究不是根本上解決問題的辦法，應該以招撫為主，而不以征剿為主。其中原因是製度設計：“且思恩自設流官，十八九年之間，反者數起，征剿日無休息。浚良民之膏血，此流官之無益，亦斷可識矣。”就是說，造成當今局麵的關鍵原因不在當地老百姓，而是朝廷的問題。

所以他的平亂方針就是“以撫代剿，土流並用”。王陽明在奏疏中說：“感謝皇上能信任我，讓我擔負如此重任，雖然身體狀況不佳，但我會竭盡全力讓田州乃至廣西恢複秩序，保境安民。”

不過，分管軍事的大學士桂萼卻節外生枝，好大喜功。他命令王陽明鎮壓完廣西思田之亂後，再去攻打安南。王陽明得知後皺眉搖頭不已：廣西都亂成這樣，還去攻打安南？這位桂大學士是嫌天下安定太久了還是嫌不夠亂啊？他在給方獻之的信中說：“思、田之事已壞，欲以無事處之，要已不能。隻求減省一分，則地方亦可減省一分之勞擾耳。此議深知大拂喜事者之心，然欲殺數千無罪之人，以求成一將之功，仁者之所不忍也。”

在朝廷裏，黃綰和方獻夫堅決反對這一荒唐的念頭，桂萼方才作罷，心中卻對王陽明很是不滿。

嘉靖七年（1528年）正月，王陽明調集湖廣和福建、廣東部隊抵達梧州。

此時，王陽明胸中醞釀已久，應對之策就是招撫。他深知這次王受和盧蘇領頭造反完全是官府逼出來的。他們後來攻城略地，也不過是想增加和政府談判的籌碼。過了元宵節，王陽明決定先對造反的土匪們示強：組織數萬人進駐南寧，並舉行大規模演習。果然，這場軍事演習讓王受和盧蘇受到驚嚇，急忙加緊備戰。

然後，王陽明和部屬們開會商議進剿之策。有人說既然部隊已來了，就應該打。王陽明認為攻心為上，攻城為下。王受和盧蘇手中實力不弱，田州和思恩的防禦已被加固，地理形勢對官軍不利，短時間內恐怕難以攻下來。隻用強攻，徒耗金錢和士兵的生命。更重要的是，哪怕最後強攻下來，如果人心未服，還是會再次反叛。因此，王陽明主張招撫。

這引起了廣西地方官們的強烈反對，因為此前姚謨曾招撫過王、盧二人，可是並沒有效果。王陽明笑笑：“那是因為招撫的方法不對，火候掌握不當。姚謨和他們談判時，根本沒有動用軍隊，當然談不攏。現在不同了，官軍從四麵雲集，那場軍事演習就是施加軍事壓力。我們如今先禮後兵，曉以利害。”

與會眾人聽了不再反對，但有些將信將疑。特別是一些想借機建功的軍官更是不以為然：如果用招撫，那何必辛辛苦苦跑到廣西一趟？他們暗中抵製王陽明的招撫計劃。在王陽明的使者還未到達匪區時，王、盧二人便收到了消息：王陽明的招撫不可信，他是想借此向你等索賄，而且數額巨大。如果不能滿足，後果可想而知。王、盧二人得知，深信不疑，趕走了王陽明的使者。

這讓王陽明一下子陷入了被動。他明白問題出在內部。如果現在大力整肅，時間已來不及了。王陽明決心直接給王、盧二人寫信，訴諸人性的良知，直攻敵人靈魂深處。

他在信中首先對王、盧當初的遭遇表示深深的同情，並指出政府有錯在先；其次，他真誠地保證，隻要兩人接受招撫，將來絕不會再發生官逼民反的事，保證會給他們生命和自由，把廣西建成一個理想的樂土；最後，王陽明嚴肅地說：“你們投降對大家都有好處，可以免掉兵戎相見的尷尬。你們的決定會讓很多人的生命得以保全，活人一命可是勝造七級浮屠。”

這封信並沒有取得意想中的效果，因為王受和盧蘇有顧慮。他們對官府的話一向持懷疑態度。更何況，當初王陽明在南贛巡撫任上對付池仲容用的不就是這一套嗎？池仲容最後不是被殺掉了嗎？但是，如果真的和王陽明硬碰硬，還真的很難說是個什麽下場。王陽明的用兵之神天下皆知。

在南贛，雖說有池仲容的例子，但也有盧珂、黃金巢招安成功並得到重用的例子。何況王受和盧蘇其實也並非真想反叛朝廷。如果不是官逼民反，他們也不想落草為寇。兩人決定派人去見見王陽明，探探口風也好。來人轉達了王、盧二人的意思：“我們早就想放下武器，可有許多朝廷官員總是欺詐我們，好多人放下武器後遭到了屠殺，或者是提出的很多條件被漠然置之。”

王陽明對來人態度十分熱情誠懇，告訴他朝廷招撫的意願是真誠的，要王、盧二人放心。送走使者後，他就命令湖廣部隊回老家，隻有廣西一支沒有規模的部隊駐紮在南寧。王受得知後，認為王陽明這次招撫是真心實意的。盧蘇則謹慎地表示看看再說。

王陽明知道他們在觀望猶豫，就派人給他們送去了歸順免死牌，聲稱隻要他們投降，既往不咎，並且在生活上給予優待。於是，他們給王陽明寫信提出要求：我們可以去南寧，但我們要接管南寧所有防務，諸如守城門、官衙站崗、城內巡邏，等等。

這個要求確實有些過分，一般官員根本不會答應。當時有人就堅決反對照辦，這會讓自己陷入危險境地。王陽明心中有數，坦然表示：“人人都有良知，既要招安，當然要拿出誠意。”他讓手下官員們完全照辦，不要打任何折扣。

明嘉靖七年（1528年）二月中旬，王受和盧蘇把南寧城的部隊都換成自己人後，慢慢地進了南寧城。城中街道整飭一新，繁華依舊，車水馬龍。南寧官衙門口掛著大紅燈籠，頗有幾分喜慶氣氛。他們看到衙門口的衛兵就是自己派來的人，整個南寧城軍隊中沒有見到陌生人。這回，盧蘇放下心來，心想即使談判失敗，也能全身而退。

王受則完全放了心，和盧蘇按照約定，讓隨從們把他們反綁，並在兩臂之間插上一根荊條，這就是“負荊請罪”之意。王陽明坐在堂上，儀態威嚴。王受和盧蘇跪在地上，請求責罰。王陽明和氣地說道：“本來你們主動來降，不應該責罰你們。可是，你們造反是事實，如果不懲罰你們，會讓更多的人抱有僥幸之心。所以，我要懲罰你們。”王受和盧蘇聞聽吃了一驚。

王陽明接著說道：“你們可穿上盔甲，揍你們二百軍棍。”說完他就讓人手持軍棍開打。二人就穿上盔甲接受處罰。二百軍棍執行完畢，王陽明走下來，命人把他們的盔甲脫掉，拉著二人的手說：“兩位深明大義，對我深信不疑，我真的很感動。既然二位對我如此真心，我也就不客氣了，有件事需要你們二人幫忙。”

王受十分感動：“王大人但說無妨，我哥兒倆萬死不辭。”盧蘇也表示一定盡心竭力。王陽明點了點頭說：“很好，我希望二位能幫我穩定廣西。”

王受拍著胸脯說：“這事包在我哥兒倆身上。我二人能助王大人掃平叛亂。”

就這樣，王陽明一下就把廣西最大的叛亂武裝拿下了。一位王門弟子認為這比多年前大禹治水有過之而無不及。思恩、田州之亂，不傷一兵一卒迅速平定，充分顯示了王陽明良知心學的巨大同化力，彰顯了其超凡的政治與軍事才能，在其一生功業中，堪稱完美的收官之作。

在南寧操勞數月後，嘉靖七年（1528年）四月，王陽明一病不起。他向朝廷提出致仕退休的請求。

這個時候，那位大學士桂萼卻執意要王陽明必須解決安南問題。很多人不解：這位桂大學士為何如此執著於安南呢？據說這桂萼年輕時就有一個夢想，就是將安南重新納入大明版圖，以建立開疆拓土的不世之功。哪知這王陽明的態度卻一再讓他這個夢想落空。

王陽明得知後，對弟子們歎息：“看來廣西要成我葬身之地了啊。桂萼讓我進攻安南，這是異想天開。安南的確在內亂，可廣西全境有幾處是安寧的？如果我不照做，這次廣西平滅之功可能又是一場空。如果我去打安南，可能會兵連禍結，無法收拾。”

這時弟子建議：“既如此，不如早些回家鄉餘姚去。”王陽明聞聽，沉吟良久，頗為心動。

不過，廣西平亂還沒有真正結束，斷藤峽和八寨還有悍匪盤踞，長期禍亂一方。隻是朝廷還根本不知道，也不在此次平亂規劃之中。王陽明是在同當地父老閑聊中才偶然得知。他原本可以班師回朝，卻臨時決定徹底為民除害。

這時，一些部屬，包括門生弟子都來勸王陽明見好就收。“先生來此主要是平田州、思恩之亂的，沒有旨意讓您去平定斷藤峽和八寨。現在盧蘇、王受已經平定，先生病得這麽嚴重，何不收兵班師？”

王陽明搖搖頭，說道：“我來廣西，一者為聖上所命，二者為我內心的良知所命。匪亂不除，天下不安。”