【原文】
愛問：“‘盡心知性’何以為‘生知安行’？”
先生曰：“性是心之體，天是性之原，盡心即是盡性。‘惟天下至誠為能盡其性，知天地之化育。’存心者，心有未盡也。‘知天’如‘知州、知縣’之‘知’，是自己分上事，已與天為一。‘事天’如子之事父、臣之事君，須是恭敬奉承，然後能無失。尚與天為二，此便是聖賢之別。至於‘夭壽不貳其心’，乃是教學者一心為善，不可以窮通夭壽之故，便把為善的心變動了。隻去修身以俟命，見得窮通壽夭有個命在，我亦不必以此動心。‘事天’，雖與天為二，已自見得個天在麵前。‘俟命’，便是未曾見麵，在此等候相似，此便是初學立心之始，有個困勉的意在。今卻倒做了，所以使學者無下手處。”（《傳習錄（上卷）·徐愛錄》）
【譯文】
徐愛問：“‘盡心知性’為何是‘生知安行’者的事呢？”
陽明先生說：“性是心的本體，天是性的來源，盡心就是盡性。《中庸》中說過‘唯天下至誠，為能盡其性，知天地之化育’。‘存心’就是還沒有‘盡心’。‘知天’的‘知’字就像‘知州、知縣’的‘知’一樣，指自己分內的事情，‘知天’就是已經和天合二為一了。‘事天’就像兒子侍奉父親、臣僚侍奉國君一樣，必須恭敬對待，小心侍奉，然後才能沒有過失，但是尚且沒有與天合一，這就是聖人和賢者的分別之處。至於要求此心‘夭壽不貳’，乃是教求學者一心為善，不能因為際遇的困窘、通達或者壽命的長短，就把為善的心變動了。隻管在修養此身的過程中等待自己所不能掌握的命運，能明了困窘、通達或者生命的長短是命中注定的，我也不必為此而動搖了自己修養的心性。‘事天’雖然與天尚未合一，但是已經看清‘天’就在自己麵前。而‘俟命’就是還沒有和天（命）見麵，在這裏等候一般，這就是初學者立誌的開始，有個迎難而上、愈挫愈勇的意思在。而朱熹先生卻把次序弄顛倒了，所以使得求學者沒有個下手的地方。”
【解析】
此節和上節在文意上是連貫的，為了講解的方便，我將其分開來談。此節的意思在上節的解析中已經談到了，隻是有兩點需要特別說明一下。
第一，前麵曾說過“善”字，不能理解為現代意義上善惡的“善”，心與事理的合一為“善”。
第二，“俟命”中的“命”雖然翻譯成天命，那也是因為找不到更貼切的字眼，但是現代人們說到“天命”，往往會往宿命論上去聯想，這裏需要分辨一下，“天命”不是在講宿命論，這個東西很複雜，想講清楚也很難，天命其實分為兩部分，一部分是陽明這節中所說的那種聖人可以和其合二為一的天命，是人通過主觀的努力可以掌握的東西。
但是，“天命”還有另一部分，陽明並沒有在這裏點破，但是如果不說出來，就不是完整的天命。這部分“天命”是聖人也難以跳出的天地牢籠，可以對付著說成“上帝的秘密”。
舉個例子吧，人類至今依然無法準確預報地震，所以每次大地震總有不少人遇難，在大自然的災難麵前，人無論好惡貧富，都難逃一劫。這種突發事件，以目前人類的能力既無法精確預測，也無法完全避免，人類所有的知識與智慧在這種天災麵前都顯得蒼白無力，即使聖人，在這種天命麵前也難逃劫數。
天命的這一部分，使得整個人類的命運都蒙上了一層灰蒙蒙的色彩，儒家的創始人孔子不語“怪力亂神”的原因也在這裏，儒家是一種剛健的、向上的、奮發的學說主張，對於人力之外的事物，一向持一種“存而不論”的態度，這種“存而不論”卻並不能被理解為一種對現實世界視而不見的“鴕鳥政策”，而是一種“先盡人事，後信天命”的謙卑中的奮進與不屈。這種精神，可以說是整個以儒家思想為代表的中華文明的精髓之所在，或者說，整個中國文化的精神，這八個字可以一言而盡，這裏所說的“天命”正是上麵所說的“天命”的另一部分，因為陽明言之未盡，故補充到這裏。