蘭斯洛特騎士和梁納耳騎士如何離開朝廷；梁納耳騎士如何被俘；四個王後又是如何發現酣睡的蘭斯洛特騎士並把他領到城堡的.
在那之後，所有圓桌騎士都聚集在國王的周圍，舉行了很多舞會和馬上比武會，以此證明，在他們中間有些騎士在武藝和威信方麵都進步了不少，在技術和氣力上也已經超過了他們的夥伴們.不少優秀的騎士都證明了這一點，而蘭斯洛特騎士更是其中的典型.因為在所有比武場上的生死決鬥中，隻要對方沒有使用伎倆，他就從沒有被打敗過.為此，桂乃芬王後對他的看重遠超過其他任何騎士，而蘭斯洛特騎士對王後的敬意也遠超過其他任何貴婦和少女.
就這樣，蘭斯洛特騎士在悠閑中休養了一段時間.後來他想到，可以在奇異的冒險中顯示一下自己的本領，於是便讓他的兄弟梁納耳騎士做好準備，對他說：“讓我們一起去冒險吧.”隨後他們便跨上馬，武裝好自己，向深邃的森林和遼闊的草原馳去.有天中午，天氣變得很熱，蘭斯洛特覺得很困，正好梁納耳看見前麵的籬笆旁邊有一棵很大的蘋果樹，於是說道：“兄弟，那兒正好有一大片樹蔭，我們可以休息一下，也讓馬休息一下.”
“好提議，”蘭斯洛特說道，“這八年來我從沒像今天這麽困過.”於是他們下了馬，把馬係在樹上，蘭斯洛特把頭盔當枕頭，躺在了一棵蘋果樹下.因為身邊有梁納耳騎士守著，所以他睡得很熟.
就在這時候，突然有三個騎士騎著馬飛馳而過，後麵有個騎士正在追趕他們.梁納耳打量了一下後麵的騎士，發現他很強壯威武，不論儀表或是裝扮都無人能及.在頃刻之間，他已追趕上其中一個騎士，隻一擊便打得他撲倒在冰冷的地上不能動彈；隨後他又追上了第二個騎士，也是一擊便打得他人仰馬翻；最後他徑直衝向第三個騎士，在離他還有一個矛杆遠的地方，從馬屁股後麵擊中了他.隨後那人下了馬，牽著馬的韁繩，又用那三個騎士的馬韁將其一一捆起.
梁納耳騎士看到這番情景，很想和這個強健的騎士比試比試，於是準備了一下，偷偷牽著馬跟著那個騎士，以免驚醒蘭斯洛特騎士；離得遠一點兒了，他才騎上馬超過那個騎士，請他轉過身來和自己比試比試.誰知梁納耳立刻受到重重的一擊，以至於他和他的馬重重地摔倒在了地上.那個騎士這才下馬，把梁納耳也捆綁了起來，橫放在他自己的馬上，連同先前的三個騎士一起，押到了自己的城堡中.到了城堡後，他逼迫他們卸下武裝，脫掉衣裳，全身**，再用荊條抽打他們，打完了又把他們關進了深獄，那兒已經關了很多憔悴可憐的騎士.
現在我們暫且把這群被囚的騎士擱在一邊，回過頭來看看躺在蘋果樹下熟睡的蘭斯洛特·杜·萊克騎士.大約在正午時分，突然有四位高貴的王後路過那棵蘋果樹下.她們騎著四匹白騾子，每人旁邊都有個騎馬的騎士，撐著綠色絲綢和長矛做成的涼傘替她們遮陽.
她們正走著，猛然聽到一聲馬的嘶鳴，然後便看見那棵蘋果樹下酣睡著一個全副武裝的騎士，她們定睛一看，原來是她們認識的蘭斯洛特騎士.於是，四位王後便開始爭奪蘭斯洛特騎士，每位王後都認為應該由她得到他的愛情.這時，亞瑟王的姐姐美更·拉·費說：“我們先別搶，讓我先小施魔法，讓他沉睡兩個小時，把他移到我的城堡裏，以確定他完全在我的掌控中.然後再解去他的魔法，讓他自己在我們當中選一個做他的愛人.”
接著她就對蘭斯洛特施了魔法，讓他躺在他自己的盾牌上，然後把他架在兩個隨從騎士的馬背之間，把他帶到了凱利奧城堡.到了那兒之後，又把他送進了一間陰涼的臥房中，直到晚上，才讓一個侍女給他送去晚餐.這時蘭斯洛特的魔法已解除了，所以當侍女進來向他施禮問好的時候，他說：“善良的小姐，我簡直不知道我是怎麽來的這個城堡，一定是中了什麽魔法吧？”
“親愛的先生，”侍女說道，“您先吃一點兒吧，如果您正如傳說中說的，是位真正的騎士，明天早晨我會跟您商量一件事.”
“善良的小姐，多謝您的好意，”蘭斯洛特道，“我隻能倚仗您的好心腸了.”隨後侍女便離去了.這一晚並無任何人來安慰他.第二天清晨，四個王後一起來了，都裝扮得很華麗，她們向蘭斯洛特道了早安，蘭斯洛特也回敬了她們.
“親愛的騎士，”一位王後說道，“您一定很清楚，您現在是我們的囚犯了.我們很清楚，您就是蘭斯洛特騎士，班王的太子；我們也明白您的價值，您是當代最尊貴的騎士，除了桂乃芬王後，沒有女人能得到您的愛情.不過既然您已經來到這裏，你們可能要失去彼此了.所以，現在請您在我們中間挑一個來愛吧，我是高爾王後美更·拉·費，這位是北卡利斯的王後，那位是伊斯特蘭的王後，最後一位是外島的王後.現在請您在我們中間挑選一個來愛吧，否則，我恐怕您就隻能被囚禁在這牢房中到死了.”
“這真是一個難題，”蘭斯洛特騎士說道，“如果我不選你們中的任何一個便要死，即使這樣，我也不願你們中的任何一個做我的情人，我寧願在監牢中光榮地死去呢！所以，我可以清楚地回答你們，我誰也不會選，你們都是些邪惡的女巫師.至於你們所說的桂乃芬王後，如果我還像以前那樣自由的話，我可以向你們及你們的親友證明，她是我見過的對自己丈夫最忠心的一位真正的貴婦.”
“好呀，”王後們說道，“這就是您的回答了，您居然拒絕我們？”
“是的，”蘭斯洛特說道，“是用我的性命拒絕.”於是，王後們便轉身而去，留下他孤零零一個人在那兒，痛苦萬分.
一位少女如何救出蘭斯洛特騎士；蘭斯洛特騎士又是如何在比賽中為她的父親巴吉馬伽斯王而戰.
就這樣挨到了中午，先前那個少女給他送午飯，問他怎麽樣.“說實話，好心的姑娘，”蘭斯洛特說道，“我還從沒像現在這麽糟糕過.”
“騎士，”少女說道，“隻要您肯照我說的做，我可以幫您逃出去，也不會讓您做丟臉和邪惡的事情，但您得答應我一件事.”
蘭斯洛特說：“好心的姑娘，我向您保證，我會按照您說的做，說實話，我很害怕這群女巫王後，她們不知害死了多少優秀的騎士.”
那少女說道：“您說得沒錯，她們久聞您的大名，因而都想得到您的垂青.騎士，她們說您就是蘭斯洛特·杜·萊克，是騎士中的精英，因為您拒絕了她們的求愛，所以她們怒氣衝天.”接著她又說道：“騎士，既然您是一位傑出的騎士，我希望您能答應我在下周二幫我父親一把.上周二的時候，我父親被亞瑟王朝廷中的三個騎士打敗了，所以，您是否能在下周二幫我父親迎戰北卡利斯王.如果您能答應，那麽我以上帝的名義發誓，明天黎明的時候我會來放您出去.”
“好心的姑娘，”蘭斯洛特說道，“請告訴我您父親的名字，我才能答複你.”
“親愛的騎士，”少女回答道，“家父是巴吉馬伽斯王，因為上次的比賽，他受到了嚴厲的指責.”
“我對您父親很熟悉，”蘭斯洛特說道，“他是位尊貴的君主，也是位好騎士.現在我可以用身體向您發誓，到時候我一定幫您父親迎戰.”
那少女說：“真多謝您，騎士.請明天準備好了等我，我讓您出去，再幫您把鎧甲、馬、盾牌和長矛也帶上.您出去以後，記住在離這兒大約十英裏的地方有個白衣隱修會的修道院，您在那兒等我，我帶我的父親來見您.”
蘭斯洛特答道：“好的，您放心，我是個真正的騎士，絕不食言.”
於是，那少女告辭而去.第二天一大清早，少女來了，發現他已準備妥當，於是帶著他穿過上了十二道鎖的牢房，又帶他到放置鎧甲的地方讓他穿上自己的鎧甲，再把他領到他自己的馬前.蘭斯洛特輕輕一躍跨上馬，拿上長矛，對少女說：“好心的姑娘，我以上帝的名義發誓決不失約.”然後他便策馬而去.蘭斯洛特在一片大森林裏兜了一整天，都找不到出路，第二天才到那個修道院.
蘭斯洛特騎士剛到修道院的庭院，巴吉馬伽斯王的女兒便聽到了馬蹄聲.她連忙起身跑到窗口，果然看見了蘭斯洛特騎士.她立刻吩咐下人將他的馬牽到馬廄，又命人把他領到一間華麗的臥房，卸去武裝，給他換上一件長便袍.一切準備妥當後，她便親自出來招待，並聲稱蘭斯洛特是她最歡迎的騎士.她把蘭斯洛特盛讚了一番，隨後又趕忙派人去請她的父親，他就住在離修道院不到十二英裏的地方.傍晚時分，這位國王連同他的一隊騎士到了.他一下馬就直奔蘭斯洛特的臥室，見過他的女兒後，又擁抱了蘭斯洛特，相互寒暄了一番.
於是蘭斯洛特向國王訴說了他是怎麽被俘虜的，他的兄弟梁納耳騎士又是怎麽和他失散，至今下落不明的，又是怎樣多虧了國王的女兒，把他從監獄裏搭救出來的.“所以為了報答她，在我有生之年，我願意為她及她的親人效勞.”蘭斯洛特結尾時說道.
“那下周二的比武就全靠您了.”國王說道.
“好的，陛下，既然我已經答應令愛，就不會失約的.但是，陛下，追隨北卡利斯王的騎士有亞瑟王的手下，他們都是誰呢？”
國王說：“有馬杜爾騎士、莫俊德騎士和葛哈蘭丁騎士，就是他們打敗了我所有的騎士，我和我的騎士們對他們束手無策.”
“陛下，”蘭斯洛特說道，“我聽說比武場離這個修道院隻有三英裏，到時候請您讓三位心腹騎士用白色盾牌，我也會用盾麵沒有花紋的白色盾牌，這樣，在雙方交戰的時候，我們四個人從小樹林中衝出去，盡力打敗他們，而不會讓他們認出我.”
於是這晚他們各自安歇.到了星期天，國王告辭離開，隨後派來了三個騎士，帶著四麵白色盾牌.星期二，比武的日子到了，國王先將他們安置在了比武場附近的小樹林裏.先是一些王公貴婦們坐到了看台上和包廂裏，準備觀戰並評判授獎.然後是北卡利斯王領著一百六十名頭戴鋼盔的騎士入場，那三個亞瑟王的騎士也都各就各位.最後才是巴吉馬伽斯王率領八十名頭戴鋼盔的騎士入場.一切準備就緒，比武雙方都挾著長矛蜂擁而上，才一交手，巴吉馬伽斯王這邊就損失了十二個騎士，北卡利斯王那邊也損失了六個，於是巴吉馬伽斯王的武力遠遠落在了後麵.
這時，蘭斯洛特·杜·萊克衝上了場，隻見他手持長矛，衝向人馬最密集的地方，隻矛鋒一舉，便戳翻了五個騎士，其中四個騎士的脊椎骨都跌斷了.隨後他又將北卡利斯王從人群中打下馬，使他的大腿骨都折斷了.蘭斯洛特這一連串的武功都被亞瑟王的三個騎士看在眼裏.馬杜爾·德·拉·波特騎士說道：“看那位能幹的客人，讓我們也教訓教訓他吧.”於是便馳馬上前，誰知蘭斯洛特騎士摔得他肩骨脫了臼.看到這兒，莫俊德騎士說道：“馬杜爾騎士既已受傷倒下，就該輪到我打得他人仰馬翻了.”蘭斯洛特騎士早就注意到他，見他過來，便拿起一支大矛朝他衝去.莫俊德騎士先一矛擊來，蘭斯洛特狠狠還擊了他，於是莫俊德從馬屁股上滾下來，頭盔栽進泥土裏一英尺多深，頸骨也幾乎折斷，躺在地上昏迷了很久.
這時葛哈蘭丁騎士帶著長矛也衝了過來.蘭斯洛特迎上他，彼此都使出渾身的力氣，結果長矛都斷掉了.隨後兩人都揮起利劍，你來我去，每次的攻擊都很凶狠.蘭斯洛特發怒了，瞅準了葛哈蘭丁騎士的頭盔一劍砍去，打得他鼻孔噴血，接著嘴和兩耳中也血流不止，頭也跟著垂下.他趕緊策馬逃走，但沒騎多遠便跌下馬來.蘭斯洛特緊接著就用那支斷矛的柄，一下子掃倒了十六個騎士，有的是連人帶馬都遭殃，有的則隻擊中了人，總之沒有一人不被擊中，而蘭斯洛特自己卻沒有被人擊落一件武器.隨後，他又拿起一支新的長矛，一口氣又擊中十二個騎士，其中大部分都很難再繼續戰鬥了.北卡利斯王的騎士都不敢再比，於是巴吉馬伽斯王最終占了上風.
蘭斯洛特騎士是如何遇到陶昆騎士並殺了他；又是如何讓加荷裏斯騎士釋放了陶昆騎士的俘虜.
於是比武雙方都各歸原處.蘭斯洛特騎士跟著巴吉馬伽斯王回到城堡，受到他們父女二人很周到的款待，末了他們還贈給他很多貴重的禮物.第二天早晨，蘭斯洛特向巴吉馬伽斯王告辭，告訴他自己要去尋找弟弟.弟弟是在他上次熟睡的時候，不知去了哪兒，說完他就騎上馬，準備離去.臨走的時候，他又對國王的女兒說：“如果有什麽事需要我效勞，請告訴我，我是個真正的騎士，不會讓您失望的.”說完就出發了.不多久，他恰好又回到了他曾經熟睡的那個森林.這時，他遇到了一個騎白馬的女子，兩人互相施禮.“美麗的小姐，”蘭斯洛特先開了口，“您知道此處有什麽值得冒險的事嗎？”
“騎士先生，”那女子答道，“如果您敢嚐試的話，附近就有值得冒險的事.”