唐太宗對承乾從被疏遠到被廢有一個發展過程。大體上是，貞觀七年開始被疏遠，然而還沒有廢他之意。十年始萌廢立之心。這年正月，他重新調整分封了子弟十七人為王；二月，除五人因年幼暫不徙州赴任外，其餘十二人均下詔遷任諸州都督，但隻有相州都督魏王李泰“不之官”,由張亮代行都督相州職權。唐太宗把李泰留在身邊，就含有廢立太子的用意在內。
但是，由於重臣們的堅決反對廢立太子，唐太宗從貞觀十年初至十七年春仍然不能隨意地廢黜李承乾。相反，有時隻好重申承乾的嫡長子地位，承乾及其黨羽對其岌岌可危的處境都很清楚。他們為了維護太子的皇位繼承權，密謀對策，製訂了暗殺與政變的兩個應變計劃。第一步，派出刺客紇幹承基謀殺魏王李泰，企圖除去嗣君的爭奪對手，保持太子的地位。後因此計未成，隻得退而求其次，作出冒險的抉擇，妄圖發動宮廷政變，脅迫唐太宗放棄廢立太子的決定或逼其退位。
參與承乾密謀政變的心腹有：漢王元昌、吏部尚書侯君集、左屯衛中郎將李安儼、洋州刺史趙節、駙馬都尉杜荷。其中，李元昌、侯君集都受過太宗的指責，心懷怨望，他們與承乾同病相憐，一拍即合，極力慫恿承乾謀反。其他幾人也“預其反謀”。“凡同謀者皆割臂，以帛拭血，燒灰和酒飲之，誓同生死，潛謀引兵入西宮”。 “西宮”即大內，為唐太宗寢宮， “潛謀引兵入西宮”,就是預謀發動宮廷政變。
然而，事與願違，承乾及其黨羽的計謀並沒有得逞，原因是中途出了岔子。齊王李祐搶先於貞觀十七年二月反於齊州，承乾聞訊，喜形於色地對紇幹承基說： “我宮西牆，去大內正可二十步耳，與卿為大事，豈比齊王乎!"齊王叛亂被迅速平定，朝廷審理謀逆案件，牽連紇幹承基，承基被傳訊時供出了承乾密謀政變的情節，唐太宗立案審理，詔令長孫無忌、房玄齡、蕭璃、孫伏伽、岑文本、馬周、褚遂良等人組成專門法庭進行審訊，在證據確鑿，即“反形已具”的情況下，構成承乾及其黨羽謀反未遂罪。漢王李元昌賜死，侯君集以下皆斬，承乾因係太子減死為流，廢為庶人，徙放黔州，兩年後死去。